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公开(公告)号：CN102518737B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110448255.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53 , G05B19/418
Abstract: 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法，涉及一体化磁流变阻尼器，为了解决传统半主动控制系统采用集中控制方式，系统以及MRD的控制模型集成于系统控制器中，这加重了系统控制器的负担；传统集中控制方法在解决信号长距离传输的能力有限，制约了MRD在半主动振动控制系统中的应用的问题，它包括MRD适配器和集成传感式MRD，MRD适配器由电源单元、通讯单元、运算控制单元、电流驱动器和信号调理单元组成，电源单元的输出端分别连接在通讯单元的电源输入端、运算控制单元的电源输入端和电流驱动器的电源输入端，集成传感式MRD由剪切阀式MRD、后盖、LVDT线性位移传感器主次级线圈和LVDT动铁芯组成。用于卫星整星隔振器。
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公开(公告)号：CN101504051B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910071534.2
申请日：2009-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , F16F9/53
Abstract: 采用磁流变阻尼技术的半主动隔振平台，它涉及一种半主动隔振平台。本发明的目的是为了解决现有的主被动一体化整星隔振器存在可靠性不足和质量增重大的问题。本发明的上平台和下平台之间安装有至少三根弹性支承杆，每根弹性支承杆的上端头和下端头分别与上平台的下端面和下平台的上端面固接，每根弹性支承杆的中部弯制成向外凸起的圆弧形；每个磁流变阻尼器均安装在相应的弹性支承杆中部形成的圆弧内，且其上端头和下端头均通过铰链与弹性支承杆铰接，第一辐板安装在上平台的内壁上，第二辐板安装在下平台的内壁上，上套筒与下套筒相套装，上套筒的上端面与第一辐板固接，下套筒的下端与第二辐板固接。本发明降低了隔振平台的质量，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN113740150B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111103808.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动静态力学测试装置，具体涉及一种预紧可调的磁流变弹性体剪切动静态力学测试装置，包括可调夹具装置、电子预紧装置、电磁装置、升降平台装置和直流电源。预紧装置能为磁流变弹性体施加不同预应变工况测试，并通过电子尺数显表可直接读出应变所对应的位移值。测试夹具的两个下剪切板是两侧可调间距，具有较大移动范围，装夹不同测试厚度的磁流变弹性体；下剪切板和下拉伸板分别利用螺母紧固在高频激励的动载荷下夹持稳定不产生滑移。磁路蜿蜒特性电磁铁具有合理的空间结构设计，在两磁极面的间隙是测试夹具装置的磁场作用范围；测试装置可测得不同磁场强度、激励频率和预应变条件磁流变弹性体的动静态力学特性以及疲劳损伤特性。
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公开(公告)号：CN114576301B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210307472.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有大可调范围的双通道磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳，活塞头外有导磁内筒，导磁内筒外有绕线管，绕线管上有励磁线圈、内阻磁条及外阻磁条，绕线管与定位板连接，定位板与阻尼器外壳及导磁内筒连接，定位板与端盖一或端盖二之间有空隙，定位板有通孔一，导磁内筒有通孔二，绕线管与导磁内筒之间、绕线管与阻尼器外壳之间以及导磁内筒内部构成磁流变液流道，通孔一及通孔二用于连通磁流变液流道。本发明提高了磁流变阻尼器的最大可控阻尼力并降低了零场阻尼力，进而提高了阻尼力调节范围，单线圈通电可在两个通道内产生有效的磁场，控制简单，提高了磁场的利用率。
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公开(公告)号：CN109877779B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110081116B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910346434.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有较宽阻尼调节范围的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。活塞杆上套装有活塞头，活塞头外有中间磁极，中间磁极两端与径向磁极连接，径向磁极外有环形磁极，环形磁极与绕线筒连接，绕且与上端盖和下端盖连接，线筒在中间磁极外侧，且均缠绕有励磁线圈；外套筒在环形磁极外侧，上端盖有注液孔槽，中间磁极与上端盖和下端盖及活塞头形成上腔室和下腔室，下端盖与缸基座连接，上端盖和下端盖套装在活塞杆外侧且相对面与环形磁极的凸台贴合，活塞杆上端伸出至上端盖外，下端伸出至下端盖外并设在缸基座内。本发明节流通道更长，可产生更大的阻尼力，外形更小，占用空间小，适合要求严格的领域，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN110027890A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315207.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种小型工件自动供料装置，涉及一种自动供料装置。框架座和底座通过可调脚连接，框架座与长方体框架连接，伺服电机与长方体框架和滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上有滚珠丝母；升降平台与长方体框架和滚珠丝母连接；升降平台上有无杆气缸、接近开关一和导轨二，无杆气缸活动块上有连接杆，连接杆后端有圆球，长方体框架内滑动有多个物料盘，下端有限位块，物料盘有与圆球配合的凹形连接件，拖链与长方体框架和升降平台连接，升降平台后端有感应块，接近开关二与感应块和长方体框架连接，光电开关与长方体框架和物料盘连接。本发明可满足大量产品的取用要求，环保无污染。
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公开(公告)号：CN109877779A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
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公开(公告)号：CN109222325A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811206478.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种脚底型步行辅助装置，包括鞋子、销轴、底板、伸缩作动器、前压力传感器、后压力传感器、电池、微处理器。人在行走时，支撑腿的后脚跟抬起，身体略向前倾，与此同时，另一只腿在重力和肌力的作用下顺势自然摆出，完成步行过程。然而，后脚跟抬起是一个比较费力的过程，尤其对于长时间步行或腿脚乏力的人。该脚底型步行辅助装置，在感知人体步行规律的基础上，通过伸缩作动器为后脚跟提供额外的上抬力，并且，助力大小可以进行主动调节，帮助人们实现更加轻松自如的行走。另外，在抬起过程中，当底板快离开地面时，伸缩作动器收缩以使底板紧贴在鞋子底部，避免影响迈腿。
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公开(公告)号：CN109137766A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811146087.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01F8/00
CPC classification number: E01F8/00 , E01F8/0023
Abstract: 本发明涉及一种道路交通噪声的降噪装置，具体涉及一种非对称式增强衍射型声屏障顶端降噪装置，包括若干个衍射板和位于衍射板底端的安装底座，若干个衍射板形成的腔室内设有底板和横向隔板，衍射板顶部具有突起结构，其中最外侧的衍射板为曲面板，若干个衍射板为非对称排布。本装置的衍射板顶部具有突起结构，可进一步提高声波衍射损失。装置最外侧的衍射板为曲面板，其余衍射板为直板。衍射板为非对称排布，中间衍射板具有最大高度，一侧衍射板的平均高度明显低于另一侧。装置包含横向隔板，两相邻衍射板之间具有底板，横向隔板、底板及衍射板构成腔室结构。装置可有效降低声屏障顶部绕射声，且声学性能稳定、易维护。
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