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公开(公告)号:CN109013995A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810803740.7
申请日:2018-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于钛合金成形技术领域,尤其涉及一种钛合金锻件近等温精密锻造方法。本发明采用多火次模锻的锻造方式,无需采用耐900℃高温的昂贵模具,模具在较低的预热温度下即可实现钛合金锻件的近等温精密锻造,从而大幅降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN106180341B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201610805525.1
申请日:2016-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 一种用于大型薄壁筒形件对轮旋压设备的内旋进给装置,它涉及一种内旋进给装置。本发明为了解决现有的有模旋压设备存在模具成本高、通用性差和制造周期长的问题。本发明的锥形楔块套装在进给丝杠上,多个内旋轮座环形均布安装在锥形楔块上,每个内旋轮座内竖直可转动安装有一个旋轮轴,每个旋轮轴上可安装有一个内旋轮,旋轮座导向套和楔块导向套上均开设有十字滑槽,楔块导向套和旋轮座导向套的十字滑槽相互对齐并上下扣合,过渡套筒套装在进给丝杠上并位于楔块导向套的上端,上横梁安装在过渡套筒上,内旋电机安装在减速器上并将动力传递给减速器,减速器带动进给丝杠转动。本发明适用于薄壁筒形件对轮旋压设备中。
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公开(公告)号:CN105290163B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510823205.4
申请日:2015-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛合金筒形旋压件的校形方法,本发明涉及一种校形方法,本发明为解决热旋成形出的钛合金筒形旋压件的内径尺寸难以控制,且容易出现内径尺寸超差、椭圆度偏大等缺陷,难以满足高精度筒形件的制造要求,限制了钛合金旋压件应用,且现有技术中还没有出现能够对钛合金筒形旋压件内径尺寸调控的校形方法,本发明为解决上述问题采取的技术方案是:所述方法时按下述步骤实现的:步骤一:选择校形最大直径的芯模;步骤二:选择校形次级芯模直径;步骤三:根据钛合金筒形旋压件的外径尺寸,选取相对应的芯模逐级从小到大进行校形,对于内径偏差较大的钛合金筒形旋压件利用不同外径的芯模多次进行校形进而确定钛合金筒形旋压件符合制造要求,本发属于金属加工领域。
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公开(公告)号:CN103706716B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201410010282.3
申请日:2014-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛合金薄壁构件热旋压精确控温方法,本发明属于金属材料塑性加工的难变形材料精密热成形技术领域,涉及一种钛合金薄壁回转体构件热旋压的温度控制方法。本发明的目的是要解决现有钛合金薄壁构件热旋压过程中存在无法达到精确控温的问题。方法:在热旋压过程中,利用红外热成像设备对钛合金坯料变形区进行实时监控,根据红外热成像设备反馈的钛合金坯料变形区实际温度,利用局部加热设备对钛合金坯料变形区的温度进行实时调节,将钛合金坯料变形区的温度控制在一定范围内,即实现钛合金薄壁构件热旋压精确控温,得到钛合金薄壁构件。本发明主要用于钛合金薄壁构件热旋压过程精确控温。
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公开(公告)号:CN101729013B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200910073287.X
申请日:2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机IP核,属于电机控制领域,本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时,而且它还会增加CPU的负担,限制了电机其它控制任务的完成;另外,传统的反电势过零检测法仅能在20%以上额定转速以上才能使用,调速范围受到很大制约的问题。本发明的多路模数转换接口单元接收采样信号,反电势过零检测单元输出实际转速及闭环换相信号,三段式同步启动模块接收转向信号,并实现电机软启动,转速电流双闭环负反馈PI调节器接收系统输入的启停信号和输入转速,最后PWM控制器根据输入的转向信号及三段式同步启动模块输出信号进行处理,输出电机控制信号控制无刷直流电机的运行。
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公开(公告)号:CN101972808A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010509659.1
申请日:2010-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 热旋压机独立数控跟随火焰加热装置,它涉及一种热旋压工件加热装置。本发明为解决现有现有热旋压生产采用人工手持或固定在旋轮座上进行火焰加热,无法对工件进行精确控温、无法达到公差要求、无法对火焰的加热区域进行柔性控制、工件的温度场不均匀、火焰越界易烧损设备的问题。纵向滑动机构上的壳体通过连接元件与固定座连接,竖向滑动机构上的滑架通过连接元件与纵向滑动机构上的纵向丝母连接,连接板通过连接元件与竖向丝母连接,每个调整机构由支撑柱和调整架组成,调整架固装在支撑柱上,两个调整机构沿固定座的纵向设置,且调整机构上的支撑柱固装在调整平板上,每个调整架上装配有一个烧炬。本发明用于热旋压工件进行精确加热的装置。
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公开(公告)号:CN101729002A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910073286.5
申请日:2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统,属于电机控制领域,本发明是为了解决人们只能在现场控制无刷直流电机作业,浪费大量的人力、经费,在危险工作环境下还会增加伤亡概率的问题。本发明包括FPGA、m个隔离电路、多路并行模数转换采样电路、以太网接口电路、以太网组件终端、外部存储器和m个无刷直流电机,多路并行模数转换采样电路采用专用三相电量测量AD器件AD73360,利用交流耦合方式对三路反电势信号进行同时采样,由FPGA内部构建的电机驱动IP核进行优化处理,通过隔离电路驱动电机运行,通过IP复用技术并行无延迟地驱动多路电机,基于FPGA的嵌入式服务器使用户对电机的控制可以在远程实现。
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公开(公告)号:CN120009704A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510165085.7
申请日:2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28 , G06F13/42 , G05B19/042
Abstract: 基于PCIe的模块化可扩展边界扫描控制器及测试方法,属于电子测试技术领域。本发明为解决了现有的边界扫描测试控制器和测试方法在数据传输速度、扩展性和测试效率方面存在不足的问题。本发明FPGA包括PCIe接口模块、中断控制模块、数据包模块、读写BAR模块、存储器管理接口模块、内存管理模块和多个边界扫描接口模块;整个测试过程包括上位机向待测板卡发送测试数据包阶段、以及待测板卡向上位机发送测试响应阶段;PCIe接口模块的普遍应用确保了该控制器能够无缝集成于广泛的通用计算机平台之中通过实现高速测试信号传输,显著提高了测试效率。本发明主要用于对待测板卡进行故障测试。
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公开(公告)号:CN115256699B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210735941.4
申请日:2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明创造提供了一种制备连续纤维增强高粘度热塑性树脂预浸带熔融浸渍模具及方法,属于热塑性复合材料预浸带制备技术领域。解决了目前纤维增强高粘度热塑性树脂预浸带面临的孔隙率高、浸渍度低及制备过程中纤维易断裂的问题。它包括包括顶盖组件和浸胶底槽组件,所述顶盖组件包括上部盖板、可调节高度浸渍辊和上压光辊,若干可调节高度浸渍辊均匀布置在上部盖板的下表面,所述浸胶底槽组件包括U型底板、固定高度浸渍辊和下压光辊,在U型底板上均匀设置若干固定高度浸渍辊,在上部盖板和U型底板的内部都均匀穿设若干加热棒。本发明创造制备产品孔隙率低、浸渍度好及纤维无损伤,且该浸渍模具应用过程中浸渍压力及包覆角可调节。
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公开(公告)号:CN117066338B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311072108.7
申请日:2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带外筋锥形回转体构件的约束旋压成形模具及成形方法,涉及航空航天装备旋压制造技术领域,解决了普通旋压工艺成形带外筋锥形件时坯料易起皱、筋部的成形质量及尺寸精度较差的问题。本发明通过普通旋轮和模具对初始圆型坯料进行预制造,采用多道次无芯模旋压将坯料旋压成锥形回转体构件;然后通过锥形旋轮和分瓣模具对预制造完成的锥形回转体构件腹板外表面加强筋进行单道次的剪挤旋压成形。本发明通过预制坯料形状、设计分瓣模具、改善旋轮结构、优化单道次剪挤旋压过程中旋轮轨迹以及压下量,不仅可以实现模具筋槽的充分填充,而且可以实现带筋坯料的脱模,防止材料过度堆积,能够有效保证旋压成形后带外筋锥形构件的尺寸精度。
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