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公开(公告)号：CN115733378A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111012630.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安西电高压开关有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种电能路由器和静态均压控制方法。在该电能路由器中，主控制器重复从各个功率模块获取各个功率模块中各组母线电容两端的母线电容电压，并根据每个母线电容电压与最小的母线电容电压的差值，调控各个阻抗投切模块的投切占空比，直至全部母线电容电压均相同；当阻抗投切模块的投切占空比的变化会使自身的等效阻抗发生变化时，相应组母线电容两端并联的阻抗发生变化，从而使得相应组母线电容两端的母线电容电压发生变化，因此，经过多次调控后，各组母线电容两端的母线电容电压会趋于一致，即本申请提供的电能路由器可以实现自身各组母线电容之间的静态均压。
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公开(公告)号：CN115521362A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211208276.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种Pseudodestruxin B的制备方法，制备方法包括仲胺关环合成方法和伯胺关环合成方法，其中，仲胺关环合成方法的步骤包括：将树脂与Fmoc‑N‑甲基‑L‑缬氨酸连接，得到第一树脂；将第一树脂上的氨基酸端与Fmoc‑L‑苯丙氨酸连接，得到第二树脂；将第二树脂上的氨基酸端依次与Fmoc‑L‑脯氨酸、L‑闪白酸、Fmoc‑β‑丙氨酸和Fmoc‑N‑甲基‑L‑亮氨酸连接，得到链状多肽化合物；将链状多肽化合物脱除Fmoc保护，经含氟溶剂处理，并采用连续流法进行环化反应，制得Pseudodestruxin B。本发明通过在树脂上依次连接Fmoc‑N‑甲基‑L‑缬氨酸、Fmoc‑L‑苯丙氨酸、Fmoc‑L‑脯氨酸、L‑闪白酸、Fmoc‑β‑丙氨酸和Fmoc‑N‑甲基‑L‑亮氨酸，再脱除Fmoc保护，经含氟溶剂处理，将树脂切除，成功制得Pseudodestruxin B。
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公开(公告)号：CN115197100A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210881735.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 深圳市中核海得威生物科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C273/02
Abstract: 本发明涉及一种13C‑尿素的连续流合成方法，至少包括以下步骤：S1、取硫、含有NH3的甲醇溶液加入进料釜中，混合后为浆料；或使用NH3气体、硫、甲醇加入进料釜混合成浆料；S2、将步骤S1中的浆料，通入混合单元后，再通入13CO；S3、将混合单元中的三相物料混合均匀后，通入连续反应器中反应，得到反应产物；S4、反应产物进入气液分离器进行分离，分离后的液相为粗产品溶液，粗产品溶液经过提纯，得到13C‑尿素。本申请中13CO的总转化率为95％～100％，13C‑尿素的收率约为95％，13C‑尿素产品纯度为99％，因此，本发明具有13C原料转化率高、产品易纯化、纯度高的优点，适用于13C‑尿素原料药生产。
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公开(公告)号：CN114539460A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210081358.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
IPC: C08F212/08 , C08F230/02 , C08F212/36 , C08F8/42 , B01J31/22
Abstract: 本发明提供一种高分子负载的不对称催化剂的合成方法，是以(S)‑联萘酚为起始原料，先将(S)‑联萘酚其中一个萘酚环上的羟基形成羧酸酯；然后在另一个萘酚环的6’位上进行溴取代；进一步使形成的羧酸酯发生水解；再将取代溴原子替换成4‑乙烯基苯基；然后与(R)‑双((R)‑1‑苯乙基)胺和氯化磷经亚磷酰胺化反应获得苯乙烯基取代亚磷酰胺单体；将该单体与苯乙烯发生共聚得到共聚物；将共聚物再与有机铜化合物进行络合反应。本发明合成了一种高分子负载的不对称催化剂，从金属与配体配位特征进行的负载型手性催化剂设计合成，固定金属与负载的配体的配位比例，并改进负载位点，减小活性中心处的位阻，防止由于高分子间的挤压而导致的金属浸出问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120114B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110537122.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可变躯干装置及具有可变躯干的多足机器人。其中，可变躯干装置包括前躯干部分，所述前躯干部分包括从前方到后方依次设置的前侧安装板及电机固定座，所述前侧安装板及电机固定座之间设有偏航电机及阻尼杆。一种具有可变躯干的多足机器人，包括：驱动足机构，所述驱动足机构包括前驱动足及后驱动足，所述前驱动足安装在可变躯干装置的前部，所述后驱动足安装在所述可变躯干装置的后部。本发明的可变躯干装置通过阻尼杆和偏航电机的配合，能够模仿生物的柔性脊柱，能实现较为复杂但稳定的步态。
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公开(公告)号：CN113120114A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110537122.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可变躯干装置及具有可变躯干的多足机器人。其中，可变躯干装置包括前躯干部分，所述前躯干部分包括从前方到后方依次设置的前侧安装板及电机固定座，所述前侧安装板及电机固定座之间设有偏航电机及阻尼杆。一种具有可变躯干的多足机器人，包括：驱动足机构，所述驱动足机构包括前驱动足及后驱动足，所述前驱动足安装在可变躯干装置的前部，所述后驱动足安装在所述可变躯干装置的后部。本发明的可变躯干装置通过阻尼杆和偏航电机的配合，能够模仿生物的柔性脊柱，能实现较为复杂但稳定的步态。
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公开(公告)号：CN116425605A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310191362.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
IPC: C07B53/00 , C07C45/69 , C07C49/203 , C07C49/21 , C07C49/217 , C07C49/235 , C07C49/796 , C07D209/48 , C07F7/18 , B01J31/22
Abstract: 本发明涉及一种非均相催化联烯与1,3‑二酮的不对称加成方法，所述联烯与所述1,3‑二酮在高分子负载金属铑的不对称催化剂的催化作用下发生不对称加成反应，所述高分子负载金属铑的不对称催化剂的结构式为：其中，n1为10‑100的整数，n2为1‑10的整数，n3为1。该方法利用高分子负载金属铑的不对称催化剂使联烯与1,3‑二酮发生不对称加成反应，高分子负载金属铑的不对称催化剂不但有着优秀的反应活性以及对映选择性；而且还具有催化剂可回收循环使用，无金属浸出，分离简便等优势。
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公开(公告)号：CN115521358A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211189862.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种绿僵菌素B的制备方法，其步骤包括：将树脂与Fmoc‑N‑甲基‑L‑丙氨酸连接，得到第一树脂；将第一树脂上的氨基酸端与Fmoc‑N‑甲基‑L‑缬氨酸连接，得到第二树脂；将第二树脂上的氨基酸端依次与Fmoc‑L‑异亮酰氯、Fmoc‑L‑脯氨酸、L‑闪白酸和Fmoc‑β‑丙氨酸连接，得到链状多肽化合物；将链状多肽化合物脱除Fmoc保护，经含氟溶剂处理，并采用连续流法进行环化反应，制得绿僵菌素B。本发明通过在树脂上依次连接Fmoc‑N‑甲基‑L‑丙氨酸、Fmoc‑N‑甲基‑L‑缬氨酸、Fmoc‑L‑异亮酰氯、Fmoc‑L‑脯氨酸、L‑闪白酸和Fmoc‑β‑丙氨酸，再脱除Fmoc保护，经含氟溶剂处理，将树脂切除，并采用连续流法进行环化反应，制得绿僵菌素B，连续流法能有效缩短反应时间。
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公开(公告)号：CN106083004A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416423.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/119 , C04B35/622 , B82Y30/00
CPC classification number: C04B35/119 , C04B35/622 , C04B2235/3222 , C04B2235/5445 , C04B2235/5454
Abstract: 一种纳米Al2O3/Er3Al5O12/ZrO2复合粉体材料的制备方法。本发明属于纳米复合材料技术领域，特别涉及一种共晶成分Al2O3/Er3Al5O12/ZrO2三元纳米复合粉体材料的制备方法。本发明目的是为了解决现有Al2O3/Er3Al5O12/ZrO2制备方法各相颗粒难以实现均匀分散且不能够对颗粒大小等性能进行调控，后续煅烧工艺温度高，保温时间长，耗能高，效率低的问题。方法：以无机粉体为原材料，通过添加分散剂和沉淀剂，采用反滴定法、洗涤和煅烧等三元Al2O3/Er3Al5O12/ZrO2纳米复合粉体。本发明用于制备纳米Al2O3/Er3Al5O12/ZrO2复合粉体材料。
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