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公开(公告)号：CN106921280B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710312398.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柔性脉冲动力耦合系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的脉冲动力耦合系统中的功率变换器体积大、可靠性差，同时也增加了能量传递过程中的损耗，而且大容量的功率变换器输出电流谐波分量大，使得电动机的效率低、振动大、噪声高的问题。定子由定子铁心和m相定子绕组组成，动力输出机电能量变换器由定子和转子组成，定子由定子铁心和m相定子绕组组成，能量输入机电能量变换器与惯性飞轮同轴连接，激磁逆变器的交流输出端与能量输入机电能量变换器的绕组输入端相连，能量输入机电能量变换器的绕组输出端通过开关单元与动力输出机电能量变换器的绕组输入端相连，动力输出机电能量变换器的输出轴与负载同轴相连。它用于电磁弹射系统中。
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公开(公告)号：CN107104575A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
CPC classification number: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P3/20 , H02P25/06
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN102158042A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110074165.X
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高动态圆筒形直线磁阻电机，涉及电机技术领域。本发明解决了现有圆筒形永磁直线同步电机的电枢铁心结构存在的涡流损耗大、铁心结构复杂的问题。本发明所述的直线磁阻电机由初级、次级以及气隙构成，初级包括机壳、初级铁心、初级绕组以及永磁体，初级铁心由圆筒形初级轭和初级齿构成，初级齿由平行齿身和三角形或梯形齿靴构成，永磁体为三角形或梯形平板，轴向充磁，沿圆周方向嵌放在齿靴上所开的槽中；初级绕组的线圈绕在齿身上；次级包括次级铁心齿和间隔板，次级铁心齿和间隔板呈辐射状、二者沿运动方向依次相间排列；初级与次级同轴配置，二者之间为气隙。本发明具有推力密度高、容错能力强、动子质量小、动态响应快以及易实现模块化等优点。
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公开(公告)号：CN117972884B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410005030.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种零磁室内航天器剩磁特性建模方法，属于航天领域，包括：把待测航天器放置在零磁室内的无磁转台上，根据测试需求在预设位置放置若干磁传感器，旋转无磁转台，同时每隔预设角度记录磁传感器的测试数据；根据测试数据计算傅里叶系数；根据待测航天器在零磁室中的位置信息得到待测航天器与镜像航天器之间的球谐系数关系，其中，所述镜像航天器为经过零磁室内各镜像界面产生的镜像；根据球谐系数关系得到待测航天器球谐系数的计算矩阵；根据傅里叶系数和该球谐系数计算矩阵计算全部球谐系数的最小二乘解，从而实现航天器的磁特征建模。本申请提供的方法考虑到航天器磁场与零磁室的相互耦合作用，可实现各种航天器剩磁特性的数学建模。
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公开(公告)号：CN118940403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151061A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410202006.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天领域，具体涉及一种零磁室内航天器磁特性球谐模型歧义性的解决方法及建模系统。获取传感器的数据；计算傅里叶系数；基于传感器的位置信息以及傅里叶系数，给定球谐系数计算矩阵；基于球谐系数计算矩阵，计算表征航天器的球谐系数；通过计算出的球谐系数计算待测航天器在屏蔽室外的磁场分布，并与实验测试值进行比较；若出现歧义性问题则将零磁室外航天器产生磁梯度方程，即得到表征航天器磁特性的球谐系数是唯一的，消除歧义性问题完成航天器磁特性建模，若未出现歧义性问题则直接完成航天器磁特性建模。本发明用以解决具有不同磁特性的两个航天器在零磁室内，通过各自产生磁场和及其镜像产生磁场叠加后，可能会具有相同的磁场分布的问题。
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公开(公告)号：CN111190229B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010047659.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08 , G01R33/022 , G01B7/14 , G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。
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公开(公告)号：CN110588360A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910953040.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车的制动力可控永磁式涡流制动装置，属于高速列车涡流制动技术领域。本发明制动力可控永磁式涡流制动装置包括初级部分和次级部分，初级部分包括初级铁心和永磁体，永磁体安装在初级铁心上；次级部分包括次级背铁和闭合跑道形线圈，闭合跑道形线圈安装在次级背铁上，闭合跑道形线圈与可变电阻器串联形成一个涡流感应回路；初级部分与次级部分之间留有气隙。本发明提出一种制动力可控永磁式涡流制动器，通过可变电阻器调节每个闭合线圈回路的阻值，控制闭合跑道形线圈中感应出的涡流幅值，进而实现控制制动力的目的；本发明提出的涡流制动器，其初级部分与次级部分无物理接触、无摩擦、无磨损，使用寿命高、维护方便。
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公开(公告)号：CN108871301A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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公开(公告)号：CN106043727A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610437492.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，涉及电磁拦阻技术领域。本发明是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低，以及完全被动电磁阻尼方案无法实现拦阻索回收复位的问题。本发明所述的飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，由两台直线电磁拦阻器和一根拦阻索组成，两台直线电磁拦阻器结构相同且以降落跑道为中心对称布置，拦阻索两端分别与两个直线电磁拦阻器的次级连接；本发明将直线电机与直线电磁阻尼器进行结构集成，具有结构简单、拦阻力可控、拦阻索可快速复位的优点。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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