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公开(公告)号：CN1529130A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN03132643.9
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信号处理装置，本发明涉及一种处理位置传感器信号的处理装置。该装置还包括：利用位置传感器(1)所输出的A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb，提供模拟速度信号Wa的模拟速度观测器(2)；利用上述模拟速度信号Wa、上述A相模拟信号Sa和上述B相模拟信号Sb提供A相信号Xa和B相信号Xb的时变滤波器(3)；利用上述A相信号Xa和上述B相信号Xb，提供位置信号X的位置检测器(4)。本发明的信号处理装置，由于引入了模拟速度观测器(2)和时变滤波器(3)，有效地消除了A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb中的高次谐波和噪声分量的影响，使得位置检测器(4)在对A相信号Xa和B相信号Xb进行信号处理后，就能达到提供更加精确的位置信号X的目的。
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公开(公告)号：CN1529063A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107613.7
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承及其集气槽的加工方法——具有倾斜集气槽的动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干排集气槽组(2－1)，每排集气槽组都呈带状环绕在球头的半球表面上，每排集气槽组都由若干条均匀分布的集气槽(2－1－1)组成，每排集气槽组中的集气槽的上端都与环槽或球头的上端面相连通，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽(2－2)相对应处开有通气孔(2－4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷，具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。加工方法如下，一、把球头的表面清洗干净；二、在球头的半球表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529062A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107610.3
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干条均布的集气槽(2－1)，集气槽从球头半球面的上边缘沿伸到底端，集气槽与球头半球面上边缘交点处的切线与集气槽的夹角(α)在10度至80度之间。由于球头在高速旋转的过程中，在轴承碗与球头之间形成一层能承受压力的气膜，解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、成本低廉和易于推广实施的优点。本发明还提供动压球轴承的集气槽的加工方法，本方法通过下述步骤予以实现：一、把球头的表面清洗干净；二、半球表面上镀一层金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529060A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107612.2
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套和内轴套的内、外圆柱表面是磁极，外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，其特征是外轴套的内圆柱面上或内轴套的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为梯形框。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点。本发明还提供集气槽的加工方法：一、清洗。二、在外轴套的内表面上或内轴套的外表面上镀一层薄膜作为工作层。三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN119123965A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310700707.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本申请提出一种利用霍尔磁电编码器确定伺服系统关节转角的方法及装置、编码器、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述方法包括响应于采集的所述霍尔磁电编码器的电信号，计算所述电信号的区间特征值；利用预设的所述区间特征值和磁极区间编号的对应关系，基于地址索引法确定所述伺服系统关节的转角。根据本申请的实施例，首先，建立区间特征值和磁极区间编号的对应关系；然后，基于查表法确定伺服系统关节的转角大小。不仅实现简单，且响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113585B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010725034.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种编码器及编码器绝对角度的检测方法。所述编码器包括：同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对角度检测，解决开关霍尔元件的数量问题。
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公开(公告)号：CN112504305A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010844416.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括：总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对位置检测，同时提高分辨率。
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公开(公告)号：CN1299174C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN03132644.7
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机(包括同步电机，直流电机，异步电机，直线电机等)控制装置，能用于机床、半导体制造装备和机械人等的驱动及控制。它包括NC控制器(1)、第一机械轴伺服电流控制器(4)，第二机械轴伺服电流控制器(5)、第一机械轴伺服电机(6)、第二机械轴伺服电机(7)、二轴机械平台(8)，其特征是该装置包括：根据上述第一NC位置指令r1，第二NC位置指令r2，第一位置反馈x1和第二位置反馈x2，生成第一转矩指令fr1和第二转矩指令fr2，使得二轴机械平台(8)按NC控制器(1)的要求产生机械运动的综合控制器(9)。它改善了二轴机械平台的走内包线、振动、抗干扰能力弱和机械反应慢的问题，提高了二轴机械平台的实际轨迹精度。
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公开(公告)号：CN1258652C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107615.6
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有“拱”形槽的永磁复合轴承，由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽沿内轴套的宽度方向设置为“拱”形。在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫，解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题。
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公开(公告)号：CN1247361C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200310107654.6
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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