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发明公开
利用霍尔磁电编码器确定伺服系统关节转角的方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119123965A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202310700707.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋家齐 , 康健 , 孙春旺 , 钟立备 , 郝双晖

IPC: G01B7/30

Abstract: 本申请提出一种利用霍尔磁电编码器确定伺服系统关节转角的方法及装置、编码器、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述方法包括响应于采集的所述霍尔磁电编码器的电信号，计算所述电信号的区间特征值；利用预设的所述区间特征值和磁极区间编号的对应关系，基于地址索引法确定所述伺服系统关节的转角。根据本申请的实施例，首先，建立区间特征值和磁极区间编号的对应关系；然后，基于查表法确定伺服系统关节的转角大小。不仅实现简单，且响应速度快。

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