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公开(公告)号：CN119514211A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411636146.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/00 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 考虑热应力水平相互作用的电解电容器退化累积模型建立方法、退化预测方法及设备，属于电子元器件可靠性技术领域。为了解决现有的电解电容器退化模型对电解电容器退化进行预测存在预测结果偏差较大的问题，本发明首先开展恒定热应力退化试验，建立恒定热应力下电容器参数的退化模型，然后开展两阶段恒定热应力退化试验，并根据试验数据估计路径调整因子，根据路径调整因子建立路径调整因子数学模型，确定退化累积模型形式，进而建立路径调整因子数学模型，并确定退化累积模型形式，根据退化累积模型形式进行预测。本发明用于电解电容器退化预测。
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公开(公告)号：CN116870715A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311098456.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铠甲结构高浓缩比抗污染复合蒸馏膜的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将可形成水凝胶的聚合物溶解到水中，获得聚合物溶液；步骤二、向聚合物溶液中加入交联剂，获得水凝胶前驱体溶液；步骤三、向水凝胶前驱体溶液中加入酸催化剂，获得正在凝胶化的刮膜溶液；步骤四、将刮膜溶液迅速刮涂到疏水基底上，获得复合蒸馏膜；步骤五、将复合蒸馏膜保持亲水层接触水面浸泡，再用去离子水清洗，然后置于冰箱中预冷；步骤六、将预冷的复合蒸馏膜冷冻干燥处理，获得具有铠甲结构的复合蒸馏膜。本发明制备的具有铠甲结构的复合蒸馏膜在膜蒸馏过程中稳定性好，水通量高，耐污染范围广，在工业高盐废水处理领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116822222A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800167.5
申请日：2023-06-30
Abstract: 本发明提供了一种功能状态与用户行为动态同步联动全局闭环功能自动验证方法。该方法包括：基于用户需求和产品功能生成功能能力FC，根据生成的FC定义功能状态模型FSM的元素，确定FSM的元素之间的关系，生成FSM；基于FSM和仿真平台之间的动态同步互连来模拟用户与系统之间的交互行为。本发明提供了一个融合专家经验知识、动态同步验证和反向优化设计的集成框架，为后续系统和组件层级的设计奠定基础，并可扩展到系统和组件层级的功能安全验证，以实现整个产品生命周期的安全保障。
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公开(公告)号：CN114311220B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111629712.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星际基地建造用熔融沉积增材制造装置及方法，属于外星基地建材制造技术领域，具体方案如下：一种星际基地建造用熔融沉积增材制造装置，包括送料器、熔融器、挤出机构、退火炉、成形平台、三轴作动系统和聚光器，送料器与熔融器连通，聚光器位于熔融器的上方，挤出机构位于熔融器的下方并与熔融器的底部开口连通，退火炉位于挤出机构的下方，挤出机构的挤出嘴竖直设置在退火炉的上表面开口处，成形平台设置在退火炉内并位于挤出嘴的下方，成形平台与三轴作动系统连接，三轴作动系统位于退火炉的下方，本发明直接利用太阳能熔融星际壤粉料直线增材制造，能源资源就地取材、制品形式灵活多样，有效降低太空开发材料运输成本。
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公开(公告)号：CN114474717A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111629750.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B29C64/264 , B29C64/393 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 一种星际基地建造用粉床熔覆增材制造装置及方法，属于外星基地建材制造技术领域，具体方案如下：一种星际基地建造用粉床熔覆增材制造装置，包括打印头、打印头作动系统、粉床平台和自动追光系统，打印头受打印头作动系统的控制保持打印头位于粉床平台的上方并垂直于粉床平台的上表面，星际壤铺设在粉床平台上，自动追光系统将太阳光的能量汇聚在打印头上，本发明原位聚焦太阳能作为热辐射型点热源打印头，驱动打印头平面运动，选区加热星际壤基粉床，使之完全高温熔融，随后冷却凝固，并逐层铺粉，直接利用太阳能实现星际壤资源粉床熔覆增材制造，本发明实现完全原位就地取材的工程材料化利用，极大降低了外星基地原位建造材料运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723579A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510172294.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全复合材料波纹夹层圆柱壳的组合模具，它涉及一种组合模具。本发明目的是为解决现有制备全复合材料波纹夹层圆柱壳时缺少专用的模具，运用本发明避免了其它种类夹层圆柱壳在制备过程中遇到的蒙皮和面板不易连接，无法避免纤维缠绕的缺点，制备工艺复杂难以实现批量化生产的问题。本发明中芯柱为分瓣式空心柱体，两个端盖分别可拆卸连接在芯柱的顶面和底面，多个内侧芯条体和多个外侧芯条体沿芯柱的轴向方向交替排布在芯柱的外圆周上，每个内侧芯条体与其相邻的外侧芯条体间隙设置，合模夹具套装在带有多个内侧芯条体和多个外侧芯条体的芯柱上。本发明可制备出厚度不同的圆柱壳，能实现批量化生产。本发明用于制备全复合材料波纹夹层圆柱壳。
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公开(公告)号：CN119625677A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411583039.0
申请日：2024-11-07
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法。该方法包括：通过多种传感器采集自动驾驶汽车的多源数据集，该多源数据集包括视觉信息和距离信息；根据所述视觉信息和距离信息生成自动驾驶汽车的三维鸟瞰图模型；利用所有时刻的三维鸟瞰图模型构成自动驾驶汽车的基于鸟瞰感知的3D运行场景。本发明方法考虑复杂环境中的空间关系，通过研究鸟瞰视角的使用使得自动驾驶系统能够识别周围的道路情况、人员流动及潜在障碍物，确保自动驾驶车辆在行驶过程中具备较强的适应能力和安全性。
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公开(公告)号：CN119516512A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411589577.0
申请日：2024-11-08
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06T5/70 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统，包括环境感知模块、混合量化模块和决策优化模块。环境感知模块用于收集并处理传感器数据，完成目标检测与分类；混合量化模块基于信息熵和贝叶斯不确定性估计对识别结果进行可靠性量化，生成不同目标和场景的不确定性评估结果，并传输至决策与控制模块；决策与控制模块根据每个目标的不确定性度量，动态调整自动驾驶系统的策略。本发明的基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统用于量化自动驾驶场景中的目标识别可靠性；通过计算信息熵来评估目标识别模型的输出置信度分布，同时利用贝叶斯不确定性估计(如蒙特卡罗Dropout)方法来估计识别模型的不确定性。
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公开(公告)号：CN119144260A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411309405.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08 , C08G59/50
Abstract: 一种韧性纳米粘接剂及其制备方法，涉及纳米乳液制备领域。所述方法为：用高速分散机将乳化剂、分散剂、纳米碳化硼、石墨烯与复合固化剂的混合物均匀分散于去离子水中，加入pH缓冲液，得到功能型固化剂分散液；通过辅热搅拌方法将环氧树脂、重金属合金量子点与稀释剂均匀混合，得到功能型环氧树脂稀释液；将功能型环氧树脂稀释液缓慢匀速的滴加至功能型固化剂分散液中，并利用高速搅拌分散与超声协同方法实现均匀分散，通过吸附与静电组装作用制备核‑壳结构(环氧树脂为核、固化剂为壳)的环氧纳米乳液粘接剂。本发明中，该方法通过调配各种影响乳液粒径的因素，得到了粒径最小可达10nm的均匀乳液，该纳米粘接剂具有优异的中子/γ射线屏蔽能力。
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公开(公告)号：CN119087478A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411033908.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于卫星信号信噪比的海面高度测量技术领域，具体的说是一种能够克服因导航卫星信号在传播过程中受电离层影响导致卫星高度角的测量值偏离真实值的基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法，与现有技术相比，本发明针对卫星信号在传播路径上电离层的高度角折射，构建了新型电离层分层高度角修正模型，利用接收机获取的GNSS观测数据文件计算得到卫星高度角、方位角和信噪比(SNR)数据，利用射线描迹方法计算的高度角的修正量，最后获取经过新型电离层分层高度角修正模型修正过后精确的海面高度，实验结果表明经过ISEACM改正可以有效提高GNSS‑IR海面测高精度，对于准确测量海面高度具有重要意义。
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