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公开(公告)号：CN103600166A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310627808.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，特别涉及一种通过额外辅助加热与超声波焊接联合实现金属箔带多层堆焊的方法。该方法通过对快速成型中的金属箔或者基体材料预热，利用外加热场预热软化金属箔或基体材料，并配以良好的气体保护，然后在超声波焊接功率受限的条件下增加金属箔片的可焊厚度与宽度，进而实现金属箔多层一次或者多层多次堆垛超声波焊接，通过固相连接的方式形成三维固态块状实体。最后配以数控程序控制的机械加工平台，实现所需要的零件的几何特征加工。用该方法成型金属件具有成本低廉、效率高、组织致密、无铸态组织等优点，并可实现功能梯度材料的快速成型。
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公开(公告)号：CN101958218B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010511518.3
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: H01J49/06
Abstract: 本发明涉及一种控制离子运动的简易离子门，其设有一环形绝缘固定架，固定架上中心环的两侧分别设有若干个相对的圆孔，两根漆包线分别从奇偶数圆孔回旋穿过，固定在固定架中心环上，在中心环内形成一个平行的金属丝平面。本发明结构简单，加工容易，装配简单省时，制造成本低，金属导线间平行度高且均匀，平面度好，控制信号线引出方便，离子的通过效率高，适用于做离子迁移谱和飞行时间质谱中的离子门。
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公开(公告)号：CN101794702A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010116432.0
申请日：2010-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种混合型线性离子阱质量分析器，涉及线性离子阱质量分析器，设有固定架，固定架上设有四极电极，四极电极两端分别设有端电极，电极之间设有绝缘层，四极电极由一组平行的平面电极和一组对称的曲面电极组成，曲面电极的曲面中心开有狭缝。由于平面电极的存在，装配难度低，装配精度高，制造成本低；中心开有狭缝的曲面电极的存在，使离子在辅助射频电压作用下在曲面电极方向上有聚焦作用，提高了离子扫描出离子阱的效率。适用于做质谱仪质量分析器。
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公开(公告)号：CN119959894A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510193664.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种车载探地雷达姿态补偿装置及控制方法，其属于探地雷达探测技术领域。姿态补偿装置包括控制机构和监测系统，控制机构包括雷达支撑部及车载支撑部，雷达支撑部通过缓冲补偿部与车载支撑部连接，缓冲补偿部包括机械伸缩结构，机械伸缩结构的两端部分别与雷达支撑部、车载支撑部连接；监测系统设置在雷达支撑部上，监测系统包括IMU传感器、激光测距仪、数据处理器。本发明利用监测系统的IMU传感器、激光测距仪、数据处理器等，通过信息监测，及时反馈位姿信息，通过分析运动数据控制补偿装置进行姿态补偿，使得平台一直处于距离地面一定距离的水平位置，显著提高探地雷达系统的探测精度和抗干扰能力，灵活应对不同路况。
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公开(公告)号：CN119886236A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770348.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序，得到边缘计算场景的输入数据，随后进行缓存；卷积计算，加载边缘计算场景的输入数据，进行重排，得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据，进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果，进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果，利用激活函数计算得到激活后的卷积结果，最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822580.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统，涉及临岸水上交通管理技术领域，包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测；基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量，利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类，结合Deep SORT跟踪器进行跟踪；采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理，获得目标的实时位置、速度和加速度；分析船只轨迹，基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值，评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合，实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法，系统实时生成准确定位，降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN119229145B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN119499595A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411888856.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种灭火器智能监测箱和监测方法，属于灭火器监测领域。为解决现有灭火器监测在长期储存时缺少有效的监控，可能导致在救火时灭火器失灵，造成严重的财产和人员伤亡问题。监测箱外壳内设有至少一个可拆卸的隔板，监测装置包括电源模块、通信模块、处理器和显示模块，处理器通过连接线与设置在灭火器上的压力监测装置连接，处理器与显示模块和报警装置连接，灭火器上设有三通的连接管，分别与灭火器的灭火器瓶体、机械压力表和压力监测装置连接。本发明不仅能够对灭火器瓶体起到存放和保护作用，还能通过压力传感器和定位模块对灭火器进行压力和位置信息的监测以及数据的远程传输，实现了远程监控灭火器的目的，保证了灭火器巡检的质量。
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公开(公告)号：CN119455315A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411888859.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种灭火器智能监测装置和监测方法，属于灭火器监测技术领域。为了解决现有灭火器在放置时监测不足，可能导致其压力不足或失效而不能在火灾时使用的问题。本发明利用压力传感器对灭火器瓶体内的压力进行监测，并将压力数据传输给处理器，处理器将压力数据、根据阈值确定的压力情况和电源模块的电量传输到显示模块，并将这些数据和灭火器的位置通过通信模块传输给灭火器监测中心，压力数据通过显示模块进行显示方便人员实地查看，传输给灭火器监测中心的信息方便工作人员远程了解灭火器的使用情况，实现远程监测灭火器的目的。
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公开(公告)号：CN117622380B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311606918.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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