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公开(公告)号：CN102674242A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210006974.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种人造微管的制备方法及其做为微马达的应用，本发明涉及人造微管的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的电化学沉积法合成微纳米马达的方法成本高且一次合成数量较小、粒子束喷射法操作要求难度大的技术问题。本方法：一、制备金属催化粒子；二、将聚电解质层层组装至模板的孔中；三、组装金属催化粒子，得到人造微米管。人造微管做为微马达的应用，是将人造微管放入过氧化氢溶液中，其通过催化过氧化氢产生氧气，利用气泡作为推动力，进而实现马达游动作用。本发明操作简单，尺寸可控，成本低廉，而且一次合成数量多。本发明的人造微管可作为微马达用于医学领域中。
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公开(公告)号：CN116814060B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310405388.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶状二氧化锰纳米马达及其制备方法，属于胶体马达技术领域。本发明要解决现有的胶体马达不利于催化剂的负载同时不适合产品商业化等问题。本发明瓶状MnO2胶体马达由瓶状骨架和纳米MnO2粒子组成，其中纳米酶催化剂包覆于瓶状骨架外部或装载其内部；所述骨架材料为聚戊糖。所述制备方法首先利用软模板法和水热合成法制备具有瓶状结构的胶体粒子，并通过化学合成的方法在瓶状结构上负载不同形貌的纳米MnO2粒子。本发明瓶状二氧化锰纳米马达具有较好的生物相容性和生物可降解性，且制备工艺简单，制备成本低廉，可实现工业化批量生产；通过分解过氧化氢产生气泡驱动，具有更强的驱动力，受电解质影响较小，能在体液中实现高效驱动。
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公开(公告)号：CN117018210A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310438682.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: A61K47/46 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C12N5/0787
Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN116814060A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310405388.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶状二氧化锰纳米马达及其制备方法，属于胶体马达技术领域。本发明要解决现有的胶体马达不利于催化剂的负载同时不适合产品商业化等问题。本发明瓶状MnO2胶体马达由瓶状骨架和纳米MnO2粒子组成，其中纳米酶催化剂包覆于瓶状骨架外部或装载其内部；所述骨架材料为聚戊糖。所述制备方法首先利用软模板法和水热合成法制备具有瓶状结构的胶体粒子，并通过化学合成的方法在瓶状结构上负载不同形貌的纳米MnO2粒子。本发明瓶状二氧化锰纳米马达具有较好的生物相容性和生物可降解性，且制备工艺简单，制备成本低廉，可实现工业化批量生产；通过分解过氧化氢产生气泡驱动，具有更强的驱动力，受电解质影响较小，能在体液中实现高效驱动。
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公开(公告)号：CN116675180A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310500216.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: B82B3/00 , B82B1/00 , B82Y5/00 , B82Y35/00 , B82Y30/00 , B25J11/00 , A61K47/69 , A61K47/60 , A61K47/62 , A61K47/02 , C01B33/18
Abstract: 本发明公开了一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法，属于游动纳米机器人技术领域。本发明构建具有生物相容性的小尺度游动纳米机器人。本发明利用溶胶‑凝胶的方法制备尺度较小的介孔二氧化硅球，单侧修饰金属金之后，构建阴阳型介孔硅‑金纳米颗粒。在金侧修饰葡萄糖氧化酶和聚乙二醇后，使其具备一定的生物相容性，该游动纳米机器人可以在葡萄糖溶液中进行自推进运动。本发明有效避免生物粘附，在生物体环境中应用时可满足应用场景需求，可在主动给药，生物传感等领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110496305A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910786262.8
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种漂浮游动微机器的制备方法，属于自驱动微机器的制备及自驱动微机器的应用技术领域。本发明一种漂浮游动微机器的制备方法包括：一、预处理金属球；二、用电子束蒸镀方法将金镀到金属球表面；三、将聚对苯二甲酸酯喷涂到金属球上；四、用明胶包裹住金属球；五、金属球最外层修饰石蜡；本发明一种漂浮游动微机器的制备方法的应用为：将这种漂浮游动微机器放入水中，可以通过气泡驱动来实现其自身的自驱动运动，其运动条件容易满足，制备简单，实验重复性高。本发明的制备的漂浮游动微机器在生物医学领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110478247A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794146.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J3/07
Abstract: 本发明提供了一种微纳米马达胶囊及其制备方法，涉及人造马达技术领域，所述方法包括：将微纳米马达与海藻酸钠溶液混合均匀，制成混合物A；将混合物A逐滴滴落到交联剂中，形成微珠；配置阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液，依次将阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液分别与微珠反应，在微珠表面依次形成多层聚电解质膜，制成水凝胶微球；用钠离子盐溶液清洗水凝胶微球至胶囊状；用去离子水清洗胶囊状微球，形成微纳米马达胶囊。本发明所述的一种微纳米马达胶囊及其制备方法，马达在微胶囊中仍能保持活性，进行自驱动运动，可有效地控制微纳米马达在微胶囊中的数量，在将微纳米马达包裹进入微胶囊的过程中不会造成微纳米马达的浪费。
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公开(公告)号：CN107598177B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710786046.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F9/08
Abstract: 本发明提供了一种尺寸可控球状镓粒子的制备方法，属于镓粒子的制备方法技术领域。方法，一、将聚碳酸酯多孔膜放置到无氧化层的液态镓表面且放置在真空环境中，温度在30℃～50℃条件下保温5～7小时；二、保温结束后，将聚碳酸酯多孔膜上残留的镓除去，用二氯甲烷溶解聚碳酸酯多孔膜，然后分别用乙醇和水各洗涤3～5次；三、将步骤二得到的溶液加热至45℃～55℃并调节PH值至4.5～5.5，得到镓微米球。本发明中样品的粒径均匀，较传统模板法粒径缩小10倍。由于所制备的镓微米球具有高电导率、高表面能、低熔点、低粘度、低毒性等特性，可被用作3D打印原料、微米电极、药物载体等诸多领域。本方法的显著优势在于其合成步骤十分简单，获得粒子形貌均匀、粒径可控。
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公开(公告)号：CN107584111B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710785483.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种液态金属复合柔性纳米管的制备及其做为纳米马达的应用。本发明要解决现有的合成微纳米马达的方法成本高，后处理麻烦，生物相容性底，实验可重复率底的问题。方法：一、制备磁性纳米粒子；二、将聚电解质层层组装到多孔模板中；三、组装磁性纳米粒子；四、将液态金属固定到多孔模板中；五、去除模板，得到液态金属复合柔性纳米管。将液态金属复合柔性纳米管作为微纳米马达置于流体中，并对其施加周期变化的磁场，液态金属复合柔性纳米管的柔性和不对称构型使液态金属复合柔性纳米管和流体介质进行相互作用，实现马达在长轴方向的净运动。本发明的制备的液态金属复合柔性纳米管在生物医学，仿生设计等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107414071B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710786047.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种尺寸可控棒状镓粒子的制备方法，属于尺寸可控棒状镓粒子的制备方法技术领域。方法：一、将金属镓加热至液态并在镓上放置一张聚碳酸酯多孔膜，镓及聚碳酸酯多孔膜放置在真空度为0～‑0.1MPa环境中，温度维持在40℃～60℃之间，保温4h～7h；二、保温结束后，在低温条件下将聚碳酸酯多孔膜上残留的镓除去，用二氯甲烷溶解聚碳酸酯多孔膜；三、将得到的二氯甲烷溶液先后分别用乙醇和水各洗涤3～5次，得到棒状镓粒子；四、采用OLYMPUS BX53显微镜，观测微米粒子的形貌。本发明的显著优势在于其制备步骤十分简单，获得的粒子形貌均匀、粒径可控。本发明制备的棒状镓粒子在微纳米马达、药物载体以及疾病诊断等诸多领域具有广阔的应用前景。
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