公开(公告)号：CN119126575A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411278189.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高长生 ,  陈文雪 ,  胡玉东 ,  荆武兴 ,  安若铭 ,  王克帆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及控制领域，尤其涉及一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法。本发明公开一种考虑目标不完全信息下面向临近空间高动态目标场景的微分对策制导方法。该方法包括：对末段拦截问题进行表述，并将铅垂平面作为主要研究平面，建立二维弹目相对运动交战模型；设计线性扩张观测器对目标加速度信息进行估计；而后给出零控脱靶量的表示式，并得到了在不完全目标信息下的线性二次型微分对策(LQDG)制导律。本发明线性不完全目标信息下的二次型微分对策(LQDG)制导律解决了现有技术存在拦截器不完全目标信息下控制准确率低的问题。

公开(公告)号：CN117309445A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311241849.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  程光辉

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种运载火箭气动加速度辨识方法，属于运载火箭加速度辨识技术领域。本发明针对运载火箭在大气层中飞行，气动扰动力的存在影响其运行状态的问题。包括：根据牛顿第二定律及矢量微分法，得到非引力项加速度矢量的表达式；再基于P在箭体系下的分量形式、Q在箭体系下的分量形式、ωT在箭体系下的分量形式以及加速度计系统相对于运载火箭质心的标准位置矢量 在箭体系下的分量获得非引力项加速度矢量在箭体系下分量形式的表达式；实时估计得到法向气动加速度和横向气动加速度 本发明用于运载火箭气动加速度的在线辨识。

公开(公告)号：CN105069311A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510523229.8

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  郑旭 ,  高长生 ,  常晓华

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，本发明涉及远程火箭发射初态误差传播估计方法。本发明的目的是为了解决现有发射初态误差引起的关机点位置偏差、速度偏差以及落点纵向偏差和横向偏差的计算效率低、无法充分分析出在弹道设计过程中发射初态误差的传播机理的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立动力学摄动方程；步骤二：求解远程火箭推力加速度偏差、气动加速度偏差、正常引力加速度偏差、科氏加速度偏差和离心加速度偏差；步骤三、根据步骤一和步骤二，得到远程火箭发射初态误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明应用于远程火箭或运载火箭飞行动力学领域。

公开(公告)号：CN102162731A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110005239.4

申请日：2011-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  李茂登 ,  黄翔宇

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法，它涉及卫星导航领域。它为了解决现有方法中脉冲数据作为导航系统的原始数据其中里面包含了噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的问题而提出的。步骤如下：一、向导航计算机提供脉冲数据；二：根据脉冲数据进行三个天体的方位确定：三：由计算日心方向矢量和地心方向矢量的内积，以及月心方向矢量和地心方向矢量的内积：四：进行双矢量粗定姿；五：导航初始化：六：进行粗导航运算得到导航结果；七：完成月球方位的精细化；八：进行双矢量精定姿，九：修正地心距和地心方位矢量；十：精导航运算得到最终的导航结果。它消除了脉冲数据里面包含的噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的带来的影响。