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公开(公告)号:CN117309445A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311241849.3
申请日:2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种运载火箭气动加速度辨识方法,属于运载火箭加速度辨识技术领域。本发明针对运载火箭在大气层中飞行,气动扰动力的存在影响其运行状态的问题。包括:根据牛顿第二定律及矢量微分法,得到非引力项加速度矢量的表达式;再基于P在箭体系下的分量形式、Q在箭体系下的分量形式、ωT在箭体系下的分量形式以及加速度计系统相对于运载火箭质心的标准位置矢量 在箭体系下的分量获得非引力项加速度矢量在箭体系下分量形式的表达式;实时估计得到法向气动加速度和横向气动加速度 本发明用于运载火箭气动加速度的在线辨识。