公开(公告)号：CN118410256A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410623881.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高长生 ,  胡玉东 ,  陈文雪 ,  安若铭 ,  荆武兴 ,  王哲浩

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种视线旋转坐标系下三维弹目相对运动建模及解耦方法，涉及导弹动力技术领域，针对现有技术中三维弹目相对运动数学模型存在耦合特性，不易进行制导算法的设计，因此导致制导拦截精度低的问题，本申请在视线旋转坐标系下建立三维弹目相对运动数学模型，并对三维相对运动耦合模型进行解耦，分解到视线矢量所在的铅锤平面与当地水平面内。进而避免了临近空间交战制导系统中存在的耦合现象，提升了制导拦截的精度。

公开(公告)号：CN119126575A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411278189.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高长生 ,  陈文雪 ,  胡玉东 ,  荆武兴 ,  安若铭 ,  王克帆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及控制领域，尤其涉及一种目标信息缺失下面向机动目标的微分对策制导方法。本发明公开一种考虑目标不完全信息下面向临近空间高动态目标场景的微分对策制导方法。该方法包括：对末段拦截问题进行表述，并将铅垂平面作为主要研究平面，建立二维弹目相对运动交战模型；设计线性扩张观测器对目标加速度信息进行估计；而后给出零控脱靶量的表示式，并得到了在不完全目标信息下的线性二次型微分对策(LQDG)制导律。本发明线性不完全目标信息下的二次型微分对策(LQDG)制导律解决了现有技术存在拦截器不完全目标信息下控制准确率低的问题。