公开(公告)号：CN102162731B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201110005239.4

申请日：2011-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  李茂登 ,  黄翔宇

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法，它涉及卫星导航领域。它为了解决现有方法中脉冲数据作为导航系统的原始数据其中里面包含了噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的问题而提出的。步骤如下：一：向导航计算机提供脉冲数据；二：根据脉冲数据进行三个天体的方位确定：三：由计算日心方向矢量和地心方向矢量的内积，以及月心方向矢量和地心方向矢量的内积：四：进行双矢量粗定姿；五：导航初始化：六：进行粗导航运算得到导航结果；七：完成月球方位的精细化；八：进行双矢量精定姿，九：修正地心距和地心方位矢量；十：精导航运算得到最终的导航结果。它消除了脉冲数据里面包含的噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的带来的影响。

公开(公告)号：CN102162731A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110005239.4

申请日：2011-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  李茂登 ,  黄翔宇

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法，它涉及卫星导航领域。它为了解决现有方法中脉冲数据作为导航系统的原始数据其中里面包含了噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的问题而提出的。步骤如下：一、向导航计算机提供脉冲数据；二：根据脉冲数据进行三个天体的方位确定：三：由计算日心方向矢量和地心方向矢量的内积，以及月心方向矢量和地心方向矢量的内积：四：进行双矢量粗定姿；五：导航初始化：六：进行粗导航运算得到导航结果；七：完成月球方位的精细化；八：进行双矢量精定姿，九：修正地心距和地心方位矢量；十：精导航运算得到最终的导航结果。它消除了脉冲数据里面包含的噪声、地球扁率、上下弦月球光心和质心不重合的带来的影响。