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公开(公告)号：CN101704407B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910309945.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C9/02
Abstract: 返回舱海上应急浮囊救生系统，它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状，每个半圆环气囊上设置有一个充气气瓶，连接环与返回舱的舱口连接，多条定位链对称设置在浮囊与连接环之间，返回舱的两侧各设置有一个登舱软梯，铁环置于浮囊的下方，多根长度固定尼龙绳和多根长度可调尼龙绳沿返回舱的轴线对称设置在铁环与浮囊之间，每根长度固定尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘连接，每根长度可调尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘通过单向拉紧器连接。本发明的浮囊救生系统实现了海上倾斜姿态返回舱的扶正，且为救援人员提供工作平台。
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公开(公告)号：CN102121200A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010597939.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合材料绳及其在充气展开可刚化管状结构上的应用，本发明的复合材料绳：碳纤维和电阻丝被包覆在芳纶纤维中，芳纶纤维与碳纤维和电阻丝之间的空间内添加有环氧树脂中，所述聚酰亚胺薄膜或聚酯薄膜层包覆在内层的外部。本发明所述刚性的节点连接元件粘接在气体阻隔层的外侧，复合材料绳通过刚性的节点连接元件形成网状结构缠绕在气体阻隔层的外侧。将制成的充气展开可刚化管或环在地面折叠，用封闭包装进行包装，保存在避光低温的环境中；发射升空后，对可刚化充气管或环进行充气达到预定的形状，由于复合材料网架结构可通过电加热实现固化，这样即可得到设计要求的管或环结构，刚化后的网架是主要承载结构。
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公开(公告)号：CN101383568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN101367440B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810137217.1
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层空腔式充气展开防护机构，它涉及一种充气展开防护机构。针对单层防护屏很难有效防护空间碎片的撞击毁伤及机械式展开的防护机构折叠效率低、展开可靠性低、展开后体积较小的问题。相邻两层防护屏的周边部分粘接在一起构成待刚化的空腔式充气展开防护屏，待刚化的空腔式充气展开防护屏与待刚化充气支撑框架连接，主充气管装在待刚化的空腔式充气展开防护屏内且与出气管连通，待刚化充气支撑框架的下端设置有待刚化充气支撑管，支撑管充气管与待刚化充气支撑管连通，充气弯管的两端与待刚化充气管和待刚化充气支撑管连通。本发明能有效防护空间碎片的撞击毁伤，且具有折叠效率高、展开可靠性高、展开后体积大的优点。
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公开(公告)号：CN101342947B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810136967.7
申请日：2008-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可在轨充气展开的抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构，它涉及一种抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及采用机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小问题。相邻两层可刚化充气展开平面框架之间通过充气展开支撑立管总成连接，可刚化充气展开平面框架内设置有与其连接的防护屏，可刚化充气展开平面框架内装有水平导线和进气管，充气展开支撑立管总成内装有竖直平行导线和充气管，水平导线与竖直平行导线连接，第一、二充气管与可刚化充气展开长、短支撑管连通，竖直充气管与可刚化充气展开支撑立管连通。本发明防护效果好、可靠性高、重量轻、折叠效率高、费用低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704407A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910309945.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C9/02
Abstract: 返回舱海上应急浮囊救生系统，它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状，每个半圆环气囊上设置有一个充气气瓶，连接环与返回舱的舱口连接，多条定位链对称设置在浮囊与连接环之间，返回舱的两侧各设置有一个登舱软梯，铁环置于浮囊的下方，多根长度固定尼龙绳和多根长度可调尼龙绳沿返回舱的轴线对称设置在铁环与浮囊之间，每根长度固定尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘连接，每根长度可调尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘通过单向拉紧器连接。本发明的浮囊救生系统实现了海上倾斜姿态返回舱的扶正，且为救援人员提供工作平台。
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公开(公告)号：CN101367440A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137217.1
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层空腔式充气展开防护机构，它涉及一种充气展开防护机构。针对单层防护屏很难有效防护空间碎片的撞击毁伤及机械式展开的防护机构折叠效率低、展开可靠性低、展开后体积较小的问题。相邻两层防护屏的周边部分粘接在一起构成待刚化的空腔式充气展开防护屏，待刚化的空腔式充气展开防护屏与待刚化充气支撑框架连接，主充气管装在待刚化的空腔式充气展开防护屏内且与出气管连通，待刚化充气支撑框架的下端设置有待刚化充气支撑管，支撑管充气管与待刚化充气支撑管连通，充气弯管的两端与待刚化充气管和待刚化充气支撑管连通。本发明能有效防护空间碎片的撞击毁伤，且具有折叠效率高、展开可靠性高、展开后体积大的优点。
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公开(公告)号：CN1219197C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200310107710.6
申请日：2003-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种评价与研究有效载荷(重物)在自由下落状态下撞击性能的试验装置——光-机-电组合投放式撞击试验装置。它由支架(11)、重物(20)、第一柔性摆杆(5)、第二柔性摆杆(6)、脱钩装置(9)、测量装置(8)和控制装置(4)组成，第一柔性摆杆(5)和第二柔性摆杆(6)的上端分别水平方向间隔开地连接在支架(11)的两处上，第一柔性摆杆(5)和第二柔性摆杆(6)的下端分别通过两个脱钩装置(9)与重物(20)相连接，能测出重物(20)撞击力的测量装置(8)与重物(20)相连接。该系统的建立为结构的撞击行为研究提供了试验保障，为评价结构的冲击特性提供有效的手段。它采用光电控制的动态投放试验装置整体构思合理，系统性能稳定安全可靠，控制精度高，试验数据自动采集，测试准确，是一种比较理想的投放撞击实验装置。
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公开(公告)号：CN114030651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111424401.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
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公开(公告)号：CN114084380B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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