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公开(公告)号：CN104703226B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510125350.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/16
Abstract: 基于纳什谈判解的不同谈判能力节点间协作通信方法，本发明涉及一种基于博弈论的协作通信方法。为了解决传统的通信方法中存在的本地节点能量的利用率低的问题，本发明节点均采用TDMA的方式分享信道；各个节点分享一部分TDMA时隙来中继一部分协作伙伴的信息；并根据效用函数的定义，得到节点1和节点2进行协作通信最终获得的效用表达式；将无线协作通信系统规划为一个二人谈判的博弈问题，根据二人谈判问题的纳什谈判解，得到唯一的TDMA时隙分享比例(m,n)的值；求解得到(m,n)值，使节点1和节点2对应的二人谈判问题其效用最大化，从而使节点1和节点2分享TDMA时隙来进行协作通信。本发明适用不同谈判能力节点间协作通信。
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公开(公告)号：CN108253084A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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公开(公告)号：CN106742091A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一类具有零频隔振特征的零(微)重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该系列悬浮装置本质上均可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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公开(公告)号：CN119751111A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411848559.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B38/06 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/63 , B01D71/02 , B01D69/02 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/72 , C02F1/78 , B01J23/745 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种负载高含量氧化铁的氧化铝基催化陶瓷膜及其制备方法和应用，属于无机功能陶瓷微滤膜及其制备技术领域。本发明解决了现有催化陶瓷膜的催化剂负载量低限制其催化作用以及制备工艺复杂、成本高等问题。本发明在制备氧化铝基陶瓷膜时通过添加二氧化硅在烧结过程中生成液相促进烧结，并在烧结前将催化剂α‑Fe2O3添加到陶瓷粉体中，采用一步成型共烧结的方式制备得到具有催化功能的陶瓷膜，简化制备工艺的同时，提高陶瓷膜表面和内部α‑Fe2O3的含量，利用Fe3+活化晶格，促进烧结。且随着α‑Fe2O3添加量的增加，烧结过程中小孔隙被排出，孔壁收缩，大孔隙产生，陶瓷膜孔径逐渐增大，提高陶瓷膜渗透通量。
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公开(公告)号：CN119612702A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510021795.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于铁循环的导电曝气膜阴极电芬顿污水处理装置及方法和应用。本发明属于电芬顿污水处理技术领域。本发明的目的是为了解决目前电芬顿复杂水体处理技术存在O2利用率低、亚铁循环再生性能不佳和选择性降解效果差的技术问题。本发明的纳米限域导电气体扩散膜由基膜和活性层组成，活性层由断裂的CNT和内部的BN组成。装置反应室内设有曝气膜组件，组件与阳极相邻的表面由上述气体扩散膜构成。该设计实现氧气通过气体扩散膜直接接触催化层并立刻被消耗，实现氧气100％利用的同时避免了氧气扩散至催化层时水产生的传质阻力。纳米限域导电曝气膜阴极的亚铁循环再生能力强、在实际纳滤浓水中具有良好的处理效果，实现了ECs的选择性降解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116947201B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310969374.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/00 , C02F3/12 , C02F1/461 , C02F7/00 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 一种基于无泡曝气的铁碳泥膜强化贫电子污水处理装置及方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有的膜传氧生物膜技术不能适应低碳氮比污水、反硝化过程碳源所产生的电子供体不足且外加碳源运行成本较高的问题。反应器主体内竖向固设有多孔分隔板，通过多孔分隔板将反应器主体内部左右分隔为铁碳填充室及无泡曝气室，MABR膜组件固装在无泡曝气室内，且通过供气管路与气瓶连接，铁碳填充室内设置有铁碳微电解填料，进水水箱通过进水管路连接至反应器主体的进水口，出水水箱通过出水管路连接至反应器主体的出水口。污水经过铁碳污泥微电解过程与MABR膜组件表面附着的生物膜的微生物代谢过程耦合，协同去除水中污染物。
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公开(公告)号：CN119390273A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411675686.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种紫外‑纳滤耦合净水系统，涉及水处理技术领域，解决了饮用水纳滤工艺纳滤膜存在生物污染和紫外线单独使用功能单一的问题。本发明原水经预处理和一次加药过滤后送入到紫外‑纳滤耦合装置中；紫外‑纳滤耦合装置内设置的紫外发射装置一发出紫外线对膜元件消毒；紫外‑纳滤耦合装置产生的浓水去除沉淀物并过滤后通入卷式纳滤膜装置中进行二次浓缩分离，分离出的浓水进入到污染物处理系统的光催化池中经药剂和紫外线联合作用去除污染物。本发明将紫外发射装置耦合到饮用水纳滤装置中，避免了纳滤膜发生生物污染，强化催化氧化还原效果，在光催化池中设置紫外发射装置，分别提高催化还原和催化氧化效果，达到纳滤浓水近零排放的目标。
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公开(公告)号：CN119263471A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411673584.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/08 , C02F3/10 , C02F3/20 , C02F3/00 , C02F1/44 , C02F101/20 , C02F101/16 , C02F103/00
Abstract: 本发明公开了一种水库水体原位修复与膜滤净水耦合的一体化装置，通过融合重力流超滤工艺(Gravity driven membrane system，GDM)技术与扬水曝气技术的优势，利用GDM技术生物滤饼层生化作用和超滤膜截留机制，实现对氨氮、铁、锰等污染物的有效去除，同时利用扬水曝气技术的原位修复能力，改善水体生态环境，减少内源污染释放；装置在设计通量下长期连续运行，不需要采用水力反冲洗和化学药剂清洗来控制膜污染，从而在源头上减少了化学品的使用，不需要配备反冲洗和化学清洗的管路、水泵以及阀门附件，可有效节约成本，大幅降低操作、运行和维护工作量；此外，本发明采用太阳能作为动力源，实现了绿色供电，降低能源消耗，有效减轻对环境的负面影响。
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公开(公告)号：CN116698066B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310660557.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/34
Abstract: 基于邻域扩展和边界点改进A‑star算法的机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，为了解决传统A‑star算法路径规划时存在搜索时间长、自由度不高、搜索的路径具有很多转折点等一些问题，可能会导致规划得到的最短路径不是实际机器人的最优移动路径，以及为了兼顾移动机器人在各方面的优良性而提出的。首先，将A‑star算法扩展搜索邻域；其次，针对局部无障碍环境下，传统算法搜索效率低，且规划时间长等问题，利用局部障碍环境分块规划的思想，基于两点线段最短原理，对环境信息进行分析。在路径连接过程中，若路径中不存在障碍物，则直接直线连接起点与终点；否则，通过求取相交障碍物的边界点，将路径分为多个局部路径进行规划，最后合并得到整体路径。具体实现为在起点与最后一个边界点之间使用改进A‑star算法求解最短路径，在边界点与终点之间直接直线连接。
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公开(公告)号：CN118381592A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410625119.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于线性‑非线性机制联合调制的空气到水跨介质激光通信方法及装置，其属于跨介质通信技术领域，其解决了现有技术中跨介质通信存在的同步慢、有效性低、稳定性低的问题。本发明首先获取待发送的信息，通过激光器发生激光束，输出的光束经分束板分为两束，其中第一束以2％的能量状态进入激光能量监测器，以便对每个激光脉冲的能量进行检测，确保激发状态符合要求，第二束垂直入射到水气交界面，控制两台激光能量聚焦分别产生热膨胀与光击穿效应，将激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播，然后通过水听器在水下任意位置对声信号进行接收，实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输，实现可靠高效的水声通信。
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