公开(公告)号：CN106563971B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610988400.7

申请日：2016-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  乔政 ,  刘远航 ,  吴言功 ,  赖志锋

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨油腔压力分布的检测装置，所述检测装置包括导轨底座、导轨侧板、进油通道、油腔模块、压力传感器、溜板、导轨压板、压力测量通道，其中：所述导轨侧板、导轨压板和导轨底座构成导轨，导轨侧板固定安装在导轨底座上，导轨压板固定安装在导轨侧板上，在导轨侧板、导轨压板以及导轨底座上打孔作为压力测量通道；所述压力传感器安装在压力测量通道的出油口处；所述油腔模块和溜板构成导轨运动件，油腔模块设置在导轨内，溜板固定安装在油腔模块上，溜板侧面开有进油通道，进油通道与油腔模块的油路相通。本发明通过在液体静压导轨上布置油腔压力测试点，有效地解决了液体静压导轨油腔内压力分布的检测问题。

公开(公告)号：CN108941854A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810869969.0

申请日：2018-08-02

Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王波 ,  张洪涛 ,  朱训明 ,  王云峰 ,  金伟

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/022 ,  B23K9/28

CPC classification number: B23K9/167 ,  B23K9/0213 ,  B23K9/022 ,  B23K9/285

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了低频声场调控式摆动电弧钨极氩弧焊焊接装置及方法，包括焊枪、与焊枪连接的气罩、钨极、连接钨极与焊枪的连接件、与钨极连接的导杆、导杆另一端连接的声波发生器，焊枪设有电气连接口，气罩设有进气口。本技术方案将声波与钨极氩弧焊相结合，声波发生器产生的声波经导杆传递给钨极，由钨极带动电弧作钟摆运动。通过钨极的摆动有利于电弧对侧壁的加热，改善了原有窄间隙焊接技术难以克服的冷壁缺陷及侧壁融合不良的问题，同时简化了原有窄间隙焊接设备的复杂结构，降低了设备成本，减小了飞溅，克服了窄间隙GMAW焊缝成形不良的问题，实现高效率焊接及高焊缝成形率。本发明用于窄间隙焊接。

公开(公告)号：CN108296665A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810075358.9

申请日：2018-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 桑健 ,  王波 ,  张洪涛 ,  高丙路 ,  曲长明 ,  于江

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种纳米颗粒介入式焊缝组织改性方法、装置及焊丝，方法如下：（1）确认焊枪冷却水循环、导电通道连通和气体通道通畅；（2）开启冷却水循环系统，启动电源，设定参数；（3）开启超声振动装置；（4）干燥纳米颗粒；（5）向熔池中加入纳米颗粒材料。本技术方案纳米变质剂在细化晶粒过程中同时起到弥散和硬化作用，提高金属强度及韧性，在焊接过程中引入纳米颗粒变质剂，消除现有焊接技术的缺陷，达到细晶强化和弥散强化，大幅度提高金属韧性，超声波振动装置的释能振动效果促进组织形成均匀分布的硬质点，阻碍晶体之间的滑移，显著提高金属材料的强度、硬度、韧性和耐磨性，改善焊缝力学性能，实现可靠连接。

公开(公告)号：CN107813032A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710829994.1

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  于江 ,  王波 ,  桑健 ,  曲长明

IPC: B23K9/16 ,  B23K28/02

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K28/02

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了锁孔TIG和MIG电弧耦合复合焊接装置及方法，装置包括TIG焊枪、MIG焊枪、焊接底座、保护气罩、焊接支架、冷却水装置、气体送给装置和保护气罩，TIG焊枪和MIG焊枪固定连接组成锁孔TIG和MIG复合焊炬，TIG焊枪和MIG焊枪有一定角度，角度可调，锁孔TIG和MIG复合焊炬贯穿焊接底座，焊接底座与焊接支架固定连接，保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置，将锁孔TIG电弧和MIG电弧耦合在一起，沿焊接方向，锁孔TIG电弧在MIG电弧前方实现穿孔性焊接，同时预热工件，MIG电弧在后填充金属盖面，实现共熔池耦合焊接，耦合后焊接效率大于单把焊枪，实现1+1>2的焊接效果，焊缝成型美观、均匀细腻，保证焊接接头质量。

公开(公告)号：CN105300577B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510822822.2

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  丁飞 ,  张鹏 ,  周中奇

IPC: G01L1/22

Abstract: 回转主轴装置及集成该装置的二维微力测量系统，涉及微细加工及精密检测技术领域。本发明解决了薄壁微小零部件的加工装配中测力难的问题。在受力的情况下，回转主轴装置中的X方向电阻应变片和Y方向电阻应变片分别产生X方向应变信号和Y方向应变信号，该信号经动态应变仪放大后输出0V～5V的X，Y方向应变模拟量信号并输入至AD采集模块，AD采集模块强采集的模拟量信号输入值PC控制器，PC控制器对所述模拟量信号进行处理，当X方向应变模拟信号或Y方向应变模拟信号大于预设的阈值时，PC控制器向回转主轴装置发送控制指令，控制回转主轴装置停止转动。本发明适用于微细加工及精密检测。

公开(公告)号：CN104977101B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510389565.8

申请日：2015-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李国 ,  苏星 ,  王波 ,  张鹏 ,  丁飞

IPC: G01L1/00 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于PSD的十字梁二维微力测量装置，它属于精密测量的技术领域。它的测量杆的上部外圆面上开有用于与被测游丝卡接的环槽；测量杆的下端与十字梁中心上面垂直连接，使十字梁的四根粱的外端头分别与方框形测量杆支架的四个角连接，四块反光镜分别设置在十字梁的四根梁的下面上；四分半导体激光器设置在基座中心立柱的上端面上，四个二维PSD位置传感器分别设置在基座的四个角上的四根立柱的上端面上；使四分半导体激光器发射的四束激光束分别通过四块反光镜反射后，分别反射到四个二维PSD位置传感器的检测窗口上。本发明利用测量杆和十字梁进行力到微位移的转换，再利用光杠杆放大原理，采用二维PSD进行位置测量，最终检测到了测量杆处的二维受力。

公开(公告)号：CN105537739A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610103536.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  王波 ,  高丙路

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/32

CPC classification number: B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种阴极强制冷却与磁控压缩联合作用式小孔TIG焊接装置。该焊接装置，包括钨极、焊炬外体、导电体、导电嘴、导电棒、气罩；钨极被钨极夹加持，通过导电嘴固定到导电体上；导电体装配在焊炬外体内，其上、下两端分别安装有上、下绝缘套筒；气罩固定在焊炬外体外部，导电棒与导电体连接；气罩上设有导磁体，导磁体固定在气罩上；导磁体外部设有绝缘限位套；绝缘限位套上均匀缠绕有磁控线圈。本发明的阴极强制冷却与磁控压缩联合作用式小孔TIG焊接装置，通过对阴极的强制冷却和对电弧的电磁压缩作用，使焊接过程中的电弧呈拘束状态，实现厚壁构件不开坡口条件下的大熔深锁孔焊接，获得高质量的焊缝。

公开(公告)号：CN104950355B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510389611.4

申请日：2015-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  苏星 ,  张鹏 ,  辛强 ,  王骏

IPC: G02B1/10 ,  C03C23/00

Abstract: 一种火抛光辅助电感耦合等离子体加工方法，它属于精密光学零件加工的技术领域。它的步骤一：启动加工电感耦合等离子体炬和火抛光电感耦合等离子体炬；步骤二：使火抛光电感耦合等离子体炬的火抛光电感耦合等离子体炬作用区位于加工电感耦合等离子体炬的加工电感耦合等离子体炬作用区运动方向前侧；步骤三：被加工件的上表面被加工件吸热，微裂纹发生融化修复作用；然后加工电感耦合等离子体炬对火抛光电感耦合等离子体炬作用区进行去除加工。本发明在对光学镜片加工时，使用火抛光电感耦合等离子体炬预处理，不会产生波纹度误差条件下部分修复微裂纹，进而使用大气等离子体加工，避免了等离子体加工损伤打开的效果，实现了高质量的光学加工。

公开(公告)号：CN104007015B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410271007.7

申请日：2014-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王石磊 ,  车琳 ,  王波 ,  李国 ,  丁飞

IPC: G01N3/08 ,  G01N29/04

Abstract: 力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法，涉及力学性能测试装置及测试微构件固有频率的方法。能够简单准确的测得微构件的固有频率。X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上，X-Y二维运动平台设置在X向运动平台上，微拉伸测试系统安装在Y向运动平台上面，动态测试系统安装在大理石横梁上，大理石横梁通过大理石立柱固定在大理石隔振平台上，原位观测系统安装在动态测试系统上。通过微拉伸测试系统对水平精密驱动单元的压电陶瓷驱动电源进行控制，调整金刚石压头位置，使其与微构件中心目标位置接触；通过动态测试系统对竖直精密驱动单元的压电陶瓷驱动电源进行控制，本发明用于测试微构件固有频率。

公开(公告)号：CN105004286A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510255809.3

申请日：2015-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  吴东旭 ,  张鹏 ,  乔政 ,  王会茗

IPC: G01B11/30

Abstract: 一种基于激光束衍射光斑特性的超精密车削加工表面三维微观形貌测量方法，其步骤如下：一、将激光器预热；二、将激光器、线性衰减片、小孔光阑、透镜、CCD相机调整在同一高度；三、将工件安装在回转工作台上，打开激光器，激光器输出的激光束依次经线性衰减片和小孔光阑后照射到工件表面，转动回转工作台以调整激光束的入射角度；四、激光束在工件表面发生衍射现象，产生衍射光斑，衍射光斑按照不同级次分布开，通过透镜后，被调整为平行光束；五、CCD相机采集衍射光斑图像，得到各级衍射光斑的强度和位置关系，再利用光栅方程计算出表面三维微观形貌的大小。本发明光路系统调整简单，对测量环境要求不严格，可以在加工现场使用该方法。