公开(公告)号：CN115766373A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211424070.0

申请日：2022-11-15

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 柯真东 ,  李治军 ,  吴雨璁 ,  车楠 ,  王万优 ,  罗朝欣 ,  杨军旗 ,  曹红达 ,  王松 ,  黄贤贤

IPC: H04L41/0226 ,  H04L41/0894 ,  H04L41/50

Abstract: 本申请是关于一种dds与Zigbee协议转换方法，具体涉及数据通信技术领域。所述方法包括：接收第一协议数据；当检测到第一协议数据为数据帧格式时，将第一协议数据通过映射文件进行转换，获得目标主题的第二协议数据；映射文件包含各个结构的Zigbee数据与dds协议的主题数据之间的映射关系；各个结构的Zigbee数据包括信标帧、数据帧、响应帧、MAC命令帧的帧头结构、数据域结构、payload字段以及帧尾结构中的至少一者；在目标域中创建目标主题的发布实体对象；根据写入QOS策略，将目标主题的第二协议数据写入目标主题的发布实体对象中。上述方案在接受到数据帧格式的Zigbee协议数据时，通过映射文件进行简单转换后可以通过转换后的数据实现了不同协议之间的通信。

公开(公告)号：CN101526613B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910071523.4

申请日：2009-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  孙蕊 ,  兰盛昌 ,  王峰 ,  张锦绣 ,  王继河 ,  叶东 ,  陈雪芹 ,  王松 ,  范国臣 ,  林杰

IPC: G01S13/08 ,  G01S1/02

Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。

公开(公告)号：CN1931841A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200610150875.5

申请日：2006-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴晓宏 ,  秦伟 ,  王松 ,  杨占成 ,  姜兆华

IPC: C07D213/22 ,  B01J23/42 ,  B01J23/44 ,  B01J23/755 ,  B01J21/18

Abstract: 一种4，4′－二甲基－2，2′－联吡啶的合成方法，涉及一种合成方法。它解决了目前4，4′－二甲基－2，2′－联吡啶的合成纯度低、收率低、成本高和不利于实现工业化生产的问题。本发明合成方法为：以4－甲基吡啶为原料，加入原料重量0.5～20％的偶联催化剂，加热回流20～90小时，将反应液过滤，旋转蒸发将滤液进行浓缩，析出白色固体产品，用乙酸乙酯对产品进行重结晶，即得到4，4′－二甲基－2，2′－联吡啶晶体。本发明具有降低了生产成本，提高了产品的纯度和产率，有利于实现工业化生产的优点。