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公开(公告)号：CN105411816B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510946295.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。
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公开(公告)号：CN109859767A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168122.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , H04R25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于数字助听器的环境自适应神经网络降噪方法，包括依次执行如下步骤：预处理步骤：接收带噪语音信号，带噪语音信号经过采样分帧后传输至声学场景识别模块；场景识别步骤：采用声学场景识别模块对所处的声学场景进行识别，然后由声学场景识别模块自主的选择神经网络降噪模块中不同的神经网络模型进行发送；神经网络降噪步骤。本发明的有益效果是：1.可以保证语音处理的实时性，只进行神经网络的前向传播，运算量不高；2.可以对所处的声学场景进行识别，然后自主地选择不同的神经网络模型，对不同的场景下的噪声进行针对性地降噪处理，能保证更好的语音质量和语音可懂度；3.可以有效地抑制瞬时噪声。
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公开(公告)号：CN109558863A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910013383.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异谱分解和样本熵的脑电信号特征表示与提取方法、装置及存储介质。通过获取脑电信号并对所述脑电信号进行预处理，得到预处理后的脑电信号；对预处理后的脑电信号进行奇异谱分解，得到脑电信号的各阶奇异谱分量；使用样本熵算法计算脑电信号各阶奇异谱分量的样本熵；基于所述脑电信号各阶奇异谱分量的样本熵实现脑电信号特征信息的表征与提取。本发明方法非常适合非线性、非平稳的脑电信号特征表示与提取，提取到的特征信息能有效地直接表征出不同生理状态的生理信息，可高效地应用于脑电信号的分类、模式识别，以及能够作为一种诊断标记在临床脑电信号分析中具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN104376302B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410655255.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提出了利用相邻帧间图像结合单帧图像的行人检测优化方法，实验结果表明，该方法不但对单帧图像的检测速度进行了大幅度的提高，而且对相邻帧间的图像进行了优化，该方法在降低计算量的前提下，性能非常接近基于统计学习方法对单帧图像的检测，但时间相对缩小了近3倍。
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公开(公告)号：CN104064183B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410279788.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，本发明的方法针对不同的孤立词动态的建立了隐马尔科夫模型观察符号数，解决了不同的孤立词因观察符号数相同而识别准确率低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。本发明的方法可以动态调整识别模型的参数，相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。待识别孤立词为10240词，实验结果表明，本发明的方法将总的识别率的平均值由96.3%提高到了99.2%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105702287A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610001562.7
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G11C13/00
CPC classification number: G11C13/0069
Abstract: 本发明提供一种基于多比特阻态阻变器件的RRAM阵列读写方法及系统，属于多比特阻态阻变器件应用领域。本发明的方法包括如下步骤：构造RRAM存储阵列，所述RRAM存储阵列中设有多个具有多比特阻态的阻变单元；阻值写入模块通过使阻变器件在阻值变化区间线性变化实现阻值的写入；通过在读取模块的输入端分别加一个所要读取的阻变单元上位线上的电压VBL和相应参考电压Vref，实现读取模块对RRAM存储阵列中某一阻变单元不同阻态间阻值进行读取；解码模块将读取模块的读取值转换成设定的数字。本发明的有益效果为：通过改进的读取模块实现对阵列中某一阻变单元不同阻态间阻值的读取，从而完成了对新型阻变存储阵列中多值存储的实现。
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公开(公告)号：CN105515595A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610024597.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，尤其涉及一种利用集成收音机芯片完成超声盲杖收音机的收音方法。本发明提供一种利用集成收音机芯片完成超声盲杖收音机的收音方法，需要程序首先要对MCU进行初始化，并将与引脚RST的连接引脚设置为高电平，接着对芯片进行初始化设置，程序进行搜台，完成这个操作是通过搜台函数来实现的，在更改芯片参数和搜台时，程序需要查询的0AH寄存器的状态字节STC（搜索/调整完成）位，判断是否已经完成参数设置或者是搜台是否完成。每成功完成一次搜台，程序才能调用函数进行下一次的搜索。本发明能够降低功耗、减小体积、也能够满足嵌入到超声盲杖中。
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公开(公告)号：CN105411816A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510946295.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。
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公开(公告)号：CN105411037A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510908758.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A41D13/018
Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。
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公开(公告)号：CN105391985A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510887044.5
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式Linux的视频监控系统与方法。本发明提供一种基于嵌入式Linux的视频监控系统与方法，实现了嵌入式网络视频监控系统软件平台的搭建，包括嵌入式开发交叉编译环境的搭建，OMAP4460开发板的嵌入式Linux操作系统的移植，包括U-boot制作和移植、Linux内核的移植以及根文件系统建立等。本发明其成本低、具备视频编码处理、网络通信、多功能控制等功能，直接支持网络视频传输和网络管理，使得监控范围达到前所未有的高度，提高视频图像处理的效率。
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