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公开(公告)号：CN116578294A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310421754.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Python的人工智能算法工具箱设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计图形化界面：所述图形化界面负责提供多种功能模块的图形化界面入口，图形化界面包括数据加载界面、功能模块界面，其中：所述数据加载界面负责提供文件路径选择、数据内容显示、数据参数设置和数据载入功能，供功能模块调用；所述功能模块界面负责提供多种功能模块接口，实现工具箱的多种功能，使得用户实现定制化算法；步骤二、设计人机交互功能：通过步骤一设计的图形化界面实现人机交互功能。该方法对算法运行所需的流程和所需的开源库进行封装，把交互界面呈现给使用者，直接通过可视化界面产生交互操作，增强了使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN114324273A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111621353.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种熔融石英光学元件加工表面激光损伤阈值预测方法，它属于工程光学领域，本发明为解决现有的激光损伤阈值测试方法，会破坏熔融石英光学元件加工表面，耗费大量试验材料，且适用性不够广泛问题，本方法按以下步骤进行：步骤一、基于变激发光波长荧光探测实验，确定光学元件加工表面缺陷能级结构；步骤二、基于电子跃迁理论和原子轨道理论，建立光学元件加工表面非线性离化模型；步骤三、给定服役激光波长，计算熔融石英光学元件达到激光损伤阈值时临界自由电子密度；步骤四、获取熔融石英光学元件无缺陷表面各个能级电子密度随时间演变曲线；步骤五、获得熔融石英光学元件加工表面被检位置的激光损伤预测阈值。
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公开(公告)号：CN110260869A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910387151.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低星敏感器和陀螺联合滤波计算量的改进方法，其包含：步骤1，建立星敏感器与陀螺联合系统的状态方程与观测方程；步骤2，计算状态量预测值 步骤3，计算系统误差协方差阵的预测值P(k|k-1)；步骤4，计算滤波增益系数Ki；步骤5，计算系统误差协方差阵预测值P(k|k-1)的第i次迭代值Pi；步骤6，计算状态量预测值 的第i次迭代值步骤7，单个节拍内迭代计算步骤(4)～步骤(6)，迭代次数为量测值y(k)的维数l；步骤8，每个节拍重复步骤(2)～步骤(7)，更新状态量 本发明基于星敏感器量测噪声方差阵为对角矩阵的特点，将量测值视为独立的标量进行滤波增益系数的迭代求解，极大地降低了星敏感器与陀螺联合滤波的计算量，星载软件容易实现。
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公开(公告)号：CN105043416A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412215.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其步骤如下：一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性；二、计算卫星的轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果。本发明利用卫星的轨道角速度作为参考基准判断半球谐振陀螺组合中各个表头是否存在故障，参考基准容易获取，各个表头可以独立给出故障信息，具有原理简单，定位准确，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN102175266B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110040473.0
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法，具体涉及一种基于等价关系和经验模态分解的运动体惯性陀螺组件的健康监测技术，本发明为了解决鉴于传统的等价关系方法通常只具有分离单个传感器故障的能力，而基于信号处理的健康监测方法的计算量相对较大的问题。本发明方法包括：步骤一、通过等价关系方法检测惯性陀螺组件是否发生故障；步骤二、当检测到故障时，采集惯性陀螺组件中的每个陀螺敏感器输出信号的N个数据点作为其故障数据输入信号，并进行经验模态分解，获取的一阶IM F分量作为其故障特征信号；步骤三、对一阶IM F分量进行统计检验的累加求和CUSUM处理，来判断该陀螺敏感器是否存在故障，完成惯性陀螺组件的健康监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661751A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210185486.1
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，涉及一种航空航天领域运动陀螺组的安全监测技术方法。本发明包括如下步骤：步骤一、通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障。若判断无故障，则跳转到新的周期，若判断有故障则进行步骤二。步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三，若星姿态敏感器输出参数是欧拉角则转换成姿态四元素。步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的数值微分。步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，实现对故障的检测、分离和估计。本发明能够有效降低计算量，能够诊断早期、缓变故障，在多个陀螺敏感器发生故障时，仍然可用。
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公开(公告)号：CN101859146B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010228744.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预测滤波和经验模态分解的卫星故障预测方法，涉及空间卫星的安全运行及故障预测方法，解决了传统卫星故障预测与诊断方法存在受噪声影响严重、无法对故障趋势进行准确预测的问题，具体过程如下：一，利用卫星非线性姿态动力学关系，采用预测滤波的方法对卫星控制系统误差进行估计，得到系统模型误差项；二，对步骤一获得的系统模型误差项进行经验模态分解，得到前n阶本征模态函数IMF分量和残差分量；三，利用时间序列分析方法建立关于步骤二获得的残差分量的故障趋势的模型，完成微小和缓变故障的预报和检测。用于卫星姿态控制系统的故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN102175266A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110040473.0
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法，具体涉及一种基于等价关系和经验模态分解的运动体惯性陀螺组件的健康监测技术，本发明为了解决鉴于传统的等价关系方法通常只具有分离单个传感器故障的能力，而基于信号处理的健康监测方法的计算量相对较大的问题。本发明方法包括：步骤一、通过等价关系方法检测惯性陀螺组件是否发生故障；步骤二、当检测到故障时，采集惯性陀螺组件中的每个陀螺敏感器输出信号的N个数据点作为其故障数据输入信号，并进行经验模态分解，获取的一阶IM F分量作为其故障特征信号；步骤三、对一阶IM F分量进行统计检验的累加求和CUSUM处理，来判断该陀螺敏感器是否存在故障，完成惯性陀螺组件的健康监测。
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公开(公告)号：CN101859146A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010228744.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预测滤波和经验模态分解的卫星故障预测方法，涉及空间卫星的安全运行及故障预测方法，解决了传统卫星故障预测与诊断方法存在受噪声影响严重、无法对故障趋势进行准确预测的问题，具体过程如下：一：利用卫星非线性姿态动力学关系，采用预测滤波的方法对卫星控制系统误差进行估计，得到系统模型误差项；二：对步骤一获得的系统模型误差项进行经验模态分解，得到前n阶本征模态函数IMF分量和残差分量；三：利用时间序列分析方法建立关于步骤二获得的残差分量的故障趋势的模型，完成微小和缓变故障的预报和检测。用于卫星姿态控制系统的故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN114324273B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111621353.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种熔融石英光学元件加工表面激光损伤阈值预测方法，它属于工程光学领域，本发明为解决现有的激光损伤阈值测试方法，会破坏熔融石英光学元件加工表面，耗费大量试验材料，且适用性不够广泛问题，本方法按以下步骤进行：步骤一、基于变激发光波长荧光探测实验，确定光学元件加工表面缺陷能级结构；步骤二、基于电子跃迁理论和原子轨道理论，建立光学元件加工表面非线性离化模型；步骤三、给定服役激光波长，计算熔融石英光学元件达到激光损伤阈值时临界自由电子密度；步骤四、获取熔融石英光学元件无缺陷表面各个能级电子密度随时间演变曲线；步骤五、获得熔融石英光学元件加工表面被检位置的激光损伤预测阈值。
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