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公开(公告)号：CN119199829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301749.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；所述检测平台包括底托和安装在底托上的监测雷达和电子水平仪；所述位姿补偿装置位于检测平台的下方，用于控制检测平台的翻动及上下移动；所述伸缩装置的底端固定在无人艇甲板上，所述伸缩装置的另一端与位姿补偿装置的底部中心相连接，用于控制位姿补偿装置的高度及使其自转，以进一步控制监测雷达对目标的持续跟踪；所述高海况下海面目标检测装置还包括预警装置、监测相机和电子陀螺仪。
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公开(公告)号：CN105195105A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510569805.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁性纳米吸附剂及其制备方法。该方法包括以下步骤：（1）通过共沉淀法制备具有磁性的纳米四氧化三铁；（2）按一定的质量比例，将四氧化三铁、多巴胺以及聚乙烯亚胺加入到缓冲溶液中，搅拌反应一定的时间，反应结束后，清洗干燥得到磁性纳米吸附剂。本发明的方法所制备的磁性纳米吸附剂对阴离子型染料具有优秀的吸附效果，同时兼具较高的耐碱性和循环再生能力。同时，本发明所制备的磁性纳米吸附剂能够选择性地吸附混合溶液中的阴离子组分。
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公开(公告)号：CN105080357A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510515267.9
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水分散性粒子制备超疏水复合膜的方法，本发明涉及一种水分散性粒子制备超疏水复合膜的方法。本发明的目的是要解决现有的超疏水膜所用分散相为有机相，造成有机溶剂的浪费和对环境破坏的问题，方法：一、将十八胺溶于甲苯溶液中，然后加入到的碱性水溶液中，搅拌得到混合溶液A；二、将盐酸多巴胺溶解在混合溶液A中，搅拌，得到混合溶液B；三、将混合溶液B离心，取固相物用去离子水洗涤，然后超声分散，然后经设有高分子膜的过滤装置过滤，得到复合膜，置于空气中干燥，即完成。本发明实现了亲水到超疏水的转化，既有效地避免了有机溶剂的浪费，同时也赋予了复合膜以自修复性能。本发明用于无机及有机高分子材料领域。
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公开(公告)号：CN119951378A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411944774.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: B01F33/81 , B01F33/45 , B01D61/00 , B01F35/00 , B01F101/35
Abstract: 本发明提供了一种共形电路用银导电墨水材料制备装置及其制备方法，涉及导电墨水材料制备技术领域，包括上下气密手套箱，上下气密手套箱之间贯穿设置有固液分离器，固液分离器包括内筒、设置于上气密手套箱的漏斗和设置于下气密手套箱的外筒，外筒的底部由塞子通过莫氏锥度密封锁定，内筒底部通过密封圈固定有滤膜；内部设置有磁力搅拌器、注粉器、注液器和密封瓶，上气密手套箱设置有换气过滤系统。在银导电墨水材料制备装置的上气密手套箱和下气密手套箱内制备银导电墨水材料，有效保证试验人员安全，避免吸入氨水产生的挥发性有害气体和析出的纳米银颗粒，同时保持银导电墨水材料制备过程环境的洁净，减少尘埃粒子进入银导电墨水材料。
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公开(公告)号：CN119469085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635082.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米波雷达监测系统、供电系统和远程数据显示系统四部分；其中三目透镜毫米波雷达监测系统包括毫米波雷达监测平台、环境监测平台和通信模块；毫米波雷达监测平台包括壳体、77GHz毫米波雷达、毫米波雷达透镜切换装置、俯仰旋转装置和数据处理控制器；环境监测平台包括风速仪和风向仪；根据采集的当前风速的大小控制毫米波雷达透镜切换装置切换77GHz毫米波雷达下方的毫米波透镜，实现高精度潮位监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323903A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411822580.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统，涉及临岸水上交通管理技术领域，包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测；基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量，利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类，结合Deep SORT跟踪器进行跟踪；采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理，获得目标的实时位置、速度和加速度；分析船只轨迹，基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值，评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合，实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法，系统实时生成准确定位，降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN119199832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316178.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/46 , G05D1/495 , G01S7/41 , G01S3/14 , G01S5/04 , G01C21/18 , G06F18/25 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/20 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。
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公开(公告)号：CN105749760A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610151802.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
CPC classification number: B01D69/02 , B01D67/0093 , B01D71/36 , B01D2325/38
Abstract: 一种油单通道高分子膜的制备方法，涉及一种液体单通道高分子膜的制备方法，它为了解决具有油单通道特性的高分子膜的简易制备问题。包括以下步骤：（1）备好疏水型聚四氟乙烯复合微滤膜待用；（2）将盐酸多巴胺溶解在pH为8.0~9.5的缓冲溶液中制成混合溶液；（3）将疏水型聚四氟乙烯复合微滤膜以选择层朝上的方式漂浮在混合溶液上，静置6~48h，去离子水洗涤，烘干至恒重；（4）将胶带贴在选择层上，通过胶带剥离去掉选择层，剥离后剩下的滤膜即是油单通道高分子膜。本发明的油单通道高分子膜的制备方法操作简单，可以大规模生产，能够一次性赋予高分子膜以油单通道特性，效果较好。
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公开(公告)号：CN104150787A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410384326.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C03C17/28
Abstract: 一种多巴胺诱导溶胶凝胶法制备高亲水化涂层的改性方法，本发明涉及一种固体表面高亲水化的改性方法，它为了解决现有亲水化改性方法不具有普遍适用性且过程繁琐，亲水化改性效果不明显的问题。改性方法：一、多巴胺溶解在碱性水溶液中，加入含有正硅酸乙酯的乙醇溶液，配制浸渍溶液；二、将待改性的固体材料浸入浸渍溶液中，取出的固体材料依次用无水乙醇和去离子水冲洗，完成固体材料的高亲水化改性。本发明的多巴胺诱导溶胶-凝胶法改性方法简单有效，能够一次性赋予物体表面以高亲水性，适合无机及有机高分子材料，适用范围广，改性后玻璃表面的接触角降低到12°～20°，高分子膜的接触角为15°～26°，改性效果良好。
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公开(公告)号：CN103285741A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187698.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种耐溶剂复合纳滤膜的制备方法，它涉及一种膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的纳滤膜存在醇类溶剂相容性好，导致溶剂渗透通量过低的问题。方法：一、制备超滤基膜；二、制备吡咯-乙醇/氧化石墨烯溶液；三、配置强氧化剂溶液；四、制备含有吡咯的超滤基膜；五、制备耐溶剂复合纳滤膜粗品；六、优化处理，即得到耐溶剂复合纳滤膜。本发明优点：本发明制备的耐溶剂复合纳滤膜是以聚吡咯/氧化石墨烯作为选择层的聚吡咯/氧化石墨烯复合纳滤膜，该复合纳滤膜在醇类物质中具有优异的稳定性，保持高的渗透通量与截留率，适用于应用以醇类为介质的分离体系。本发明主要用于制备耐溶剂复合纳滤膜。
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