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公开(公告)号：CN104526338A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510033210.5
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 调节脚全自动装配系统的翻转装置，属于调节脚全自动装配系统领域。现有调节脚全自动装配系统无法将筒形待装件翻转的问题。一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，双杆气缸(1)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(1)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(4)的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端旋接平行气爪回转体(10)；支撑框(3)固定安装在传送带(15)上。
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公开(公告)号：CN102914970B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210431022.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数的在线数据驱动估计方法，本发明涉及一种在工业过程控制系统中性能参数的数据驱动估计方法。本发明是要解决现有的工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数依靠经验估计的方法可靠性低的技术问题。本方法：一、确定工业过程控制系统中可直接测量的物理量；二、在不能直接测量的性能参数y的一个退化周期内测量不同时刻不能直接测量的性能参数y及可直接测量的物理量的值并进行归一化处理，然后对构建的函数模型进行对数估计，再剔除冗余项，最后选择关键参数，得到工业过程控制系统中不能直接测量的性能参数y与运行时间的关系式。该方法适于对催化剂老化性能、配件老化、炉膛结渣的分析预测。
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公开(公告)号：CN103729699A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028195.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 基于群分析算法的元件贴装数据优化方法，涉及贴片机贴数据优化技术领域。解决目前对于元件贴装数据没有统一实现优化和调整方法而导致的贴装效率和精度低的问题，依次通过建立元件属性向量表示、采用聚类分析算法将元件分成四类、建立元件属性分析列表、根据元件属性分析列表调整元件的贴片角度和背面元件坐标。通过以上步骤实现所有元件按照贴片机吸嘴旋转最小角度且统一坐标系下的贴装，有效保证了贴片精度，提高了贴片的精度和效率。将精度和效率分别提高了5%和10%。本发明用于贴片机表面贴装。
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公开(公告)号：CN104708308B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510033262.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 橱柜调节脚自动装配控制系统，涉及调节脚自动装配控制系统。本发明的目的是为了解决现有调节脚没有全自动装配系统，仅靠人工进行装配时，效率低下，加工精度不高的问题。橱柜调节脚自动装配控制系统包括：装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机操作；调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作。本发明适用于橱柜调节脚自动装配。
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公开(公告)号：CN104008399B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410260619.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仪表检测中基于支持向量机的仪表指针抖动的识别方法，本发明涉及向量机的仪表指针抖动的识别方法。本发明是要解决仪表的准确程度下降，仪表自身抖动给工业带来误差、控制变量的施加时间长以及大小的不准确，现有方式对于不准确性以及识别精确度不足的问题，而提出的一种仪表检测中基于支持向量机的仪表指针抖动的识别方法。该方法是通过1、区分为各个仪表子类；2、获得训练样本；3、对于训练样本进行预处理；4、获得特征空间；5、生成训练模型；6、得到最优的SVM训练模型；7、识别并分割测试图像；8、判定仪表指针是否发生抖动等步骤实现的。本发明应用于仪表指针抖动领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103732007B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410028194.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四轴联动贴片机的贴装头运动路径优化方法，属于电气设备及电气工程领域。本发明针对现有贴装头运动路径存在贴片机贴装头的运动时间较长、整体运动轨迹的平滑性差等问题而提出的。在运动路径平面建立平面直角坐标系；求取通过点P0和点P2的直线L1的方程；在直线L1上任取一点P3作为曲线路径的起始点；由已知P1和P3两点的函数值及函数在这两点的导数值可以对两点间进行Hermite三次多项式插值，求解使为目标函数最小值的X轴偏移量m和点P3的横坐标x3，所述目标函数为从起始点P0到触发点P1的运动时间t；根据步骤六得到的X轴偏移量m值和x3值求得起始点P0到触发点P1间的优化运动路径。本方法得到的贴片机贴装头运动路径提高从起始点到终止点的运动速度。
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公开(公告)号：CN104708308A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510033262.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , B23P19/04 , G05B19/418
Abstract: 橱柜调节脚自动装配控制系统，涉及调节脚自动装配控制系统。本发明的目的是为了解决现有调节脚没有全自动装配系统，仅靠人工进行装配时，效率低下，加工精度不高的问题。橱柜调节脚自动装配控制系统包括：装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机操作；调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作。本发明适用于橱柜调节脚自动装配。
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公开(公告)号：CN104526339A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510033225.1
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统，它涉及一种装配系统。本发明为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入圆柱型件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。本发明中所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。
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公开(公告)号：CN102621923A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210087933.X
申请日：2012-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 运行监控系统中组态监控对象的生成方法，涉及一种组态监控对象的生成方法，为了解决目前厂家提供给用户绘制监控软件系统中的监控对象的工具较为简单，不能生动表现出被控对象的效果，且效率低下的问题。它包括：用于调用数据库中图元、绘制图元、设置图元属性、设置动态图元的参数、设置动态图元的输出参数与外部监控对象产生相应的事件关联和设置动态图元的输出参数与外部监控对象产生相应的事件关联的步骤，还包括根据动态图元的输入参数调整动态图元中相应的属性，并重新绘制动态图元的步骤，和用于判定鼠标点击位置是否位于动态图元所在区域的步骤，当判断为是时，执行修改动态图元的输出参数的步骤。它用于生成监控系统中的组态监控对象。
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公开(公告)号：CN102930158B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210427974.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于偏最小二乘的变量选择方法，涉及基于偏最小二乘的变量选择方法。它为了解决目前的变量选择方法存在的预测能力差，无法提高预测性能的问题。基于偏最小二乘的变量选择方法为：对待分析变量进行预处理，获取标准化变量集；根据标准化变量集计算回归向量，所述的回归向量的各元素表示相应的输入变量对于输出的贡献率，所述的贡献率的排序顺序为依次减小的顺序；根据回归向量的贡献率的排序顺序对输入变量进行排序，获取输入变量序列Xior；对输入变量序列Xior中的所有输入变量进行相关性检验；对输入变量选择计算获取回归系数。本发明应用于钢铁、锅炉、化工、制药等诸多领域的过程控制系统中。
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