公开(公告)号：CN108502214A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810409918.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于海涛 ,  高海波 ,  齐乃明 ,  黄显林 ,  叶东 ,  牛福亮

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提出了一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统，属于微重力模拟领域，特别是涉及一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高，对高频扰动抑制能力弱的问题。它包括大力矩电机、小力矩电机、大力矩电机侧减速器、小力矩电机侧减速器、差动轮系、滚筒、吊索、拉力传感器和负载。它主要用于在地面进行失重模拟实验。

公开(公告)号：CN105253797B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510696904.7

申请日：2015-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘振 ,  高海波 ,  牛福亮 ,  邓宗全 ,  李楠 ,  丁亮

IPC: B66D1/30

Abstract: 低惯量弹簧扭杆式恒力机构，属于一种恒力加载机构。本发明是为了解决现有被动式恒力输出装置具有局限性的问题。本发明所述的低惯量弹簧扭杆式恒力机构，多个弹簧的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒铰接；扭杆位于恒力机构输入轴内部，且扭杆的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒固定连接，该种结构充分考虑了恒力机构的使用要求，采用可变力臂和扭杆的高刚度实现恒力矩输出，能够实现整个传动过程中持续输出恒定力矩。本发明具有结构简单，具有低惯量、大扭矩、高灵敏度的突出优点，且通用性强，为高频变化的负载提供恒力输出，适用力矩值范围广、输出力矩值稳定性高，转动惯量低的低惯量弹簧扭杆恒力机构。

公开(公告)号：CN105253797A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510696904.7

申请日：2015-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘振 ,  高海波 ,  牛福亮 ,  邓宗全 ,  李楠 ,  丁亮

IPC: B66D1/30

Abstract: 低惯量弹簧扭杆式恒力机构，属于一种恒力加载机构。本发明是为了解决现有被动式恒力输出装置具有局限性的问题。本发明所述的低惯量弹簧扭杆式恒力机构，多个弹簧的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒铰接；扭杆位于恒力机构输入轴内部，且扭杆的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒固定连接，该种结构充分考虑了恒力机构的使用要求，采用可变力臂和扭杆的高刚度实现恒力矩输出，能够实现整个传动过程中持续输出恒定力矩。本发明具有结构简单，具有低惯量、大扭矩、高灵敏度的突出优点，且通用性强，为高频变化的负载提供恒力输出，适用力矩值范围广、输出力矩值稳定性高，转动惯量低的低惯量弹簧扭杆恒力机构。