公开(公告)号：CN113179074B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110521859.7

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  尹佐生 ,  郑萍 ,  苑子航 ,  杨士杰

IPC: H02P29/028 ,  H02P27/06 ,  H02P25/022

Abstract: 不约束d轴电枢磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合。当发生部分匝短路或绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，本发明控制方法将基波合成磁动势中反向旋转分量的余弦分量和正弦分量约束为零，同时使正向旋转分量中的正弦分量尽可能大，以改善五相永磁电机的转矩输出特性。保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小。

公开(公告)号：CN114531085A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210210269.7

申请日：2022-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  苑子航 ,  杨士杰 ,  梁晓宇 ,  郑萍

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/22 ,  H02P25/022 ,  H02P29/028

Abstract: 一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。

公开(公告)号：CN112468033B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202011519778.5

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王明峤 ,  乔光远 ,  杨士杰 ,  王于涛 ,  黄家萱

IPC: H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算最大功率控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大功率控制的问题。本发明方法为：电机运行在基速值以下时，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，采用弱磁区最大功率控制方式获取输出功率最大的电流工作点作为电流轨迹，弱磁区最大功率控制方式包括两种搜索方式：电流角θ在[θa,θb]范围内采用电流极限圆电流轨迹搜索方式，在θ＞θb时采用MTPV控制方式，θa为永磁电机在MTPA控制下电流幅值达到电流极限值时的弱磁电流角，θb为永磁电机在MTPV控制下电流幅值达到电流极限时的弱磁电流角。

公开(公告)号：CN113193813A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110522929.0

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  尹佐生 ,  郑萍 ,  杨士杰 ,  黄家萱 ,  周子愚

IPC: H02P29/028 ,  H02P27/06 ,  H02P25/022

Abstract: 一种重构圆形旋转磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差的问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障的情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合，在发生部分匝短路或绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，采用本发明方法对A相绕组端部短路后的绕组电流进行重构，以形成圆形旋转磁动势，改善五相永磁电机的转矩输出特性，能够保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小。

公开(公告)号：CN112311264A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011174841.6

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  臧文彬 ,  白金刚 ,  杨士杰 ,  郑萍

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/12 ,  H02P27/12 ,  H02P21/22 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P25/022

Abstract: 一种五相电流源逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用电压源逆变器驱动存在的问题。本发明包括直流电源Udc、电感L、10个功率开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10；和10个二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10；五相桥臂的上桥臂和下桥臂均由功率开关管和二极管串联构成；直流电源Udc的正极连接电感L的一端，电感L的另一端同时连接五相桥臂的正极电源输入端；直流电源Udc的负极同时连接五相桥臂的负极电源输入端。

公开(公告)号：CN109951039A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910277201.9

申请日：2019-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  乔光远 ,  王明峤 ,  佟诚德 ,  杨士杰

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/27

Abstract: 内置式反W型混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置反W型永磁结构形成P对磁极，每个磁极包括两块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体，四块永磁体构成以转子直轴为对称线的反W型结构，两块低矫顽力永磁体对称设置在内部，两块高矫顽力永磁体对称设置在外部；两块低矫顽力永磁体交界处设置W中心隔磁槽，两块高矫顽力永磁体的外端分别设置一个W端部隔磁槽，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体的交界处设置W双底隔磁槽。