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公开(公告)号：CN116952646A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310937961.4
申请日：2023-07-28
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置，涉及航空航天取样设备技术领域。其中，深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后，驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动，转移组件带动卡爪组件进行同向移动，卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动，完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开，使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而，本发明不需要电气原件以及额外的温控装置，避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患；并且，避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
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公开(公告)号：CN112491160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN110544990B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910934790.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联整流阻抗匹配电路的无人机无线充电系统的传输效率提升方法。步骤1：设电池等效电阻为Ro，依据磁耦合机构的参数，确定磁耦合机构正对情况下的最佳负载值Re1，确定并联整流电路的阻抗匹配网络参数X值的大小；步骤2：确定满足效率要求的等效负载值Re的范围为[Remin，Remax]；步骤3：测量在不同偏移情况下的磁耦合机构的互感，并计算此时的最佳等效负载值为序列R2；步骤4：判断序列R2与[Remin，Remax]的关系。现有方法中传输效率随电池电压的升高而大幅降低，而本发明的系统传输效率保持在86％以上，由此证明了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN110988754B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811175371.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 本发明提出了基于磁表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用于评价产品TA的磁互操作性。任意产品的测试均使用唯一的量规设备，避免了不同产品间盲目的交叉测试。评判指标是通过量规设备的磁表征参量即磁通量。测试对象是量规设备的开路电压。在输出功率达标的前提下，当被测产品与量规设备磁通量满足参考取值区域，则认为被测产品TA通过互操作性评判，满足互操作性标准。相比于现有方法，不仅可以大大减少测试工作量，还可以提出产品优化指标。
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公开(公告)号：CN111030763A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811175325.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于复阻抗表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧阻抗和RA侧阻抗(分别表示为ZTA和ZRA)圆图。当被测产品的ZTA和ZRA的值在参考阻抗圆图区域内，同时满足满功率输出，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106451818B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610937509.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 基于磁耦合谐振的轮毂电机无线供电系统，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决传统的轮毂电机采用电缆线供电，很容易出现接线处松动、脱落甚至漏电，给车辆运行带来不利影响，同时，电缆线的老化会引起短路，严重时可能造成火灾的问题。车载电池给能量激发电路供电，能量激发电路将直流电转换为交流电给发射线圈，与接收线圈产生感应电动势给轮毂电机供电，采集轮毂电机的电压值和电流值，进行调制和运算后作为DC‑DC变换器的驱动信号，用来调节轮毂的阻抗，包络检波器检测发射线圈中的电流信号进行解调和处理后产生PWM信号来调节Buck驱动电路的驱动信号占空比，实现负载电压的稳定。用于对直流轮毂电机进行无线充电。
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公开(公告)号：CN101799485B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010144460.3
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 岩心夹持器、采用该岩心夹持器的岩心zeta电势测量系统及测量方法,它涉及地球物理科学技术领域，它解决了目前在zeta电势测量过程中仅通过直流测试方法以及采用直流测试方法测试频率单一的问题。本发明的岩心夹持器包括两个电极、围压装置、两根管、水槽、振动输入水槽和振动膜；本发明的岩心zeta电势测量系统包括信号源、功率放大器、激振器、岩心夹持器、压力传感器、第一锁相放大器、第二锁相放大器；本发明的岩心zeta电势测量方法利用岩心zeta电势测量系统获得岩心两端电位差和压强差，进而计算岩心zeta电势。本发明为动电技术的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113514329B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110538827.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种研究长期荷载作用下蠕变特性的持续加载装置，包括相互平行设置的第一承力板、第二承力板和支撑板，第二承力板位于第一承力板和支撑板之间，第一承力板和支撑板之间连接有至少两个互相平行的导杆，导杆一端与第一承力板固连、另一端与支撑板固连，导杆穿过第二承力板，且第二承力板与导杆滑动配合，第一承力板与第二承力板之间均匀设置有若干个千斤顶；锚固套管的底部设置有外螺纹，第二承力板对应锚固套管设置有通孔，锚固套管的底端穿过通孔，锚固套管的底部螺纹连接有分别位于第二承力板两侧的上螺母和下螺母，拉拔构件样品一端与第一承力板固连、另一端与锚固套管的顶端固连。本发明使用方便。
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公开(公告)号：CN112491160B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN109444769B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811319728.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网北京市电力公司
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种无线充电设备的测试方法及系统,包括：给待测产品提供电流，利用量规设备测量所述待测产品的磁通量；改变所述量规设备的位置，并测试在各个位置点时，所述待测产品的磁通量，当所述量规设备在设定的范围内移动时，所述待测产品的磁通量均在标准磁通量范围时，认为满足测试要求，否则，认为不满足测试要求。本发明方法简单，且有效避免了安全隐患。
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