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公开(公告)号：CN104792351A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187632.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法，属于光电测量和自动控制技术领域。本发明针对绝对式光电码盘处理误码能力差，提出了一种复合式比较补偿算法。所述码盘误码校正方法通过以下步骤实现：增量码值w2和上一次的光栅码值w0_old进行赋值，完成变量初始化；判断当前光栅码值w0与上一次的光栅码值w0_old之差dw0，以计算最终增量码值w2′；确定误码校正阈值n,(n≥0)；利用绝对码值w1与最终增量码值w2′之差的绝对值|w1-w2′|判断当前系统是否产生误码；若当前系统产生误码，则用最终增量码值w2′代替绝对码值w1，即：w1＝w2′来校正当前系统，得到最终的码盘值W＝(w2′
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公开(公告)号：CN102231910B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110173438.6
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 无线传感器网络中基于粒子束优化的支持向量机的定位方法，涉及一种应用于无线传感器网络中的定位方法。本发明解决了现有定位方法中存在的定位精度低、计算开销大、需要硬件支持的缺点。本发明所基于的无线传感器网络包括多个可通过信号强度测量距离的传感器节点、可收集全部节点信息并计算的网关；应用于上述无线传感器网络中的基于粒子束优化的支持向量机的定位方法为：采用统计学习的方法，结合粒子束优化理论和支持向量机理论，对网络中的待测节点进行定位。本发明利用粒子束优化和支持向量机的方法提高传感器节点自身的定位精度，当网络中存在噪声干扰时，仍能得到良好的定位效果。本发明适用于基于各种应用的集中式无线传感器网络中的定位。
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公开(公告)号：CN113204028B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202110494204.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种近场热辐射实验装置及其调平方法，其中，近场热辐射实验装置包括：壳体、支架、移动平台、固定平台、固定装置以及真空系统。移动平台用于支撑第一样品。固定平台于支撑第二样品。固定装置用于将第二样品与第一样品完全贴合后固定。本申请提供的近场热辐射实验装置，通过移动平台向固定装置移动直至第一样品与第二样品完全贴合，当第一样品与第二样品完全贴合时，两个第一样品与第二样品处于平行状态，再通过固定装置将第二样品固定，保证了第一样品与第二样品之间的平行度，以便进行近场热辐射实验，由于上述调平是第一样品与第二样品接触实现的，因此能够保证第一样品与第二样品之间纳米级别的平行度，从而保证后续的检测精度。
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公开(公告)号：CN118027898A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410177291.5
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/18 , C09K5/06 , C09D1/00 , C09D163/02
Abstract: 具有高效光热转换的多功能复合超疏水抗凝冰材料的制备方法及其应用，本发明是为了解决现有碳基光热材料的制备过程复杂，不易接枝大量功能化基团，功能单一化的问题。制备方法：一、光热粒子表面顺序生长介孔二氧化硅；二、将顺序生长的介孔二氧化硅光热粒子依次浸没于低温相变材料和高温相变材料中真空吸附处理；三、将具有相变功能的光热粒子置入无水乙醇中，滴加疏水改性剂，加热反应得到复合超疏水抗凝冰材料。应用是将该复合超疏水抗凝冰材料喷涂在带有底层的基体上。本发明解决了在长时间低温条件下，液滴与超疏水材料的微纳米结构互锁导致的冰面粘结强度增强问题。通过赋予的相变功能，延长了无光照条件下液滴的冻结时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835326A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011608152.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种大型铸锻件加工智能化方法及系统，及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。本发明提供的技术方案能够提高切削加工效率，延长机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104748701A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510166403.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法，属于光电轴角测量技术领域。为了解决现有的绝对式光电编码器粗码译码的比较电压靠查表获得操作复杂的问题。本发明采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信号离散化，获得离散后的采样数据；对离散后的采样数据进行处理，得到采样数据的最大值和最小值；根据获得的最大值和最小值，按占空比50％得到实时的比较电压；粗码译码模块根据获得的比较电压对当前粗码信号进行译码，进而获得粗码译码信号。本发明用于粗码译码。
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公开(公告)号：CN102231910A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110173438.6
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 无线传感器网络中基于粒子束优化的支持向量机的定位方法，涉及一种应用于无线传感器网络中的定位方法。本发明解决了现有定位方法中存在的定位精度低、计算开销大、需要硬件支持的缺点。本发明所基于的无线传感器网络包括多个可通过信号强度测量距离的传感器节点、可收集全部节点信息并计算的网关；应用于上述无线传感器网络中的基于粒子束优化的支持向量机的定位方法为：采用统计学习的方法，结合粒子束优化理论和支持向量机理论，对网络中的待测节点进行定位。本发明利用粒子束优化和支持向量机的方法提高传感器节点自身的定位精度，当网络中存在噪声干扰时，仍能得到良好的定位效果。本发明适用于基于各种应用的集中式无线传感器网络中的定位。
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公开(公告)号：CN101705655B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910310485.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 沥青路面纵向裂缝深度灌缝施工方法，它涉及一种沥青路面纵向裂缝灌缝施工方法。以解决目前对于沥青路面纵向裂缝采用灌缝材料进行灌缝，难以有效封堵裂缝以及采用挖补罩面、路基补强和地基灌浆等方式存在资金投入较大、封闭交通时间较长、对道路的服务能力影响较大的问题。本发明的施工方法是：纵向裂缝的预处理，布孔并安装固定预制套筒，制备具有一定流动度和强度的水泥砂浆，采用一定压力进行灌浆，清理施工现场并对施工路段进行养生，满足强度要求后开放交通。本发明具有灌缝强度高，耐久性强，并能修复破损基层，防止裂缝再次产生，材料成本低廉，安全环保，施工周期短，交通干扰小，提高了道路的服务水平，延长了道路的使用寿命的优点。
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