公开(公告)号：CN104908014A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510391038.0

申请日：2015-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔莹 ,  王岩 ,  李宗哲 ,  刘启循 ,  李泽辉 ,  彭汉章 ,  高怡然 ,  黄成 ,  周乃新 ,  张常江

IPC: B25H1/14

CPC classification number: B25H1/14

Abstract: 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。

公开(公告)号：CN104806861A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510201205.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔莹 ,  王岩 ,  陈兴林 ,  刘启循 ,  李宗哲 ,  李泽辉 ,  彭汉章 ,  周乃新 ,  强盛 ,  王一光 ,  高怡然 ,  张常江 ,  黄成中

IPC: F16M11/32 ,  G05D3/12

Abstract: 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个气足的底部充入高压气体，形成气膜面；采用三个电容传感器分别采集三个气足的气膜高度；三个电容传感器分别将采集的气膜高度输出至控制器中；控制器采用神经网络PID控制算法计算控制量；控制量解耦后控制三个气足的调压阀，改变三个气足的出口压力，调整气膜高度，完成调平过程。本发明用于卫星地面仿真中。

公开(公告)号：CN104029829A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410277196.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  刘启循 ,  陈兴林 ,  李宗哲 ,  李欣 ,  陈震宇 ,  范文超

IPC: B64G7/00 ,  G01B11/02

Abstract: 基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法，属于物理仿真领域。所述伺服机构测量装置包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分。本发明通过高压气瓶为内套筒腔部提供恒压气体，并通过气压控制器调节比例阀开度使外套筒部分得到重力补偿；通过外部工控机发送位置指令给控制器，控制器控制定子内部磁场实现垂向运动，驱动动子带动外套筒垂向运动；双频激光干涉仪实时测量当前位移量，并根据压力、温度、湿度测量单元测量的当前气压、温度、湿度对测量值实时校正，从而控制线性电机部分实现外套筒的高精度垂向运动。本发明具有控制方便、摩擦力小、行程长、精度高等优点。

公开(公告)号：CN103869834A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410128664.6

申请日：2014-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  李宗哲 ,  付振宪 ,  陈兴林 ,  周乃新 ,  强盛 ,  李欣 ,  马晔 ,  陈震宇 ,  王伟峰

IPC: G05D3/12

Abstract: 基于经验模态法的三轴气浮台质心智能调节方法，解决了现有气浮台质心信调节方法的调节精度低，稳定性差的问题，本发明采用三组质心调节机构对三轴气浮台质心进行调节，每组质心调节机构包括电机和质量块，电机用于带动质量块移动，三组质心调节机构均布并安装在三轴气浮台载物平台上，且每组质心调节机构均能够上下移动；采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的X轴方向的角度信息，采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的Y轴方向的角度信息，采用工控机控制电机移动，实现轴气浮台的质心调节。本发明适用于三轴气浮台质心调节。

公开(公告)号：CN103868648A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410128649.1

申请日：2014-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付振宪 ,  李宗哲 ,  刘杨 ,  陈兴林 ,  周乃新 ,  强盛 ,  李欣 ,  马晔 ,  陈震宇 ,  王伟峰

IPC: G01M1/12

Abstract: 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ωx和Y轴角速度ωy；采用角加速度传感器测量、获取Z轴角速度ωz；步骤二、列出三轴气浮仿真实验平台的运动学方程：步骤三、列出三轴气浮仿真实验平台的动力学方程：步骤四、对步骤三所述动力学方程的三个公式分别在时间t0、t1和t2内进行积分，并与步骤二的运动学方程联立求解，获取三轴气浮仿真实验平台的质心位置（rx，ry，rz）。