-
公开(公告)号：CN109326316A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811087575.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明提供了一种癌症相关SNP、基因、miRNA和蛋白质相互作用的多层网络研究方法，属于癌症的生物信息学分析技术领域，所述方法包括以下步骤：1)筛选癌症组织样本与正常组织样本的差异显著的SNP位点数据；2)用xgboost法分别分析癌症组织样本与正常组织样本获得差异显著的基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据；3)以差异显著的SNP位点数据、基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据分别为一层，用最大信息系数法MIC分析两两之间的关联关系；4)获得由SNP位点-基因表达数据-miRNA数据-蛋白质数据之间的多层网络关联关系。所述方法能准确分析肿瘤标志物。
-
公开(公告)号：CN108256293A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810134414.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种疾病关联基因组合的统计方法及系统。该统计方法包括：采用全基因组关联分析方法计算基因序列中的每个单核苷酸多态性位点的显著性，显著性表示单核苷酸多态性位点与疾病的关联程度，获得单核苷酸多态性位点显著性；根据核苷酸显著性和阈值，筛选出与疾病关联的单核苷酸多态性位点，获得关联单核苷酸多态性位点；采用基于极端梯度的Boosting的集成学习算法对关联单核苷酸多态性位点对应的人分为患病和不患病两类，获得关联基因组合。本发明通过全基因组关联分析方法与基于梯度的Boosting的集成学习算法相结合的方法对关联单核苷酸多态性位点对应的人分为患病和不患病两类，获得关联基因组合，提高了疾病关联基因组合获取结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN114434474B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210226847.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通。本发明具有负载能力强、抓捕性能好、抓捕范围广的优点。
-
公开(公告)号：CN115036668B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210788268.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备。空间大尺度可展开装置，其包括环状可展开机构和用于驱动环状可展开机构在收拢状态和展开状态之间切换的驱动机构；环状可展开机构包括多个平面可展开单元，相邻的平面可展开单元通过转角连接单元相连接以形成环状结构；平面可展开单元包括两个相同的剪叉杆，两个剪叉杆的中部互相铰接形成剪叉结构；驱动机构包括基座、驱动盘和多个长度可调的传动杆，驱动盘沿剪叉杆的折展方向滑动设置于基座上，传动杆呈伞状布置，并且传动杆与平面可展开单元一一对应。本发明具有良好的负载能力、刚度性能和极大的折展比。
-
公开(公告)号：CN116039954A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059168.9
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个平台之间连接有驱动支链；在两个平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；驱动支链位于可展开基本单元的中心轴线上，驱动支链具有圆柱副；平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，平面连杆的一端与平台相铰接，且四个平面连杆均位于平台所在平面内；连接机构分别与两个平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接。本发明具有良好的对称性，同时具有高刚度、轻量化、结构可靠性高、单自由度和驱动系统简单诸多优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348141B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210123633.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032 , F16H21/16
Abstract: 本发明提供了一种爬行机器人，其包括桁架主体和负载平台，桁架主体包括支撑桁架、曲轴、两组运动支链和两组传动支链；支撑桁架包括左右对称的两个支撑杆，两个支撑杆之间通过前后两个连接杆固定连接，支撑杆具有前连接部和后连接部，曲轴的两端转动设置于两个连接杆上，运动支链包括前足、后足和连动杆；前足包括前足部、前横杆和前纵杆，前足部与后足部具有相同的步幅；传动支链包括第一连接座、第二连接座和用于控制步长的行程杆，行程杆的行程大小是可调的；曲轴的转动，能够推动前足运动，利用连动杆带动后足同步运动，通过调节两组传动支链中行程杆的相对行程大小，进行爬行机器人的直线爬行、左转和右转。本发明具有可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN115706222A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110898799.0
申请日：2021-08-05
Applicant: 华为技术有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01M4/485 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525
Abstract: 本申请实施例提供钴酸锂正极材料，包括内核和包覆在内核上的壳层，内核包括钴酸锂材料；壳层包括第一包覆层、过渡层和第二包覆层；第一包覆层包括金属氟化物AbFc，0
-
公开(公告)号：CN115036668A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210788268.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备。空间大尺度可展开装置，其包括环状可展开机构和用于驱动环状可展开机构在收拢状态和展开状态之间切换的驱动机构；环状可展开机构包括多个平面可展开单元，相邻的平面可展开单元通过转角连接单元相连接以形成环状结构；平面可展开单元包括两个相同的剪叉杆，两个剪叉杆的中部互相铰接形成剪叉结构；驱动机构包括基座、驱动盘和多个长度可调的传动杆，驱动盘沿剪叉杆的折展方向滑动设置于基座上，传动杆呈伞状布置，并且传动杆与平面可展开单元一一对应。本发明具有良好的负载能力、刚度性能和极大的折展比。
-
公开(公告)号：CN114434474A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226847.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通。本发明具有负载能力强、抓捕性能好、抓捕范围广的优点。
-
公开(公告)号：CN110415194A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910725715.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种弓形虫高倍显微图像生成方法及系统，方法包括：通过VGG网络提取低倍数显微图像的第一鉴别特征信息；将低倍数显微图像的鉴别特征信息作为输入采用循环对抗生成网络Cycle GAN生成对应的高倍数显微图像；通过VGG网络提取高倍数显微图像中的第二鉴别特征信息；基于第一鉴别特征信息和所述第二鉴别特征信息计算二者的欧氏距离；基于欧式距离对所述Cycle GAN进行训练，得到训练后的Cycle GAN；采用训练后的Cycle GAN将所述低倍数显微图像转换为高倍数显微图像。本发明中的上述方法利用低倍图像对高倍图像进行自动生成，同时在生成过程中能够保留自身鉴别信息，最大程度上重建低倍镜下的弓形虫细节，并应用于弓形虫体外观察和诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.033 seconds)
