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公开(公告)号：CN109031238A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810968290.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MISO体制的无模糊距离扩展方法，它属于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有的信号波形设计处理距离折叠回波方法在回波成分较为复杂情况下很难识别出距离折叠回波，对雷达系统探测性能提升的效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离无模糊回波和距离折叠回波在角度维产生搬移，通过设计用于回波数据匹配处理的参考信号，可以将1次距离折叠回波从回波中提取出来，以此类推，可将2次、3次距离折叠回波及更高次距离折叠回波提取出来，实现不同次数距离折叠回波的分离，与现有波形设计距离折叠回波处理方法相比，本发明方法通过搬移可将各次距离折叠回波提取出来。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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公开(公告)号：CN100500357C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710071744.2
申请日：2007-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/10 , B06B1/06 , B06B1/08 , B06B3/02 , B23K103/10 , B23K103/16
CPC classification number: B23K20/10 , B23K2103/10
Abstract: 本发明提供的是一种铝、铝合金及其复合材料超声振动液相焊接设备。它包括控制箱，在控制箱内安装有超声波发生器、控制箱的面板上设置有控制按钮及接线柱，控制箱上表面为装卡工作平台，在控制箱上方设置支架，温度显示面板和超声波焊头分别安装在支架上，热电偶一端与被检测工件相连，另一端通过控制面板上的接线柱与控制箱内的温度控制模块连接，温度控制模块与温度显示面板相连，温度从温度显示面板显示，超声波焊头通过信号线与控制箱内的超声波发生器连通，超声波焊头上有加压装置、换能器及变幅杆，变幅杆与换能器相连再与加压装置相连。本发明的装置不需要使用钎剂就可以实现铝、铝合金及其复合材料在大气环境下焊接。
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公开(公告)号：CN100493795C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710072536.4
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/06 , B23K35/14 , B23K35/28 , B23K103/10
Abstract: 超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法，本发明涉及一种焊接方法。本发明是为了解决现有的焊接非连续增强铝基复合材料的方法存在焊接后形成的接头处不带有增强相的问题，而提出超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法。超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法通过以下步骤实现：一、填充钎料；二、初步钎焊；三、超声波振动处理，即实现声钎焊铝基复合材料焊缝复合化。用本发明中的方法获得焊接接头的力学性能和热膨胀性能都得到很大的改善，热膨胀系数获得降低，焊缝强度接近母材的强度水平。
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公开(公告)号：CN100363137C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510131355.5
申请日：2005-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种填充复合焊料非连续增强铝基复合材料振动液相焊接方法。先用400#砂纸打磨非连续增强铝基复合材料待焊表面，并在丙酮中进行超声波清洗，待清洗后的非连续增强铝基复合材料晾干后，将其以对接接头形式装卡在卡具上，并将复合焊料放置在两待焊非连续增强铝基复合材料表面之间，加热使复合焊料充分熔化，并通过热电偶控制、保持焊接温度，启动振动装置及施加预压力，待振动到达预设时间之后，停止振动，同时加大压力，并保持恒定值，结束后将非连续增强铝基复合材料接头冷却。本发明的增强相能均匀分布、具有复合结构的焊缝，接头性能好，能实现铝基复合材料在非真空条件下的焊接，为实际生产提供更大的灵活性。
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公开(公告)号：CN101088691A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072536.4
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/06 , B23K35/14 , B23K35/28 , B23K103/10
Abstract: 超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法，本发明涉及一种焊接方法。本发明是为了解决现有的焊接非连续增强铝基复合材料的方法存在焊接后形成的接头处不带有增强相的问题，而提出超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法。超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化方法通过以下步骤实现：一、填充钎料；二、初步钎焊；三、超声波振动处理，即实现超声钎焊铝基复合材料焊缝复合化。用本发明中的方法获得焊接接头的力学性能和热膨胀性能都得到很大的改善，热膨胀系数获得降低，焊缝强度接近母材的强度水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363207B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011096296.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AODV协议的LoRa组网地震监测系统及监测方法，属于地震监测技术领域。地震监测系统包括：LoRa终端节点、LoRa基站、云服务器和用户平台，LoRa终端节点和LoRa基站数据互通，LoRa基站和云服务器数据互通，云服务器和用户平台数据互通。本发明借助LoRa通信实现了低功耗的用于地震监测的组网，同时解决了在地震发生时传统有线组网线路断路的问题，以及无线组网中的基站节点损坏情况下的数据传输问题，建立起稳定可靠的地震监测系统。
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公开(公告)号：CN114594428A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210203946.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉间频率编码脉内线性调频的间歇采样干扰抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有间歇采样干扰抑制方法可实施性差，以及针对经过频率调制的间歇采样干扰时抑制会失效的问题。本发明包括：获取最优脉间频率编码脉内线性调频信号的回波；对回波进行脉冲压缩；将脉冲压缩结果在快时间维进行相位补偿；将相位补偿结果在慢时间维超分辨处理获得真假目标多普勒频率；利用真假目标多普勒频率构建设计斜投影矩阵；利用斜投影矩阵将相位补偿结果在慢时间维滤波处理；对滤波处理结果进行逆相位补偿；将逆相位补偿结果在慢时间维进行多普勒处理获得回波距离多普勒谱；利用回波距离多普勒谱实现目标有效探测。本发明用于抑制间歇采样干扰。
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公开(公告)号：CN113901878A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111068615.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对CNN+RNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测；采用本发明的方法对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率和识别速度，可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上。
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公开(公告)号：CN113780362A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110945451.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于隐马尔可夫模型的探地雷达地下空洞目标自动识别方法，所述方法共6个步骤：对已获取的地下空洞目标的探地雷达回波图像进行预处理得到处理后的横向波纹得到抑制的图像；对生成的图像进行预筛选标注明确空洞目标像素位置；利用已标注的数据进行图像增广处理得到处理后的具有相似分布的图像；利用增广图像数据集，使用三种方法进行特征提取得到特征向量数据集；将获得的特征向量分为训练集和验证集，对隐马尔可夫模型进行训练得到权重模型；将获得的验证集输入得到的权重模型，对地下空洞目标探地雷达回波图像进行目标识别分类。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。
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公开(公告)号：CN109143217B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810967205.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/20
Abstract: 一种基于MISO体制的距离折叠回波抑制方法，它用于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有波形设计抑制距离折叠回波方法不能真正将距离折叠回波抑制，对雷达探测性能提升效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离折叠回波在角度维产生搬移，距离折叠回波可从雷达空间观测区域搬移到非观测区域，即将折叠回波通过空域滤波方法抑制掉；若折叠回波不能完全搬离观测区域，则发射脉间相位编码信号与不能解决距离折叠回波问题的MISO信号，将其对应的回波数据匹配处理后相减，得到干净的折叠回波数据，利用其通过维纳滤波方法将原回波数据中折叠回波滤除，得到距离无模糊回波数据。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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