-
公开(公告)号：CN102620887B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210015941.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试零部件质量特性的装置，它涉及一种测试质量特性的装置。解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U型主支架的上面。本发明用于测试零部件质量特性。
-
公开(公告)号：CN102128704B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
-
公开(公告)号：CN102128704A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
-
公开(公告)号：CN102092583A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010601519.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 插针储料装置，涉及一种插针的储存装置。它解决了现有自动分选测量装置中，插针辨向机构输出、滑落到储料装置入口时，由于并不可避免的回弹现象而导致插针滑道阻塞的问题。储料装置上部的进料段采用上宽下窄的梯形空间结构，使插针倾斜进入该空间之后，有充分的摆动、自由降落的空间，该该进料段下端出口相连接的是储料段，所述储料段为蛇形滑道，使插针能够保持横向的姿态、缓慢下行，与该储料段的出口相连接的是出料段，所述出料段为竖直通道，使得插针能够顺畅滑落进入下一道工序的工位。该插针储料装置结构简单，能够有效避免插针回弹现象，能够保证插针的连续顺畅的通过本装置。本发明的插针储料装置适用于现有的自动分选测量装置。
-
公开(公告)号：CN102005768A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010567130.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02B11/173
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有补差功能的智能型抽屉式无功补偿装置及专用装运车，它属于电力无功补偿领域，可实现各个分组补偿单元的独立保护和控制以及方便快捷地将补偿装置中的主补偿单组补偿抽屉、补差单组补偿抽屉推进补偿柜体内或从补偿柜体内拉出维修。技术要点：多个主补偿单组补偿抽屉壳体和多个补差单组补偿抽屉壳体均有序且可抽拉地安装在补偿柜体内的相应位置，多个主补偿单组补偿抽屉壳体、多个补差单组补偿抽屉壳体通过所述抽屉轨道可方便地从补偿柜体内拉出或推进补偿柜体内的相应位置。活动轨道架通过轨道架悬挂机构安装在装运车架上，活动轨道架可沿装运车架上下滑动，活动轨道架的下方设有轨道架调高机构。本发明应用于各种电网的配电自动化实施与改造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710154A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073496.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于散射激光多普勒效应的液体表面波探测方法及装置，属于液体表面波检测领域。它解决了现有液体表面波测量的激光干涉技术中，要求接收主反射光，并且要求光路输出和接收部分的角度严格匹配，调节难度大的问题。方法为：使相干激光束照射到液体表面，光电接收器接收干涉光信号后输出时域波形图得到交流光电信号，经解调得到表面波的频率；由时域波形图变换的频谱分析图上多普勒频移值计算得出液体表面波的振幅；装置由低频信号发生器、表面波激发器、液体池、激光器、四分之一波片、偏振分光镜、衰减片、二分之一波片、分光镜、滤波片、光电接收器、数据采集和处理系统、第一反射镜、望远系统和第二反射镜组成。本发明用于液体表面波的探测。
-
公开(公告)号：CN118823000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410966489.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06T3/02 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T5/50
Abstract: 航天电连接器多余物检测方法，解决了如何有效检测出金属多余物的问题，属于自动化检测技术领域。本发明先采用掩模方式屏蔽检测图像中电连接器的外部区域和插针，从同型号的无多余物产品检测图片中提取出印刷线，来绘制印刷线模板图，再覆盖到检测图像上，并使用类间方差对检测图像进行二值化处理，使用形态学的膨胀操作恢复被覆盖的部分面积，得到疑似多余物区域，由于拍摄时的影响，有一部分印刷线可能仍旧会被检测截取出来作为疑似多余物区域，本发明采用训练后的二分类检测模型进一步确定是否是多余物，本发明采用视觉检测结合机器学习的方法进行电连接器多余物检测，降低计算复杂度的同时提高准确度。
-
公开(公告)号：CN114659709B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
-
公开(公告)号：CN114659709A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
-
公开(公告)号：CN105606194B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511019792.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法，本发明涉及基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法。本发明是要解决现有方法缺乏机动性，很难满足水下大范围活动声源的探测，只能对水下声源的静态特性进行检测，无法实现水下声信号的实时提取。构建无源零差干涉仪系统；建立初始坐标系；激光器输出单频激光光束经准直透镜和起偏器后变成振动方向与X轴成45°的线偏振光，该线偏振光经偏振分光棱镜1后被分成两束振动方向垂直的偏振光，记为S光和P光；S光被偏振分光棱镜1反射作为参考光，P光作为探测光，光电探测器探测信号，采用解调方式得到探测信号的相位。本发明应用于水下信号领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.041 seconds)
