-
公开(公告)号：CN106098924A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610710136.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明属于热电器件的制备技术领域，具体涉及一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明目的是为了解决目前热电器件的制备方法存在的难以实现曲面贴合以及规模化生产高效制备的问题。产品：依次包括基板、底部绝缘层、多个热电模组、多个临时支撑物填充区和顶部绝缘层；所述热电模组依次包括底部导电层、P型热电模块、N型热电模块和顶部导电层。方法：利用掩膜版，采用大气等离子喷涂技术喷涂各个涂层。本发明产品结构简单，方法高效灵活，可实现曲面表面与热电器件的牢固贴合，提高了大面积、高阵列密度热电器件规模化生产应用的潜力。
-
公开(公告)号：CN105302021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510697029.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/35444
Abstract: 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置，属于机器人控制领域。为了解决现有对机器人的控制性能不好的问题。所述控制装置包括穿戴式装置和上位机；穿戴式装置包括单片机和至少三个六轴运动传感器；至少三个六轴运动传感器安装在操作人的手指上，用于获取角速度和加速度信息；单片机，用于根据六轴运动传感器采集的速度信息，确定操作人的手势；上位机，用于根据确定的手势，控制六轴机器人运动。本发明实现再制造中的人机交互，解决机器人控制中过程繁琐的不足，提高人对机器人的控制性能。
-
公开(公告)号：CN101791750A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910217471.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法，它涉及一种机器人遥控焊接系统及方法。本发明的目的是解决解决目前遥控焊接中的焊接过程实时性要求高、自主控制进行遥控焊接的适应性不好、遥控焊接的视觉反馈差以及系统对焊接任务的通用性低的问题。系统方案：中央监控人机界面与机器人控制器连接，机器人控制器分别与激光视觉控制器、机器人和焊接电源连接；方法方案：双目摄像机将焊接环境图像传输给立体视觉显示器，操作者获得远端环境的深度信息，引导焊枪向焊缝起始位置运动；可以分别采用直接控制、遥控示教、激光视觉传感跟踪或人机协作共享控制四种工作方式完成遥控焊接。本发明用于机器人遥控焊接。
-
公开(公告)号：CN101782429A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010300463.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非对称电弧光谱强度多角度测量装置及方法，涉及一种测量电弧光谱强度的装置和方法。解决了现有的电弧光谱强度的测量装置和方法存在装置不固定而引起的占用空间大、系统周围工作空间受限制的问题。步进电机主动齿轮、从动齿轮啮合，焊枪通过从动齿轮和轴承固定在焊枪夹板上，水冷铜板设置在焊枪的正下方，依次设置透镜、窄带滤光片和CCD摄像机，步进电机接收来自计算机的控制信号，步进电机带动主动齿轮转动固定角度，主动齿轮带动从动齿轮转动相应角度，从动齿轮带动焊枪转动；焊枪产生非对称耦合电弧，非对称耦合电弧产生的电弧等离子体辐射光通过透镜、窄带滤光片和CCD摄像机采集图像；适用于工作空间受限的非对称电弧光谱强度测量。
-
公开(公告)号：CN1844891A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010003.9
申请日：2006-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 焊接电弧温度与成分分布测量用成像装置，它属于焊接电弧等离子体的光谱诊断领域，它克服了传统的用于焊接电弧诊断的光谱仪扫描速度慢、不能同时获得等离子体光谱强度二维空间分布的缺点。目标焊接电弧(1)所发出的光依次经准直透镜(2)、带通滤光片(3)、多级分光装置(4)、滤光器(5)后获得多束不同波长的单色平行光束，此多束单色平行光束经过成像物镜(6)后在CCD探测器(7)上成像。本发明由于采用光束分离装置和CCD探测器，使得成像速度快，二维投影光谱强度的空间分辨率高，不需要对光谱进行扫描，一次成像即可完成所需光谱信息的采集，因而对随时间变化的焊接电弧的光谱诊断是十分有利的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877321B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910244771.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法，本发明属于激光增材检测领域，它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时，传感器可达性差，检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽，两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中，固定法兰同轴装配在两个推力轴承中，固定齿轮套设在固定法兰上，在转柄的上表面设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮相啮合，在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单，通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能，传感器可达性良好。
-
公开(公告)号：CN108788389B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810643321.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种梯度材料双丝双钨极氩弧增材制造的装置与方法，该装置的双钨极氩弧增材制造枪下方安装有偏钨极一与偏钨极二，偏钨极一与偏钨极二垂直设置在基板上方；导丝嘴一和导丝嘴二设置于双钨极氩弧增材制造枪前方。在熔敷过程中同时向熔池中输送两根异种成分金属丝，通过调节金属丝送进比例来控制熔敷道成分与性能，实现梯度材料的电弧增材制造。本发明确保在大电流、高送丝速度的熔敷工艺下依然可以良好成形，在不更换焊丝的情况下，所制备的梯度材料成形件的成分即可从一种金属丝的成分连续地过渡到另一种金属丝的成分，熔敷效率高达330cm3/h，并且熔敷道成分更加均匀，与目标设定成分相对误差小于10％。
-
公开(公告)号：CN109877321A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244771.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法，本发明属于激光增材检测领域，它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时，传感器可达性差，检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽，两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中，固定法兰同轴装配在两个推力轴承中，固定齿轮套设在固定法兰上，在转柄的上表面设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮相啮合，在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单，通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能，传感器可达性良好。
-
公开(公告)号：CN108788389A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810643321.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种梯度材料双丝双钨极氩弧增材制造的装置与方法，该装置的双钨极氩弧增材制造枪下方安装有偏钨极一与偏钨极二，偏钨极一与偏钨极二垂直设置在基板上方；导丝嘴一和导丝嘴二设置于双钨极氩弧增材制造枪前方。在熔敷过程中同时向熔池中输送两根异种成分金属丝，通过调节金属丝送进比例来控制熔敷道成分与性能，实现梯度材料的电弧增材制造。本发明确保在大电流、高送丝速度的熔敷工艺下依然可以良好成形，在不更换焊丝的情况下，所制备的梯度材料成形件的成分即可从一种金属丝的成分连续地过渡到另一种金属丝的成分，熔敷效率高达330cm3/h，并且熔敷道成分更加均匀，与目标设定成分相对误差小于10％。
-
公开(公告)号：CN107414259A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710855161.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于梯度材料制造的辅助填丝GMA增材制造装置及方法。所述装置包括GMAW弧焊电源与送丝机、GMAW焊枪、两个导丝嘴以及两台辅助填丝送丝机，其中：送丝机用于输送熔化极焊丝，其送丝软管与GMAW焊枪连接；GMAW焊枪垂直设置在熔池正上方，用于引导熔化极焊丝送入熔池，所产生的电弧位于熔化极焊丝与熔池之间；两台辅助填丝送丝机分别用于输送与同质填充焊丝和异质填充焊丝，其送丝软管分别与两个导丝嘴连接；两个导丝嘴固定在GMAW焊枪前端，用于引导同质填充焊丝和异质填充焊丝送入熔池。本发明解决了传统的GMA增材制造过程中成形件热积累严重以及无法实现成分连续调节的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.035 seconds)
