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公开(公告)号：CN105302021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510697029.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/35444
Abstract: 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置，属于机器人控制领域。为了解决现有对机器人的控制性能不好的问题。所述控制装置包括穿戴式装置和上位机；穿戴式装置包括单片机和至少三个六轴运动传感器；至少三个六轴运动传感器安装在操作人的手指上，用于获取角速度和加速度信息；单片机，用于根据六轴运动传感器采集的速度信息，确定操作人的手势；上位机，用于根据确定的手势，控制六轴机器人运动。本发明实现再制造中的人机交互，解决机器人控制中过程繁琐的不足，提高人对机器人的控制性能。
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