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公开(公告)号：CN118437940A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410539926.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F10/366 , B22F10/28 , B22F10/322 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 本申请属于激光增材制造方法技术领域，公开了一种用于激光增材制造过程同轴粉末焦距实时调控方法，包括步骤：采用距离传感器在增材过程中对扫描路径上粉末喷嘴和工件表面距离进行测量，将测得增材过程中喷嘴至工件表面的实际距离，即粉末束流焦距实时传送到计算机中；根据保护气流量与粉末束流焦距对应关系，结合计算机运算，得出路径上所需的保护气流量大小；将计算结果反馈到保护气流量调控模块中，对保护气流量大小进行实时调控。本申请解决了激光同轴送粉增材制造过程粉末束流焦点位置不可控的问题，通过对保护气流量调节来实现粉末束流焦点位置的控制，实现粉末束流焦点自由可控调整，保证了激光增材制造过程稳定性。
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公开(公告)号：CN117983843A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410164007.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴及其使用方法，涉及一种用于送粉式增材制造过程清理粉末堵塞的送粉喷嘴及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材制造过程中送粉机构内部送粉通道易堵塞且不易清理的技术问题。本发明通过调控电机带动金属细丝移动来实现送粉机构内部堵塞粉末的自动清理，为增材制造过程的自动化和智能化提供有力支撑。本发明提出的送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴操作简单、体积小，可以适应各种工况；本发明提出的送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴可以通过计算机编程实现远程控制，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115815787A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434234.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光增材制造自适应方向旁轴送丝装置及其使用方法，涉及一种激光增材制造旁轴送丝装置及其使用方法。本发明是要解决现有的激光增材制造旁轴送丝方向不可调的技术问题。本发明所提出的自适应方向旁轴送丝装置通过齿轮啮合传动实现了旁轴送丝方向的自由调整，极大的提升了激光旁轴送丝工艺的适用范围以及工作自由度；本发明所提出的复杂路径的转角算法通过对路径曲线的分析，计算路径上不同点所对应的电机2‑2转角和旋转方向实现旁轴送丝方向随路径自适应调节，从而保证了送丝方向和激光头的前进方向一致，保证激光旁轴送丝过程能够稳定可持续的进行。
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公开(公告)号：CN109940252A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910244782.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/32 , B23K9/26 , B23K26/346
Abstract: 用于激光促进熔滴过渡的GMAW焊枪保护嘴，本发明涉及一种焊枪保护嘴，它为了解决现有激光促熔滴过渡系统复杂，以及难以实现激光与焊丝高精度角度调整的问题。本发明用于激光促进熔滴过渡的GMAW焊枪保护嘴中的保护嘴主体包括焊丝管体、连接部和光束管体，焊丝管体和光束管体竖直平行设置，焊丝管体和光束管体之间通过连接部连接，光束管体的顶部管壁周向上开有透镜槽，聚焦镜片置于透镜槽中，固定管的管底部与光束管体的管顶螺纹连接，固定管与聚焦镜片之间垫设有固定圈，光束管体的管底开有反射腔，反光镜片的两侧铰接在反射腔内，在反光镜片的侧面上还设置有调角旋钮。本发明能够确保激光准确作用于熔滴根部，并实现熔滴稳定过渡。
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公开(公告)号：CN107842668A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710905477.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 陕西中普新材料科技有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第六采气厂
IPC: F16L58/18
CPC classification number: F16L58/181
Abstract: 一种油田管道焊接时接头采用内衬管防腐的方法，如下：将内衬管左右各加工一槽口，向槽口中加入热固性耐高温胶粘剂，将内衬管放入对接的油管管内，焊接该对接接头，在焊接过程中电弧对耐高温胶粘剂加热到达其软化点，且不能超过其热分解温度，耐高温胶粘剂软化流动以填充内衬管与石油管道的缝隙，耐高温胶粘剂在随后的冷却过程中固化，形成防腐层。本发明的方法操作简单，所形成的胶接接头耐腐蚀性能强，可以很好地阻止腐蚀介质进入焊接接头涂层烧损区，从而提高管道性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494076A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390502.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种能自监测速度的磁流变阻尼器，涉及减震控制技术，为了解决目前缺少具有自补偿功能的、磁流变控制中具有速度自传感功能的磁流变阻尼器的问题，本发明在现有磁流变阻尼器的尾部缸体内增加了用于实现测量自身速度的组件：导磁钢部件、二个一号永磁体、二个二号永磁体、一号感知磁路的永磁体、一号感知磁路的导磁钢部件、二号感知磁路的导磁钢部件、二号感知磁路的永磁体和感知线圈，随着内活塞杆的运动，固定在活塞杆端部的一号感知磁路的永磁体随之运动，受到磁场激励的线圈匝数将随着内活塞杆的左右移动而成正比地减小或增加，从而感知线圈的磁链的变化将正比于活塞的位移，根据线圈中的感知电压的变化即获得活塞的速度。用于减震控制技术。
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公开(公告)号：CN117983844A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410169724.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于送粉式激光熔覆增材过程中粉末多比例自由调控的装置及其使用方法，涉及一种用于送粉式激光熔覆增材的装置及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材过程中粉末多比例调控的方法复杂，装置体积较大和工作效率较低的技术问题。本发明可以通过调整不同模块之间的相对角度来实现多种粉末多比例的自由调控，为复杂构件的一体化制造提供有力支撑。本发明提出的装置响应速度快、操作简单，可以快速实现粉末的混合，且装置便捷、体积小，可以更好的适应各种工况；本发明提出的装置可以实现多种粉末的输送和比例调控，只需按需添加相同的混粉单元即可实现多种粉末的比例调控，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115901755A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211412189.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于送粉式增材制造粉末分布状态测量装置，涉及一种用于增材制造粉末分布状态测量装置。本发明是要解决现有的送粉式增材制造过程由于装配误差、粘粉以及送粉头磨损会影响粉末流的状态的技术问题。为了对粉末分布状态进行测量，本发明首先通过开关叶片控制落在收集台上粉末的数量，通过高度调节系统实现测量层高的控制，最后通过收集台上粉末分布情况反映该层粉末的分布，通过多层粉末分布测量结果的叠加即可反应粉末流的整体分布情况。本发明的测量装置能够高效解决粉末流测量的难题。此外本发明的测量装置适用于任何需要测量粉末流分布状态的场景，而非仅仅局限于增材制造粉末的测量。
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公开(公告)号：CN102494076B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110390502.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种能自监测速度的磁流变阻尼器，涉及减震控制技术，为了解决目前缺少具有自补偿功能的、磁流变控制中具有速度自传感功能的磁流变阻尼器的问题，本发明在现有磁流变阻尼器的尾部缸体内增加了用于实现测量自身速度的组件：导磁钢部件、二个一号永磁体、二个二号永磁体、一号感知磁路的永磁体、一号感知磁路的导磁钢部件、二号感知磁路的导磁钢部件、二号感知磁路的永磁体和感知线圈，随着内活塞杆的运动，固定在活塞杆端部的一号感知磁路的永磁体随之运动，受到磁场激励的线圈匝数将随着内活塞杆的左右移动而成正比地减小或增加，从而感知线圈的磁链的变化将正比于活塞的位移，根据线圈中的感知电压的变化即获得活塞的速度。用于减震控制技术。
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公开(公告)号：CN101660583B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910072980.5
申请日：2009-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种不需要额外配置传感器、可靠性高、成本低的速度自感知磁流变液阻尼器。它包括内密封体、缸体、活塞、外密封体、内活塞杆、磁流变液、外活塞杆、内密封体线圈、永磁体和活塞线圈，缸体和内密封体之间包含有磁流变液，活塞上缠绕有活塞线圈，内活塞杆的端部是永磁体，内密封体和外密封体分别位于活塞的左右两侧，内密封体线圈设置在缸体的内部或缸体的外部，或缸体的内部和外部均设置内密封体线圈。基于此阻尼器建立的控制系统，由于不需要额外配置传感器，更加简洁，特别适用于空间有限的控制系统。基于此阻尼器的控制系统，成本更低。虽然此阻尼器的造价略高，但由于无需配置传感器，因此整个控制系统成本更经济。
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