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公开(公告)号：CN118014135A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410153926.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的基于动态时空超图表示学习的城市峰时需求预测方法，所述方法包括如下步骤：S1、搜集和清洗城市峰时OD需求预测数据；S2、构建时空动态加权超图；S3、构建城市峰时OD需求预测模型，完成城市峰时需求预测。本发明通过多维度的数据融合和特征化处理，实现了对城市交通流时空特性的深层次表征。与现有技术相比，本发明在捕捉和表示复杂时空依赖关系方面表现出更高的精确度。
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公开(公告)号：CN116798238A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725492.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口网联自动车辆协调控制优化方法，包括如下步骤：步骤一、设计自主管理交叉口场景和通行规则；步骤二、将不同通行权通过交叉口的运行方式分类，计算各通行权在各目标下先后顺序和效益值；步骤三、对于通过交叉口的网联自动车辆，基于车路协同，通过车车之间、车路之间的信息交换。本发明综合考虑多个交通效益方面的指标，运用评价模型得到最优通行次序，指导CAV有序通行；同时提出了一种CAV交叉口协调方法，具有反馈优化机制的闭环控制。对CAV在交叉口内以及交叉口间整体运行过程进行了细节层面的控制。
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公开(公告)号：CN113222238B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110493085.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场值机人员排班的优化方法，包括如下步骤：步骤一、分析机场离港旅客的值机到达分布，给出旅客到达的分布函数；步骤二、根据旅客到达情况对值机员工需求预测进行分析，预测出各时段需要的员工数量；步骤三、根据员工数量，建立值机员工的排班优化模型并求解，得出优化的排班方案。本发明降低了旅客延误以及机场的资源浪费，提高机场的运行效率与旅客出行服务质量。
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公开(公告)号：CN113222238A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110493085.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场值机人员排班的优化方法，包括如下步骤：步骤一、分析机场离港旅客的值机到达分布，给出旅客到达的分布函数；步骤二、根据旅客到达情况对值机员工需求预测进行分析，预测出各时段需要的员工数量；步骤三、根据员工数量，建立值机员工的排班优化模型并求解，得出优化的排班方案。本发明降低了旅客延误以及机场的资源浪费，提高机场的运行效率与旅客出行服务质量。
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公开(公告)号：CN112150816B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104915912B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104573972B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510032960.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法，它涉及一种公交路线运营时段划分方法，具体涉及一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法。本发明为了解决现有公交运营时段划分技术数据获取困难、划分指标不合理的问题。本发明的具体步骤为：提取公交线路运营时段划分指标；初始划分公交线路运营时段；拆分公交线路运营时段；合并公交线路运营时段。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN104680804B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510137041.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN104766486A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510218135.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。现有解决信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，难以充分地保护陷入黄灯两难区的车辆，且难以在保障交通安全的前提下实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自黄灯启亮开始持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时速度条件下所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，并反馈给交通信号控制器，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN104680804A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510137041.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
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