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公开(公告)号：CN106849595B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710202290.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有永磁动子和调制动子；调制动子固定在调制动子输出轴上，调制动子输出轴的右端从机壳的右侧端盖伸出；永磁动子位于双绕组定子与调磁动子之间，永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出轴，永磁动子输出轴和调制动子输出轴的轴线重合。
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公开(公告)号：CN109873511A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910159553.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式切向充磁型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明电机直轴电抗大于交轴电抗；转子的转子铁心的外表面均匀开有p个完全一致的转子凹槽，在2p个转子凹槽之间形成2p个铁磁极，在相邻两个铁磁极之间的转子铁心的轭部沿径向方向交替开有2p个槽；p个第一永磁体以及p个第二永磁体交错嵌入在2p个槽中；隔磁环固定在转轴上，转子铁心固定在隔磁环的外圆表面上；通过调整定子绕组中的电流来改变p个第二永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现p个第二永磁体对p个第一永磁体在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109768684A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910159555.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的定子与转子之间有轴向气隙L1、L2；转子包括两个可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和转子骨架，可调磁永磁单元的左右端面各沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个端面永磁磁极周向错开180/p度；同一端面的外可调磁永磁单元的永磁磁极和内可调磁永磁单元的铁磁磁极的对称线重合；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106849572A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710203648.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组平板型直线发电机，波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有调制动子；永磁动子设置在调制动子和双绕组定子之间；调制动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为调制动子输出端，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构；永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出端，永磁动子输出端和调制动子输出端的轴线对称平面重合。
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公开(公告)号：CN112468037B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519801.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPV控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电压比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、电压极限指令、电流极限指令下，获取给定转矩、电压极限和电流极限下输出功率最大的电流工作点作为MTPV电流轨迹；该方法包括电流角和电流幅值迭代，首先进行电流角迭代，迭代方向为最高转速增加的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值及最高转速，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468036B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519799.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
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公开(公告)号：CN113364364A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110713175.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决六相永磁电机在开路故障下出现的转矩降额与转矩波动在面向不同动力需求时的均衡补偿问题。本发明在电机一相、相邻两相、相隔两相、相对两相绕组发生开路故障时，能够对六相永磁电机的转矩波动与平均转矩实现不同比例配置的均衡补偿。调整其余几相的电流，使其由平均转矩电流成分和抵消转矩波动的电流成分两部分组成，通过补偿逆向旋转磁动势抵消转矩波动，并基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数，获得抵消转矩波动的电流成分，通过调整权重因子在0至1之间变化来调整开路故障电机转矩波动大小。
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公开(公告)号：CN109842257B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910159466.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗大于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109873511B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910159553.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式切向充磁型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明电机直轴电抗大于交轴电抗；转子的转子铁心的外表面均匀开有p个完全一致的转子凹槽，在2p个转子凹槽之间形成2p个铁磁极，在相邻两个铁磁极之间的转子铁心的轭部沿径向方向交替开有2p个槽；p个第一永磁体以及p个第二永磁体交错嵌入在2p个槽中；隔磁环固定在转轴上，转子铁心固定在隔磁环的外圆表面上；通过调整定子绕组中的电流来改变p个第二永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现p个第二永磁体对p个第一永磁体在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109842257A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910159466.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗大于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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