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公开(公告)号：CN104506038A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030580.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/1491 , H02M3/155 , H02M1/083
Abstract: 基于光耦检测的Buck变换器软开关控制方法，属于直流变换器技术领域。本发明是为了解决现有直流变换器的软开关方法需要增加辅助电路，会造成系统复杂的问题。所述控制方法采用光耦检测电路检测获得Buck变换器桥臂中点的电压，通过该桥臂中点的电压获得Buck变换器中续流二极管的通断状态，进而获得IGBT模块的零电流开通信号，再根据所述零电流开通信号实现对Buck变换器的软开关控制；该IGBT模块自带二极管D1，并且IGBT模块两端并联高频电容C。本发明用于Buck变换器的软开关控制。
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公开(公告)号：CN103887908A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410162925.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷谐波励磁同步电机，属于电励磁同步电机领域。本发明是为了解决现有永磁电机要依赖于昂贵的永磁材料，电励磁电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的一种无刷谐波励磁同步电机，在每一极的极靴中间位置开有绕组槽，将极靴分出转子分齿，并在每个转子分齿均嵌套谐波绕组，利用定子中的三次谐波电流、高次谐波电流或直流分量电流在电机气隙中产生谐波磁场，在谐波绕组中产生感应电流给励磁绕组提供励磁电流，实现无刷励磁。本发明所述的电机完全基于电励磁，不依赖于永磁材料和励磁机，克服了独立的励磁机励磁方式中的电机系统结构复杂且庞大的不足，结构简单、制造方便、性能良好。本发明适用于风力发电和混合动力汽车的应用。
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公开(公告)号：CN103647500A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750646.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容储能的电机调速系统节能控制器及控制方法，它属于电机节能调速领域。它为解决现有的电机调速系统运行效率低，不能有效的实现能量的存储和再利用的问题。本发明的电机调速系统节能控制器由双向DC/DC功率变换器和超级电容储能模块构成，双向DC/DC功率变换器的高压端与交-直-交结构电机驱动器的直流母线相连接，低压端连接超级电容储能模块。双向DC/DC功率变换器采用多重结构，它包括IGBT桥式电路、滤波电感、电流检测电路、直流母线电压检测电路、超级电容电压检测电路、A/D转换器、DSP控制器、FPGA。本发明的电机调速系统节能控制器可用于抽油机、电梯和提升机等领域。
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公开(公告)号：CN101789709B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN101783637A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543731A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411723422.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P25/022 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P6/182
Abstract: 本发明是一种扩展状态型永磁同步电机转子位置和速度估算方法。本发明涉及电机控制技术领域，本扩展状态型反电动势观测器以永磁同步电机的αβ轴电流和αβ轴总扰动作为系统变量，αβ轴实际电流和作用电压作为给定，系统的总扰动为观测器输出，而永磁同步电机的反电动势为观测扰动的主要分量。扩展状态型锁相环取消传统的PI调节器，以观测的αβ反电动势作为锁相环输入，并计算得到观测角度误差，进而得到电机的角度和速度，并作为输出。角度补偿环节根据观测器带宽和电机转速计算观测反电动势与实际反电动势的相位差，计算得到补偿角度，本发明实现了全速度范围内的精准观测。
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公开(公告)号：CN117318566A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311355292.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机转子位置和速度估算方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，观测器需要根据前一周期的状态偏差生成控制量来调节状态模型，受调节滞后性与系统采样频率的限制，调节器的控制效果有限，难以平衡动态响应与稳态误差二者的关系的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子位置和速度估算方法，所述方法包括：以永磁同步电机的αβ轴实际电流作为给定数据，αβ轴观测电流为系统变量，构建模型的步骤；遍历模型中所有预设控制量的步骤；根据预设判断标准，选择最优控制量的步骤；对所述最优控制量低通滤波后，得到电机转子的位置和速度的步骤。适合应用于永磁同步电机转子位置和速度估算的工作中。
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公开(公告)号：CN117318561A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311349233.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P29/50
Abstract: 永磁同步电机双内模解耦控制方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有方法引入了微分环节，容易造成系统不稳定，并且前馈解耦的控制方法对永磁同步电机的参数较为敏感，控制系统鲁棒性较差的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机双内模解耦控制方法，所述方法包括：对电流源逆变器供电的永磁同步电机系统进行数学建模得到电流环的耦合项和电压环的耦合项的步骤；采集电流环控制器和电压环控制器的步骤；根据所述电流环的耦合项和电压环的耦合项，以及所述电流环控制器和电压环控制器，得到电流环耦合补偿项和电压环耦合补偿项的步骤。适合应用于电流源逆变器供电的永磁同步电机双内模解耦控制的工作中。
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公开(公告)号：CN110768590B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
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公开(公告)号：CN110995094B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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