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公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101783637B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741133A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217443.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02P80/112
Abstract: 具有网侧功率因数校正功能的光网混合供电不间断电源，涉及电能变换领域，它解决现有使用不间断电源的谐波污染大且不能长期持续运行的缺点。其组成包括，储能电容、第一二极管、第二二极管、控制组件和充放电控制单元，还包括功率因数校正电路和太阳能电池组件，功率因数校正电路的输出端与第一二极管的阳极端连接，第一二极管的阴极端同时与储能电容的一端、第二二极管的阴极端、充放电控制单元的输出端和控制组件的输入端连接，第二二极管阳极端与太阳能电池组件的输出端连接，储能电容的另一端同时与功率因数校正电路的输入端、充放电控制单元的输入端、太阳能电池组件的输入端和控制组件的输出端连接。本发明广泛应用于电能变换领域。
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公开(公告)号：CN112510953B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011339934.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964392B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810798340.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对电机起动以及谐波励磁利用率不高的问题，本发明提供一种双三相同步电机及该电机的谐波磁场定向无刷励磁方法，属于永磁同步电机领域。本发明电机转子上安装有转子直流励磁绕组F和转子谐波感应绕组H，转子直流励磁绕组F的节距为1，转子谐波感应绕组H的节距为1/3，电机定子绕组为两套三相星接的定子绕组，相移为30°，且中性点连在一起。控制两套定子绕组的电流波形，使每三相定子绕组电流中均包含交变零序电流成分，且两套定子绕组的交变零序电流成分相位正交，根据转子位置进行谐波磁场定向控制，使交变谐波磁场在转子谐波感应绕组H感应谐波电动势，进而经旋转整流供给转子直流励磁绕组F建立转子主磁场，从而实现同步电机的无刷电励磁。
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公开(公告)号：CN108964392A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798340.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对电机起动以及谐波励磁利用率不高的问题，本发明提供一种双三相同步电机及该电机的谐波磁场定向无刷励磁方法，属于永磁同步电机领域。本发明电机转子上安装有转子直流励磁绕组F和转子谐波感应绕组H，转子直流励磁绕组F的节距为1，转子谐波感应绕组H的节距为1/3，电机定子绕组为两套三相星接的定子绕组，相移为30°，且中性点连在一起。控制两套定子绕组的电流波形，使每三相定子绕组电流中均包含交变零序电流成分，且两套定子绕组的交变零序电流成分相位正交，根据转子位置进行谐波磁场定向控制，使交变谐波磁场在转子谐波感应绕组H感应谐波电动势，进而经旋转整流供给转子直流励磁绕组F建立转子主磁场，从而实现同步电机的无刷电励磁。
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公开(公告)号：CN103887908B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410162925.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷谐波励磁同步电机，属于电励磁同步电机领域。本发明是为了解决现有永磁电机要依赖于昂贵的永磁材料，电励磁电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的一种无刷谐波励磁同步电机，在每一极的极靴中间位置开有绕组槽，将极靴分出转子分齿，并在每个转子分齿均嵌套谐波绕组，利用定子中的三次谐波电流、高次谐波电流或直流分量电流在电机气隙中产生谐波磁场，在谐波绕组中产生感应电流给励磁绕组提供励磁电流，实现无刷励磁。本发明所述的电机完全基于电励磁，不依赖于永磁材料和励磁机，克服了独立的励磁机励磁方式中的电机系统结构复杂且庞大的不足，结构简单、制造方便、性能良好。本发明适用于风力发电和混合动力汽车的应用。
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公开(公告)号：CN104242775A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410567013.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决采用双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统存在零序电流的问题。它通过在矢量控制系统的基础上增加零序电流i0＝0的闭环控制，实现零序电流的抑制，它通过检测电机三相电流来计算零序电流，并把其作为反馈量，构建零序电流的闭环控制；零序电流环输出为零序电压给定，通过调节双逆变器产生的零序电压来抑制零序电流。本发明用于双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统中零序电流的抑制。
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公开(公告)号：CN103904855A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410162895.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有初始自启动能力的无刷谐波励磁电动机，属于电励磁同步电机领域。解决了现有永磁发电机要依赖于昂贵的永磁材料、气隙磁场难以调节导致难以实现弱磁扩速和现有电励磁发电机需要独立励磁机的问题。本发明所述电机的转子铁芯为4极结构，每一极为一个转子主齿，每个转子主齿上均套有励磁绕组，每个转子主齿的极靴的一端设有钕铁硼材料的永磁体，且每个转子主齿的极靴的一端与其相邻的转子主齿的极靴的另一端相对设置，相邻的两个转子主齿上的钕铁硼材料的永磁体的励磁方向相反，每个转子主齿的极靴中间位置均开有绕组槽，四个绕组槽将4个极靴分为8个转子分齿，每个转子分齿上均嵌套有谐波绕组。本发明主要适合于混合动力汽车。
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