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公开(公告)号：CN102591284A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN101142922A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072762.2
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂及其制备方法涉及到无机抑菌材料的生物抑菌剂及其制备方法。它解决了由于硫酸盐还原菌的大量的生长给环境带来的危害的问题。本发明的抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂由电气石和氯化铬组成，采用表面改性和离子交换以及固相合成法将氯化铬载到电气石上，所述电气石的粒径为50nm～800nm，所述氯化铬占电气石质量百分比为0.01％～40％。制备方法为用电气石粉体和去离子水制成悬浮溶液，然后用硝酸盐溶液调整pH值为4～8；先后加入氯化铬固体、分散剂，然后搅拌、过滤，对沉淀物清洗、干燥、研磨、煅烧、再研磨。本发明能够应用到抑制硫酸盐还原菌的还原，可以广泛的应用于环境修复或者治理。
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公开(公告)号：CN108718165A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810614110.5
申请日：2018-06-14
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法，该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统，通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，或者，通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时，解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN102277309A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010122778.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的分离方法，它涉及一种厌氧细菌的分离方法。本发明解决了现有分离同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的方法分离周期较长、不易获得纯菌株的问题。方法：一、提取DNA、PCR扩增；二、分离培养、纯化培养和富集培养；三、PCR扩增；四、分离培养、纯化培养和富集培养；五、PCR扩增；六、分离培养、纯化培养和富集培养即得到同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌。本发明的分离方法，与现有厌氧同时硫酸盐还原和反硝化细菌的分离方法相比，周期缩短了40%~50%，工作量小，周期短；本发明的分离方法得了目的菌株的纯菌株，且对硝酸盐和亚硝酸的降解效果好。
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公开(公告)号：CN101402990B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810064948.8
申请日：2008-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 厌氧反硝化细菌筛选用培养基及筛选厌氧反硝化细菌的方法，它涉及一种反硝化细菌筛选用培养基及筛选反硝化细菌的方法。本发明解决了现有的厌氧反硝化细菌分离困难、分离周期长，最后分离到的菌株反硝化效能低的问题。厌氧反硝化细菌筛选用培养基分液体筛选用培养基和固体筛选用培养基两种。菌株的筛选：一、取污水或活性污泥；二、配制筛选用培养基；三、固体培养基分离；四、液体富集；五、重复三至四的操作；六、功能验证；选取性能优异的菌株即可。本发明筛选的菌株能去除硝酸盐，且去除率高。筛选用培养基的针对性强。本发明方法简单有效、分离快速、培养周期短、工作效率高，并筛选出目前筛选不到的污水处理性能优异的菌株。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101142924B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200710072764.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用电气石载钼的无机抑制硫酸盐还原菌粉剂及制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。本发明按质量百分比由电气石为60～99.99％、钼酸铵固体为0.01～40％制成。制备方法为：一、采用纳米或亚微米电气石，放入去离子水中搅拌；二、添加硝酸盐溶液，pH值调整至4～8；三、添加钼和分散剂，搅拌；四、减压抽滤分离，用去离子水清洗；五、将分离、清洗后的粉末进行烘干；六、将烘干的粉末进行研磨、煅烧后粉末再次进行研磨后，即获得无机抑菌粉剂。本发明采用纳米或亚微米的电气石，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载钼量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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公开(公告)号：CN101142922B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200710072762.2
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂及其制备方法涉及到无机抑菌材料的生物抑菌剂及其制备方法。它解决了由于硫酸盐还原菌的大量的生长给环境带来的危害的问题。本发明的抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂由电气石和氯化铬组成，采用表面改性和离子交换以及固相合成法将氯化铬载到电气石上，所述电气石的粒径为50nm～800nm，所述氯化铬占电气石质量百分比为0.01％～40％。制备方法为用电气石粉体和去离子水制成悬浮溶液，然后用硝酸盐溶液调整pH值为4～8；先后加入氯化铬固体、分散剂，然后搅拌、过滤，对沉淀物清洗、干燥、研磨、煅烧、再研磨。本发明能够应用到抑制硫酸盐还原菌的还原，可以广泛的应用于环境修复或者治理。
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公开(公告)号：CN110677181B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910814853.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0426 , H04B7/08 , H04B17/382 , H04B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于能量收集的物理层安全传输方法及系统，该物理层安全传输方法包括：选择步骤：选择与主用户合作的次级用户；合作转发步骤：次级用户是频谱未授权用户，且次级用户A具有认知无线电的特点，能够感知主发送端T的空闲频谱并接入，主发送端T与次级用户A进行合作将信号传输至主接收端R；无线充电传输步骤：主发送端T和主接收端R直接通信，次级用户A进行能量收集以用作自身充电。本发明的有益效果是：在短距离的信号传输中，系统根据当前条件(信道条件或者剩余电量)自适应选择次级用户的辅助方式，辅助方式包括合作转发或者无线充电，来充分保证长时间内主用户信号传输的安全性和可持续性。
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公开(公告)号：CN102591284B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN220486733U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321667506.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型涉及一种减震结构及模块化建筑单元，属于模块化建筑技术领域。该减震结构包括第一连接单元和第二连接单元；第一连接单元包括数个平行且间隔设置的第一主梁，相邻第一主梁之间通过数个第一次梁连接；第二连接单元包括数个平行且间隔设置的第二主梁，相邻第二主梁之间通过数个第二次梁连接；第一主梁的两侧能分别连接模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的两侧能分别连接所述模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的端部中的至少一个设有塑性耗能节点，塑性耗能节点能消耗震力的能量。本实用新型的第一连接单元作为屋面层，第二连接单元作为标准层。第二连接单元的塑性耗能节点，能消耗高烈度地区地震时产生的震力，有效保护模块箱体和抗侧力结构。
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