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公开(公告)号：CN108718165B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810614110.5
申请日：2018-06-14
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法，该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统，通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，或者，通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时，解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN108599651B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN108599651A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN108718165A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810614110.5
申请日：2018-06-14
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法，该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统，通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，或者，通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时，解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN111682081B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010366723.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01L31/048 , H01L31/052 , H01L31/054 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S40/42 , H02S10/30
Abstract: 本发明公开了一种太阳能聚光光伏发电与热能综合利用系统，其从上至下依次包括二次聚光器，聚光光伏电池，聚光光伏电能输出模块，平板热管传热模块，温差发电模块，微通道散热模块。在蒸发端上表面直接铺设电路层放置聚光光伏芯片，平板热管的冷凝端与温差发电模块上层金属直接贴合，微通道散热器上盖板与温差发电模块的下层金属直接贴合。该系统提升了系统整体散热性能，综合利用聚光光伏电池余热进行二次温差发电，最终提高系统整体发电效率。制造方法上,将聚光光伏电池与平板热管、温差发电模块、微通道散热器通过焊接集成封装，具有制造工艺简单、无污染、效率高和成本低等优势。本发明还提供了上述系统的制备方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682081A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010366723.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01L31/048 , H01L31/052 , H01L31/054 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S40/42
Abstract: 本发明公开了一种太阳能聚光光伏发电与热能综合利用系统，其从上至下依次包括二次聚光器，聚光光伏电池，聚光光伏电能输出模块，平板热管传热模块，温差发电模块，微通道散热模块。在蒸发端上表面直接铺设电路层放置聚光光伏芯片，平板热管的冷凝端与温差发电模块上层金属直接贴合，微通道散热器上盖板与温差发电模块的下层金属直接贴合。该系统提升了系统整体散热性能，综合利用聚光光伏电池余热进行二次温差发电，最终提高系统整体发电效率。制造方法上,将聚光光伏电池与平板热管、温差发电模块、微通道散热器通过焊接集成封装，具有制造工艺简单、无污染、效率高和成本低等优势。本发明还提供了上述系统的制备方法。
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公开(公告)号：CN116657791A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635411.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种防屈曲钢板剪力墙及制作方法和安装方法，属于装配式建筑施工技术领域。至少包括以下步骤：将钢板体放置于外框组件内，以使所述外框组件和所述钢板体的第一表面形成第一凹槽，所述外框组件和所述钢板体与所述第一表面相对的第二表面形成第二凹槽；在所述第一凹槽、所述第二凹槽位置处分别设置模板；同时向设置所述模板后的所述第一凹槽、所述第二凹槽内浇注等量的混凝土，所述混凝土凝固后形成盖板；拆除所述模板，得到包括所述盖板、所述钢板体和所述外框组件的防屈曲钢板剪力墙。本发明的制作方法能保证混凝土盖板表面平整，无变形、开裂，在剪力墙中与钢板体贴合度高，并能提升施工速度。
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公开(公告)号：CN110677181A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910814853.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0426 , H04B7/08 , H04B17/382 , H04B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于能量收集的物理层安全传输方法及系统，该物理层安全传输方法包括：选择步骤：选择与主用户合作的次级用户；合作转发步骤：次级用户是频谱未授权用户，且次级用户A具有认知无线电的特点，能够感知主发送端T的空闲频谱并接入，主发送端T与次级用户A进行合作将信号传输至主接收端R；无线充电传输步骤：主发送端T和主接收端R直接通信，次级用户A进行能量收集以用作自身充电。本发明的有益效果是：在短距离的信号传输中，系统根据当前条件(信道条件或者剩余电量)自适应选择次级用户的辅助方式，辅助方式包括合作转发或者无线充电，来充分保证长时间内主用户信号传输的安全性和可持续性。
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公开(公告)号：CN103701386A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410003569.3
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法，属于无速度传感器矢量控制全阶磁链观测器领域。解决了现有无速度传感器矢量控制系统在电机低速运行时，由于电机参数误差较大，造成全阶磁链观测器的观测准确度低，最终导致系统运行稳定性差的问题。根据以下准则获得全阶磁链观测器误差反馈矩阵系数：观测器极点实部小于异步电机极点实部，且都为负数，估计转速传递函数的零极点实部都为负数，利用估计磁链与真实磁链的误差，保证系统在电机低速运行时，等效为电流模型，系统电机高速运行时，等效为电压模型。利用转子磁链相位误差系数iλ和引入转子磁链幅值误差系数k来增加估计转速精度。具体用在无速度传感器矢量控制领域。
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公开(公告)号：CN102277309B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010122778.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的分离方法，它涉及一种厌氧细菌的分离方法。本发明解决了现有分离同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的方法分离周期较长、不易获得纯菌株的问题。方法：一、提取DNA、PCR扩增；二、分离培养、纯化培养和富集培养；三、PCR扩增；四、分离培养、纯化培养和富集培养；五、PCR扩增；六、分离培养、纯化培养和富集培养即得到同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌。本发明的分离方法，与现有厌氧同时硫酸盐还原和反硝化细菌的分离方法相比，周期缩短了40%~50%，工作量小，周期短；本发明的分离方法得了目的菌株的纯菌株，且对硝酸盐和亚硝酸的降解效果好。
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