公开(公告)号：CN103760921A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410028037.5

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  任雨 ,  高会军 ,  于金泳 ,  孙一勇 ,  张增杰

IPC: G05D3/20

Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。

公开(公告)号：CN103699054A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410003567.4

申请日：2014-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  任雨 ,  高会军 ,  孙一勇 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: G05B19/19

Abstract: 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。

公开(公告)号：CN102829886A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210334246.3

申请日：2012-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  孙一勇 ,  魏树银 ,  吴志兵 ,  许雲淞 ,  任雨

IPC: G01K3/10

Abstract: 三相环网终端节点的有源温度场预测方法，属于温度预测领域。本发明的目的是为了解决以往不能及时有效对电力电网节点温度监测的问题。本发明的预测方法的实现过程为：首先，当前时刻为n时，计算待测点T的n时刻对n+1时刻数据的温度预测值T(n+1|n)，获得权值修改变动原则；其中，n为正整数；然后，根据步骤一所得的权值修改变动原则计算环网终端内部T1，T2，T3处的预测温度值。适用于电力电网节点温度监测。