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公开(公告)号：CN105606194A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511019792.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 一种基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法，本发明涉及基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法。本发明是要解决现有方法缺乏机动性，很难满足水下大范围活动声源的探测，只能对水下声源的静态特性进行检测，无法实现水下声信号的实时提取。构建无源零差干涉仪系统；建立初始坐标系；激光器输出单频激光光束经准直透镜和起偏器后变成振动方向与X轴成45°的线偏振光，该线偏振光经偏振分光棱镜1后被分成两束振动方向垂直的偏振光，记为S光和P光；S光被偏振分光棱镜1反射作为参考光，P光作为探测光，光电探测器探测信号，采用解调方式得到探测信号的相位。本发明应用于水下信号领域。
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公开(公告)号：CN104647141A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410810870.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20 , B23Q2717/006
Abstract: 大型壁板厚度在位测量方法，它涉及一种壁板厚度的测量方法。本发明为了解决现有的测量方法存在测量效率低、测量时被测件需从机床上拿下，无法获得整个壁板的全面数据的问题。将超声波测厚仪的探头通过探头装卡机构安装在所述数控铣床的铣刀位置；测得第一个测量点并使测量数据保存到超声波测厚仪存储器中；移动超声波测厚仪的探头到下一个测量点上方，控制超声波测厚仪的探头进行运动，使得所述探头移动到指定位置并与壁板接触，逐点进行自动扫描测量，直至完成最后一个测量点的测量；通过数据传输处理模块分别将超声波测厚仪的存储器中的测量数据反馈给终端处理设备进行数据处理，得到各个测量点的厚度数值及相应位置坐标，完成壁板厚度的在位测量。
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公开(公告)号：CN102620887B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210015941.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试零部件质量特性的装置，它涉及一种测试质量特性的装置。解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U型主支架的上面。本发明用于测试零部件质量特性。
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公开(公告)号：CN102128704B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
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公开(公告)号：CN102147331A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010558636.X
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的装卡偏心误差补偿方法，属于测量技术领域。它解决了现有齿轮测量的过程中，由于齿轮的几何中心偏离仪器回转中心而影响测量精度的问题。它首先建立工件坐标系和仪器坐标系；由偏心测量状态下两个坐标系间的转换关系获得装卡偏心矢量的表达式；设定待测工件初始偏心参数，获得工件坐标系的原点偏离仪器坐标系的原点的极角的表达式；在装卡偏心测量的状态下，建立两个坐标系原点的转换关系；将待测工件的测量值转换成在仪器坐标系中的空间坐标值；计算待测工件的初始偏心参数值；计算装卡偏心矢量值；对测量值进行补偿并用于误差评定。本发明用于齿轮测量的过程中的误差补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128704A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
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公开(公告)号：CN102092583A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010601519.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 插针储料装置，涉及一种插针的储存装置。它解决了现有自动分选测量装置中，插针辨向机构输出、滑落到储料装置入口时，由于并不可避免的回弹现象而导致插针滑道阻塞的问题。储料装置上部的进料段采用上宽下窄的梯形空间结构，使插针倾斜进入该空间之后，有充分的摆动、自由降落的空间，该该进料段下端出口相连接的是储料段，所述储料段为蛇形滑道，使插针能够保持横向的姿态、缓慢下行，与该储料段的出口相连接的是出料段，所述出料段为竖直通道，使得插针能够顺畅滑落进入下一道工序的工位。该插针储料装置结构简单，能够有效避免插针回弹现象，能够保证插针的连续顺畅的通过本装置。本发明的插针储料装置适用于现有的自动分选测量装置。
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公开(公告)号：CN102005768A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010567130.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02B11/173
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有补差功能的智能型抽屉式无功补偿装置及专用装运车，它属于电力无功补偿领域，可实现各个分组补偿单元的独立保护和控制以及方便快捷地将补偿装置中的主补偿单组补偿抽屉、补差单组补偿抽屉推进补偿柜体内或从补偿柜体内拉出维修。技术要点：多个主补偿单组补偿抽屉壳体和多个补差单组补偿抽屉壳体均有序且可抽拉地安装在补偿柜体内的相应位置，多个主补偿单组补偿抽屉壳体、多个补差单组补偿抽屉壳体通过所述抽屉轨道可方便地从补偿柜体内拉出或推进补偿柜体内的相应位置。活动轨道架通过轨道架悬挂机构安装在装运车架上，活动轨道架可沿装运车架上下滑动，活动轨道架的下方设有轨道架调高机构。本发明应用于各种电网的配电自动化实施与改造。
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公开(公告)号：CN101710154A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073496.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于散射激光多普勒效应的液体表面波探测方法及装置，属于液体表面波检测领域。它解决了现有液体表面波测量的激光干涉技术中，要求接收主反射光，并且要求光路输出和接收部分的角度严格匹配，调节难度大的问题。方法为：使相干激光束照射到液体表面，光电接收器接收干涉光信号后输出时域波形图得到交流光电信号，经解调得到表面波的频率；由时域波形图变换的频谱分析图上多普勒频移值计算得出液体表面波的振幅；装置由低频信号发生器、表面波激发器、液体池、激光器、四分之一波片、偏振分光镜、衰减片、二分之一波片、分光镜、滤波片、光电接收器、数据采集和处理系统、第一反射镜、望远系统和第二反射镜组成。本发明用于液体表面波的探测。
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公开(公告)号：CN101672889A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910305786.7
申请日：2009-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 脉冲式半导体激光器特性的检测装置及检测方法，涉及精密仪器与检测技术领域，它解决了现有半导体激光器特性检测装置存在大量热量累积被测激光器所处环境可能存在水蒸气问题。本发明的装置中的硬件控制电路的电流信号输出端输出的电流信号为脉冲式电流信号，所述脉冲式电流信号的步幅a为0.1mA；所述脉冲式电流信号的脉冲宽度b大于等于100ns，并且小于等于20μs；所述脉冲式电流信号的脉冲周期c大于等于200ns，并小于等于20ms；所述脉冲式电流信号的脉冲幅值d大于等于0mA，并小于等于500mA。本发明的装置中还包括氮气源，在检测过程中在被测激光器的环境中充入氮气，使得被测激光器在氮气环境下进行测试，进一步有效的避免水蒸气的生成。
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