-
公开(公告)号:CN102300160A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110241846.0
申请日:2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车载无线自组网的N次幂广播方法,本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了现有技术的基于概率转发的方法在节点饱和的状态下冲突仍然会比较严重的缺陷。本发明的技术方案是:每个网络节点在接收到广播数据包后,先查询此广播数据包的ID,看是否已经接收过此广播数据包;若已经收到过,则直接丢弃此广播数据包;若未曾收到过,则将其存储并计算本网络节点的转发概率;如果本网络节点的转发概率大于1,则向其它网络节点转发此广播数据包;如果本网络节点的转发概率小于1,则丢弃此广播数据包;本网络节点的转发概率计算公式为:Pi=(Lij/R)n×100%。用于数据的广播发送。
-
公开(公告)号:CN101148965B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200710144520.X
申请日:2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法,它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路,多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关,车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为:微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次,将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中;与当前Flash中的基准电流门限值比较,大于则执行防夹功能,即电动机反转。本发明的防夹精度高,它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
-
公开(公告)号:CN101875341A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN201010195837.8
申请日:2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车安全防盗系统,本发明涉及一种汽车上的安全防盗系统。用于汽车安全防盗。本发明的目的是解决处于复杂停放环境的汽车容易发生防盗及汽车行驶前安全检测信息误报的问题。它包括中央处理器、红外线传感器、门窗磁探测器、CCD图像传感器、GPS模块和GPRS模块,红外线传感器、CCD图像传感器、门窗磁探测器和GPS模块的信号输出端分别连接中央处理器的一个信号输入端,中央处理器的通信端口连接GPRS模块的输入端;中央处理器中包括数字滤波处理模块,数字滤波处理模块对信号进行数字滤波处理减小干扰误差。由于数字滤波处理模块滤掉了各种环境干扰信号,尤其是汽车发动机的噪音和振动干扰,使发生误报的情形大大减少。
-
公开(公告)号:CN101150908A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200710144519.7
申请日:2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/202
Abstract: 基于LIN总线网络的车灯控制系统及其控制方法,它涉及基于总线网络的汽车车灯控制的技术领域。本发明是为了克服现有汽车中车灯种类繁多且位置分散,需要大量的电缆线,而存在在制造、安装、维修、使用安全带来了不可估量的困难和隐患的问题。它的系统的双高端开关器件(1)连接主控微处理器电路(2),多个开关电路(4)通过多路开关检测接口电路(3)连接主控微处理器电路(2),主控微处理器电路(2)通过LIN总线接口电路(5)、LIN总线(8)连接多个从接节点(6)。它的方法步骤为:整机启动初始化,将开关状态通过LIN总线广播到每个从节点(6)中,每个从节点(6)执行相对应的开关状态命令。本发明因是分体式模块化设计,各模块间通过LIN总线来通讯,可方便地增减从节点。
-
公开(公告)号:CN101003265A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200610151215.9
申请日:2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器,它涉及一种汽车转向闪光器,它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端,咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端,VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端,灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10),电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯,可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低,而且还设计了继电器声响模拟装置,以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
-
公开(公告)号:CN101807076B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201010182745.6
申请日:2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统,涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统,采用软件和硬件相结合的方法,解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失,以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网,所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网,过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
-
公开(公告)号:CN101320079A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810064812.7
申请日:2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电池电量状态的计算方法,它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法,为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为:初始化信号采集系统、采集当前系统参数,对采集的信号进行数模转换,前后读取循环技术参数和静止时间参数,然后选择初始开路电压,接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算,将计算结果存储,时间计数器复位,最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高,并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。
-
-
-
-
-
-