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公开(公告)号：CN101404438A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810209545.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力短行程音圈电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有音圈电机推力小、推力波动相对较大等缺点。它的定子的二个定子附加线圈位于三个定子线圈的两侧并通过定位键固定在线圈架的沟道内，五个线圈串联连接；其动子的磁钢采用双边串联永磁体结构，磁钢由三种长度的磁钢组成，以中间的第一个第三种长度的磁钢为对称轴依次向两侧排布有第一种、第三种和第二种长度的磁钢；充磁方向的分布为Halbach阵列结构；磁钢和线圈的长度关系满足：s1＝l2+2d，s2＝l1+2d－s1，s3＝l3－2d。本发明主要用于精确定位伺服系统，它提高了音圈电机单位体积的推力，并且减小了推力波动，减小了电机本身对外界环境的热辐射，提高了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN101291095A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064711.X
申请日：2008-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机，涉及一种开关磁阻电机，属于电机领域。目的是解决现有混合励磁开关磁阻电机绕组下线困难，工艺难度较大，槽满率低问题。本发明包括定子铁心、转子铁心、永磁体和励磁绕组，定子铁心的内圆表面均布有定子齿，每个定子齿的根部均绕有励磁绕组，相邻定子齿之间形成定子槽，励磁绕组设置在定子槽内，同相的励磁绕组缠绕在相邻的两个定子齿的根部，且缠绕方向相反，只设置有同相励磁绕组的定子槽所对应的定子铁心的轭部嵌有永磁体，转子铁心的外圆表面均布有转子齿，定子铁心位于转子铁心的外部，定子铁心的内圆表面与转子铁心的外圆表面之间留有空隙，定子铁心的轴心线与转子铁心的轴心线相重合。
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公开(公告)号：CN101225881A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144868.9
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超磁致伸缩致动器直接驱动的高速电液开关阀，它涉及一种高速开关阀。本发明解决了现有的电液开关阀中的致动器存在抑制超磁致伸缩棒温升结构复杂而且设计不合理、动态响应速度慢、控制精度低、驱动效率低的问题。所述线圈骨架(2)套装在超磁致伸缩棒(4)上，驱动线圈(3)绕缠在线圈骨架(2)上，致动器壳体(1)的侧壁上开有液体流通进口(24)，阀芯(9)的侧壁上开有液体流通出口(23)，所述液体流通进口(24)通过超磁致伸缩棒(4)上的轴向通孔(4－1)与液体流通出口(23)相通，所述致动器壳体(1)与阀体(8)密闭连接。本发明具有抑制超磁致伸缩棒温升结构简单而且设计合理、动态响应速度快、流量控制精度高、开关频率高等优点。
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公开(公告)号：CN101170272A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144631.0
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02K41/025 , H02K41/03 , H02P1/16
Abstract: 长行程恒加速度直线电机及其控制方法，涉及电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子，定子包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递增、绕组导体截面积依次递减。使用本发明的电机结构，还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本，提高系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN1604693A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044061.4
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无焰电磁加热装置，它涉及的是产生热能的设备，具体是一种无焰电磁加热装置。保温筒(1)的下端口连接定子铁心(2)的上端外圆边缘处，(2)的下端外圆边缘连接齿轮加速机构(6)外壳的(6－3)，轴孔(4－1)套接在输出转轴(6－1)上，并使(4)的转动轴心与(2)的转动轴心相重合，(4)与(2)之间有气隙(δ)，轴孔(7－1)套接在输入转轴(6－2)上，(2)的下端面上镶嵌有多个定子绕组(3)，每个(3)是首尾相连接的短路环，并且所有(3)围绕(2)的转动轴心均匀排列，(4)的上端面上镶嵌有多个永磁体(5)，每个(5)都围绕(4)的转动轴心均匀排列，并且在(4)相对于(2)转动时，所有的(3)都能依次切割每个(5)的磁力线。本发明能把人工摇动摇柄的机械能转换为加热食品用的热能，并能重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1409470A
公开(公告)日：2003-04-09
申请号：CN02132780.7
申请日：2002-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 直线推进器，它涉及一种用永磁体、电励磁体组合控制推进力的直线推进器。它包括铁芯(1)、铁芯(2)、励磁绕组(4)、永磁体(5)、铁芯(6)以及补偿控制绕组(7)，铁芯(2)与铁芯(1)的相对端面上开有相同的小齿槽，在铁芯(2)上配置有励磁绕组(4)，永磁体(5)镶在每个铁芯(2)的中间，在铁芯(2)的上端有铁芯(6)，在铁芯(6)的外面绕有补偿控制绕组(7)。如铁芯(1)设置为动子则铁芯(2)设置为定子，如选择铁芯(1)为定子，则铁芯(2)就为动子，在铁芯(1)与铁芯(2)之间采用磁浮轴承、气浮轴承或其它直线轴承连接。本发明通过合理设计结构获得对永磁体磁性的补偿性和可控性，从而得到大的推进力和良好的控制特性。本发明适用于铁道、电磁弹射、抽油机和其它的驱动装置。
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公开(公告)号：CN1409458A
公开(公告)日：2003-04-09
申请号：CN02132808.0
申请日：2002-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多气隙电机，它涉及一种多层定子，多层转子结构的多气隙电机。它由轴(1)、轴承(2)、定子(3)、转子(4)、绕组(5)组成：轴承(2)固定在轴(1)的一端上，定子(3)固定在轴承(2)占据外的轴(1)上，转子(4)固定在轴承(2)上，绕组(5)设置在定子(3)上，定子(3)、转子(4)其中之一至少设置为二层，定子(3)与转子(4)交错配置形成至少二个气隙(6)；最内层也可以是定子或转子，最外层也可以是定子或转子。本发明由于增加了气隙数量，使其获得了较高的性能体积比和性能价格比，有效地减小了电机本体的力矩波动或电压波动，使电机中心部分或外部空间得以充分利用。可用于永磁同步电机、感应电机、步进电机、低速电机、静电电机和超声波电机等旋转或直线电驱动控制元件。
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公开(公告)号：CN103633806B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310674454.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/03
Abstract: 单相横向磁通全控式开关磁阻电机，涉及电机领域。它是为了解决传统单相开关磁阻电机输出转矩波动大、输出转矩密度低、不能输出连续转矩的问题。本发明为圆筒结构，所述开关磁阻电机包括定子、转子和电机输出轴，所述定子和转子之间为气隙；转子固定在电机输出轴外侧；定子包括定子铁芯、前段上行定子绕组、前段下行定子绕组、后段下行定子绕组、后段上行定子绕组；转子包括永磁铁、前段转子铁心和后段转子铁心，永磁铁为环形永磁体；本发明中，单相开关磁阻电机输出转矩波动减小了20%，输出转矩密度同比提高了10%，能够让单相开关磁阻电机能够输出连续转矩；同时降低了开关磁阻电机制造工艺和成本。本发明适用于电机领域。
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公开(公告)号：CN103633806A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674454.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/03
Abstract: 单相横向磁通全控式开关磁阻电机，涉及电机领域。它是为了解决传统单相开关磁阻电机输出转矩波动大、输出转矩密度低、不能输出连续转矩的问题。本发明为圆筒结构，所述开关磁阻电机包括定子、转子和电机输出轴，所述定子和转子之间为气隙；转子固定在电机输出轴外侧；定子包括定子铁芯、前段上行定子绕组、前段下行定子绕组、后段下行定子绕组、后段上行定子绕组；转子包括永磁铁、前段转子铁心和后段转子铁心，永磁铁为环形永磁体；本发明中，单相开关磁阻电机输出转矩波动减小了20%，输出转矩密度同比提高了10%，能够让单相开关磁阻电机能够输出连续转矩；同时降低了开关磁阻电机制造工艺和成本。本发明适用于电机领域。
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公开(公告)号：CN101526823B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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