公开(公告)号：CN101526823B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910071826.6

申请日：2009-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  赵哲 ,  周寿明 ,  嵇恒 ,  侯云鹏

IPC: G05D17/02 ,  G05B19/04

Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。

公开(公告)号：CN101531299A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910071820.9

申请日：2009-04-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  寇宝泉 ,  洪作光 ,  周寿明 ,  李立毅

IPC: B66B1/18

CPC classification number: Y02B50/122

Abstract: 电梯群智能节能装置，涉及节能装置。它为解决现有电梯群节能装置复杂、成本高的问题而提出。它包括整流模块、二根直流母线、n个单体电梯控制组件；整流模块的三个电源输入端与交流电网电源相连，整流模块的正相电压输出端和负相电压输出端分别与相对应的直流母线相连；二根直流母线之间分别并联n个单体电梯控制组件；它还包括直流储能组件，直流储能组件并联在根直流母线之间。它通过直流储能组件将发电状态和电动状态的能量进行存储和释放，并供电梯群使用，结构简单，整个电梯群系统只采用一个整流装置，成本低廉。它还有使用可靠、制作工艺简单的优点，可广泛适用于各高层建筑的电梯群，具有良好应用前景。

公开(公告)号：CN101526823A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910071826.6

申请日：2009-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴红星 ,  赵哲 ,  周寿明 ,  嵇恒 ,  侯云鹏

IPC: G05D17/02 ,  G05B19/04

Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。