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公开(公告)号：CN109029063A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810779803.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A9/04
Abstract: 一种连续发射轻小目标装置，它涉及子弹及轻小目标发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于轻小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现平头弹连续发射的问题。本发明的传动系统设置在驱动系统与供弹系统和发射退壳系统之间，传动系统的第一空间圆柱凸轮和第二空间圆柱凸轮同轴设置，棘轮机构的动力输入端与第三空间圆柱凸轮配合，棘轮机构的动力输出端与拨弹转轮固接，连杆机构的末端与第一凸轮曲线槽滑动连接，连杆机构的首端与第三凸轮曲线槽滑动连接，上推杆的末端与第二凸轮曲线槽滑动连接，驱动系统通过传动系统带动发射退壳系统完成目标弹的内容物的发射及退壳工作。本发明用于轻小型目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN105134465B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510531567.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 仿尾鳍摇摆激振流体动能转化装置，它涉及一种能量转化装置，以解决现有波浪能发电装置存在振动幅度有限，响应频带窄，换能效率偏低，以及单纯利用海水压力让压电片产生变形，能量利用率低，不适合规模化应用，环境适应性差的问题，它包括底座、摆动组件、两个拉杆和两个压电发电组件；摆动组件包括仿生尾鳍、摆杆、连接滑块和摆杆基座，摆杆基座安装在底座的中部，摆杆的下端与摆杆基座铰接，连接滑块套在摆杆上，仿生尾鳍安装在摆杆的上端；两个压电发电组件正对设置在底座上；每个压电发电组件包括滑动杆、永磁体座、密封盖、外壳、压电发电基座、两个弹簧、多个激振永磁体、多个受振永磁体和多个压电片。本发明用于能量转化和发电。
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公开(公告)号：CN105156260B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510531222.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 摆动式水翼端部激振波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有海浪能发电装置结构复杂，设备装置造价昂贵，发电成本高，能量转换效率低及发电电压低的问题，它包括固定基座、隔水板、摆动翼板、两个支撑座、两组悬臂梁压电浮能器、多个激振永磁体和多个受振永磁体；每组悬臂梁压电浮能器包括多个悬臂梁压电浮能器；固定基座为具有凹槽的固定基座，两个支撑座并列固装在固定基座上，隔水板布置在摆动翼板的下方并盖合在凹槽上，隔水板与固定基座密封连接；两组悬臂梁压电浮能器和多个受振永磁体布置在凹槽内，多个悬臂梁压电浮能器的悬臂梁端与固定基座固接。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号：CN104149956B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410421910.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 一种活塞振子扰流式仿生涡环发生器，涉及仿生水下推进系统领域。本发明为了解决现有仿生水下推进系统运动控制困难、机械结构复杂、系统集成性较低的问题。本发明的仿生涡环发生器包括流线型前端盖、驱动器底座、滚珠丝杠驱动机构、传动法兰盘、活塞组件、筒形躯体、进水口、出水造涡端盖和活塞盘组件，出水造涡端盖包括液腔和出水口，活塞盘组件包括活塞盘、单向导流阀和矩形通孔；流线型前端盖与驱动器底座进行固定连接。本发明用于仿生水下推进系统制作。
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公开(公告)号：CN104309789B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410583169.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它涉及一种尾鳍，以解决现有水下仿尾鳍推进装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大差距的问题，它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节；弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节嵌入柔性蒙皮内，第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节分别与弹性夹持框可拆卸连接，第一压电纤维复合材料驱动关节沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮的中部。本发明属于仿鱼水下推进装置领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104410327B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410691420.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 无轴涡轮转子非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高，以及易产生结构疲劳破坏，使用寿命短的问题，它包括圆桶、带颈的法兰底座、涡轮转子、圆形套筒、多个压电复合悬臂梁、多个激振磁体片和多个受振磁体片；涡轮转子包括外环和多个转子叶片，圆桶盖合在带颈法兰底盘；位于带颈法兰底座的颈部与圆桶的桶壁之间的涡轮转子的外环的端面上固装有圆形套筒，圆形套筒的外侧壁面上固装有多个激振磁体片；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；激振磁体片和受振磁体片相邻设置且二者极性相同。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN104149953B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410403982.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母，它涉及一种机器水母。本发明为了解决现有仿生水母机器人存在的运动幅度有限、有效喷水体积小、驱动力小、不适用于自然界复杂水流环境的问题。本发明的机械腹腔端盖、套筒和底盘基座由上至下依次密封连接，筒形行波超声电机安装在底盘基座上，传动凸轮定位在筒形行波超声电机中部，筒形行波超声电机的外筒壁上均布设有多个压电陶瓷片，所述筒形行波超声电机的内筒壁上均布加工有竖直排列的多个矩形凸起，每个手臂推力杆的另一端与一个多关节手臂连接，每个手臂推力杆与套筒之间通过一个推力杆导向法兰连接，每个推力杆导向法兰与靠近双滚轮部件一侧的手臂推力杆之间设有一个辅助弹簧。本发明用于无人水下运载。
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公开(公告)号：CN104993739A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510443429.2
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴轴向阵列激振式流体动能俘获装置，它涉及一种流体动能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低、很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、2M个激振永磁体、2M个受激永磁体和2M个悬臂梁压电俘能器；旋转轴的一端转动安装在底座的中部，旋转轴上固装有圆盘，圆盘的上表面和下表面上分别沿圆盘的周向均布铺设有M个激振永磁体；2M个悬臂梁压电俘能器固装在底座上；旋转轴的另一端穿过外壳，动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN104989597A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510443457.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴径向激振式风能俘获装置，它涉及一种风能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括外壳、转转轴、动风轮和R组俘能总成；每组俘能总成包括固定座、圆盘、M个悬臂梁压电俘能器、M组激振永磁体和M组受激永磁体；每组俘能总成中的M组激振永磁体与M组受激永磁体的磁极性相反；每组受激永磁体为两个受激永磁体；每组激振永磁体为两个激振永磁体；任意相邻的两组俘能总成之间的旋转轴上固装有动风轮，每个固定座与旋转轴转动连接，每个固定座与外壳可拆卸连接。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN104443331A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410583170.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置，它涉及一种仿水母水下推进装置，以解决现有仿生机器水母存在机械结构复杂、系统集成度低、推进效率低、运动控制精度有限，以及推进器本体的推进行为与自然界中真实水母的动作行为有较大区别的问题，它包括动力及控制模块，它还包括腹腔端盖、仿生柔性躯体、腹腔基座和N个柔性压电纤维复合材料驱动关节；仿生柔性躯体的侧壁面内沿其周向均布嵌装有N个柔性压电纤维复合材料驱动关节，腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部，腹腔端盖的开口端盖合在腹腔基座的开口端上且二者可拆卸密封连接，腹腔基座的每个处触手上固装有一个柔性压电纤维复合材料驱动关节，本发明用于海洋科考等领域。
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