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公开(公告)号:CN102088709A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010566473.X
申请日:2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/22
Abstract: 基于聚类和ARIMA模型的话务量预测方法,属于移动通信领域,本发明是为了解决进行话务量预测时,根据专家的历史经验对话务小区进行划分的方式带有很大的主观性、划分不准确的问题。本发明方法包括:一、按照先验知识将话务小区划分为四种类型:交通主干线、繁华商业区、高等院校和居民住宅区;二、预处理,获取每个话务小区的聚类特征,所述聚类特征包括相关系数、方差、最大值、中间值、平均值、最小值、出现频率最高的值和标准差;三、根据每个话务小区的聚类特征,并采用K-MEANS聚类算法进行聚类,形成细化话务小区类型;四、采用ARIMA模型进行话务量预测,同一类型的细化话务小区选择相同的建模参数。
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公开(公告)号:CN102065449A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010584685.0
申请日:2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/22
Abstract: 一种基于聚类LS-SVM的移动通信话务量预测方法,属于通信领域,本发明为解决LS-SVM在实际应用中计算复杂度高和泛化能力降低的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、选取当前时刻之前的4至6个月的话务量历史数据,并将所述话务量历史数据作为训练样本,对历史数据进行预处理,进行聚类、LS-SVM建模,获取C个LS-SVM预测模型;步骤二、对新输入的样本进行预处理,进行相空间重构和归一化处理;步骤三、根据步骤一的C个聚类结果对重构后的新输入样本进行分类,确定其所属的类别;步骤四、根据步骤三的分类结果,将新输入的样本输入给对应类别的LS-SVM预测模型,输出预测值,完成对输入的待处理样本的快速预测。
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公开(公告)号:CN113560755B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011530852.3
申请日:2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MAG焊接装置及方法,其特征在于,设有调控磁极机构,所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈,第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向,所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源,脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连,本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场,并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控,使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合,有效改善两电弧间的排斥作用,焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善;同时,使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌,改善焊缝组织。
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公开(公告)号:CN107685193A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710829978.2
申请日:2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/702 , B23K26/706
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域,公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置,包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接头、上、下绝缘体和气罩、上螺母、下端螺母、锁紧螺母、脉冲电磁阀门、真空负压表、压力储罐、抽气泵。本技术方案保证焊接过程的稳定性,改善锁孔TIG的焊接质量,使焊缝形状更为合理,焊接过程更加稳定,同时有效约束电弧形态,减小焊缝热影响区,增强电弧穿透力,电弧产生震荡作用,细化焊缝组织,配合激光增强作用,优化焊缝深宽比,焊缝成形更加美观,实现焊缝质量和焊接效率的提升与优化。
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公开(公告)号:CN105904109A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610426237.5
申请日:2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及等离子?TIG电弧耦合复合焊接装置及方法,属于焊接设备技术领域。等离子?TIG电弧耦合复合焊接装置,包括等离子焊炬、TIG焊炬、焊枪底座、保护气罩、焊枪支架、送丝装置、送丝嘴;焊枪底座固定在焊枪支架上,保护气罩与焊枪底座连接,通过螺钉固定;等离子焊炬固定在焊枪底座上;送丝嘴固定在焊枪支架上,送丝嘴与送丝装置连接;等离子焊炬和TIG焊炬贯穿焊枪底座。本发明的焊接装置,可以将等离子弧与TIG电弧耦合在一起,实现共熔池焊接。焊接过程中,等离子弧提供大的熔深,TIG电弧包裹等离子弧,在增加熔深的同时,可以压住被等离子弧吹起的熔池,得到质量高、成型美观的焊缝,有效提高中厚板材的焊接效率,保证焊接质量。
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公开(公告)号:CN105478974A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510997837.2
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪,属于焊接设备技术领域。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪包括绝缘相连的上枪体和下枪体;上枪体和下枪体之间穿设有钨电极;上枪体内设有夹持钨电极的电极夹头;电极夹头转动装配于上枪体内,电极夹头上固定套有集电环,上枪体壁上安装有与集电环连接的电刷;电极夹头上部转动连接有直流调速电机。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪实现电弧燃烧稳定并避免了因高频电弧喷嘴内壁局部燃烧造成的喷嘴烧损现象,减少气孔的形成并细化焊缝区域的晶粒,提高焊缝组织性能。
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公开(公告)号:CN218903939U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202223157030.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置,包括拉瓦尔喷管、环形钨极、升降机构、工作台,所述升降机构与拉瓦尔喷管一端连接用于控制拉瓦尔喷管移动,所述拉瓦尔喷管包括拉瓦尔喷管收缩端、拉瓦尔喷管喉管,所述环形钨极与拉瓦尔喷管喉管远离拉瓦尔喷管收缩端一侧连接,所述工作台上放置基板,所述基板尺寸大于环形钨极的尺寸,所述拉瓦尔喷管顶部两侧设置有进气口,所述拉瓦尔喷管上还设置有送料机构。拉瓦尔效用喷管的存在明显提高了增材制造的结合强度,同时又避免了过大热输入导致的晶粒粗大的弊端,减小了产品裂纹的产生;环形电弧的存在增大了增材区域,大大提高了增材效率。
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公开(公告)号:CN216138342U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121664272.3
申请日:2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本实用新型公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置,包括FCAW系统及等离子系统,应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接,利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热,降低工件冷却速率;并利用等离子弧的深熔效应增减焊接熔深,提升焊接效率;通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化,根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度,进而控制等离子电弧与FCAW电弧作用位置和焊接过程;通过等离子与FCAW电弧的有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率;该复合方式易于实现自动化焊接控制,因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围,提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号:CN208391263U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820641215.5
申请日:2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/14 , B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/146
Abstract: 本实用新型属于焊接设备技术领域,公开了一种锁孔TIG-激光同轴复合焊炬,包括激光头、安装激光头的安装板、与安装板连接的节气接头、与节气接头连接的平衡架、调节器内套、连接平衡架和调节器内套的焊接高度调节器、平衡弹簧、与调节器内套连接的内腔体、与内腔体连接的钨极、绝缘套筒、与绝缘套筒连接的焊枪外体和与焊枪外体连接的气罩。本技术方案改善冷却效果,保证焊枪稳定实现大电流焊接;避免了由于激光束与钨极不同心带来的钨极烧损及中心孔堵塞的问题,增强复合效果;改进气道形状,提升保护气的保护效果,使得焊缝成形更加美观,实现焊接深度和焊接质量的提升与优化。
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公开(公告)号:CN207386807U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721180638.3
申请日:2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型属于焊接设备技术领域,公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置,包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接头、上、下绝缘体和气罩、上螺母、下端螺母、锁紧螺母、脉冲电磁阀门、真空负压表、压力储罐、抽气泵。本技术方案保证焊接过程的稳定性,改善锁孔TIG的焊接质量,使焊缝形状更为合理,焊接过程更加稳定,同时有效约束电弧形态,减小焊缝热影响区,增强电弧穿透力,电弧产生震荡作用,细化焊缝组织,配合激光增强作用,优化焊缝深宽比,焊缝成形更加美观,实现焊缝质量和焊接效率的提升与优化。
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