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公开(公告)号：CN116748640A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703677.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于磁场复合式动态调控的复合焊接装置及方法。一种基于磁场调控的KTIG‑熔化极气体保护焊复合焊接装置，包括复合焊炬、保护气罩及复合磁场系统，复合焊炬由KTIG焊炬与熔化极气体保护焊炬按照一定角度前后共平面组成并置于保护气罩内部；保护气罩顶部通过螺纹与焊炬固定底座连接；焊炬固定底座两侧通过支架与KTIG焊炬和熔化极气体保护焊炬固定连接；复合磁场系统包括横向磁场系统和纵向磁场系统。本发明采用KTIG与GMAW电弧一前一后进行耦合，显著增加焊缝熔深，实现打底加填充盖面一次性完成，极大提高中厚板焊接效率；该装置稳定性好，加入复合磁场后抗干扰能力强，易于实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN117245179A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311124114.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接工具技术领域，具体地说，涉及轴向磁场调控双丝单电源熔化极气体保护焊焊接装置，包括设置在工件上方的焊枪、与焊枪和工件之间电性连接的焊接电源、磁场产生装置，焊枪由中心导管和两个相互对称且固定安装在中心导管上的双导电嘴组成，双导电嘴内穿过有双焊丝，中心导管的外部固定安装有焊枪外壳，中心导管与焊枪外壳同轴设置，双焊丝穿过双导电嘴后并列放置于中心导管内，中心导管的管体上设置有进水口与出水口、与外部水冷装置连接，冷却水经过进水口进入中心导管内对整个中心导管的内部进行冷却，换热后的水经出水口回流至外接水冷装置内参与水循环冷却。本发明能够提高焊缝力学性能，增大熔深，保证焊接牢固。
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公开(公告)号：CN109773359B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910171431.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子‑MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；等离子焊接模块用于提供等离子弧；熔化极焊接模块，用于提供能够往复摆动的MIG电弧；左送气管和所述右送气管，在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板，所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围，以使所述等离子弧能够摆动；所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动，能够实现两种电弧的耦合，进而实现中厚板材的窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN113664398B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN111922492A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802231.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多丝埋弧焊设备。一种磁场辅助下集成热丝埋弧焊接装置，包括主枪体、辅枪体，所述辅枪体设置在主枪体的后端，用于向主枪体内送入焊丝，所述主枪体内沿焊道方向平行设置三个送丝管；三个送丝管内分别为第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝；其中第一焊丝和第二焊丝分别与起弧电源连接，用于与工件起弧；第三焊丝与辅助电源连接，被所述辅助电源加热后，用于填充焊缝；所述主枪体的前端设有喷嘴。本发明整套焊接装置尺寸较小，在外加磁场作用下三丝形成的电弧形成一个耦合电弧，在显著降低焊接过程热输入的同时提高焊缝熔敷率，细化晶粒，降低合金元素的烧损，减少焊缝内应力，避免焊接变形，令焊缝整体的强度和韧性显著提高，获得理想深宽比焊缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN115922033A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211498545.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置及增材工艺，包括拉瓦尔喷管、环形钨极、升降机构、工作台，所述升降机构与拉瓦尔喷管一端连接用于控制拉瓦尔喷管移动，所述拉瓦尔喷管包括拉瓦尔喷管收缩端、拉瓦尔喷管喉管，所述环形钨极与拉瓦尔喷管喉管远离拉瓦尔喷管收缩端一侧连接，所述工作台上放置基板，所述基板尺寸大于环形钨极的尺寸，所述拉瓦尔喷管顶部两侧设置有进气口，所述拉瓦尔喷管上还设置有送料机构。拉瓦尔效用喷管的存在明显提高了增材制造的结合强度，同时又避免了过大热输入导致的晶粒粗大的弊端，减小了产品裂纹的产生；环形电弧的存在增大了增材区域，大大提高了增材效率。
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公开(公告)号：CN113664398A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN111112801A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330224.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯介入式焊接方法，包括以下步骤：将石墨烯纳米粉或纳米片与药粉按比例均匀混合，并将药粉加入钢带拉拔成焊丝；干燥焊丝，并将干燥后的焊丝放入焊枪；将焊枪放置在待焊接工件的上方，超声振动装置放置在下方；确认焊枪的冷却水循环通道、导电通道和气体通道通畅；开启冷却水循环系统和超声振动装置，设定参数；开启焊接电源，进行焊接。本发明所公开的方法将石墨烯均匀的分布于焊缝中，在细化晶粒的同时起到弥散和硬化作用，大幅度提升焊缝的强度和硬度；超声振动装置的释能振动效果促进组织形成均匀分布的硬质点，阻碍晶体之间的滑移，显著提高金属材料的强度、硬度、韧性和耐磨性，改善焊缝力学性能，实现可靠连接。
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公开(公告)号：CN109773359A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910171431.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子-MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；等离子焊接模块用于提供等离子弧；熔化极焊接模块，用于提供能够往复摆动的MIG电弧；左送气管和所述右送气管，在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板，所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围，以使所述等离子弧能够摆动；所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动，能够实现两种电弧的耦合，进而实现中厚板材的窄间隙焊接。
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