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公开(公告)号：CN117154983A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311022256.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/24 , H02K9/00 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K5/24 , H02K1/06 , H02K1/22 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种平面电机动子结构，该动子结构整体呈正棱柱状，包括上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板，多个三相线圈组沿上盖板几何中心旋转对称分布，相邻两个三相线圈组之间形成线圈组间隙，上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板由上至下依次同轴叠加固定设置。本发明可解决平面电机线圈局部温度过高的问题，提升散热效率，延长平面电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116930554A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN116247973A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310327087.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
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公开(公告)号：CN115342158B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210916240.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法；出力可调节的磁浮重力补偿器，包括：调节装置，所述调节装置包括可调支架和第一磁钢、以及锁紧螺母，所述第一磁钢设于所述可调支架的外壁上；定子组件，所述定子组件包括定子外壳和线圈、以及补偿磁钢，所述定子外壳与所述可调支架连接，所述线圈和补偿磁钢设于所述定子外壳的外壁上，且所述补偿磁钢位于所述线圈的底部；动子组件，与所述调节装置和定子组件同轴设置，所述动子组件包括动子外壳、第二磁钢、第三磁钢、以及第四磁钢，该出力可调节的磁浮重力补偿器设计有出力调节装置和补偿磁钢，在满足相同出力要求情况下，它的结构更加紧凑且出力可调。
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公开(公告)号：CN114814267B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111679160.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114263696B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111615943.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。
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公开(公告)号：CN116930554B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN118348784A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410382981.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于鲁棒控制理论的半主动隔振系统控制器设计方法。所述方法包括以下步骤：建立半主动隔振系统的动力学模型；推导出隔振系统的动力学表达式；根据动力学表达式对半主动隔振系统进行特性分析，找到半主动隔振系统的共振频率与反共振频率；根据系统的共振频率并基于鲁棒控制理论设计隔振系统的控制器。本发明设计的控制器一方面方法抑制在两个共振频率和附近的振动，另一方面增加一个新的反共振频率，该频率可以通过跟踪外部扰动实时调整，从而改善半主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升半主动隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN116882077A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310692472.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种激振台振动信号的产生方法，激振台激振信号的产生方法包括以下步骤：在仿真软件中生成激振台的振动信号，建立本发明中激振台动力学模型，推导出激振台电机出力到激振台振动速度的传递函数，通过仿真软件仿真得到电机出力的最大值和有效值，根据电机出力进行电机选型和安装位置布局。该方法低成本，简单易用，产生的激振信号保真性好。
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公开(公告)号：CN115342158A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210916240.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法；出力可调节的磁浮重力补偿器，包括：调节装置，所述调节装置包括可调支架和第一磁钢、以及锁紧螺母，所述第一磁钢设于所述可调支架的外壁上；定子组件，所述定子组件包括定子外壳和线圈、以及补偿磁钢，所述定子外壳与所述可调支架连接，所述线圈和补偿磁钢设于所述定子外壳的外壁上，且所述补偿磁钢位于所述线圈的底部；动子组件，与所述调节装置和定子组件同轴设置，所述动子组件包括动子外壳、第二磁钢、第三磁钢、以及第四磁钢，该出力可调节的磁浮重力补偿器设计有出力调节装置和补偿磁钢，在满足相同出力要求情况下，它的结构更加紧凑且出力可调。
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