公开(公告)号：CN212022448U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135188.1

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 梁博文 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  李正浩 ,  胡鼎 ,  王鹤颖 ,  张自安 ,  郑祺城 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  周宣橦

IPC: B60P1/44 ,  A61G3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种升降旋转式上下车辅助装置，包括安装于汽车车架一侧的齿形条支架(1)，其中，齿形条支架(1)上设置有齿条，齿形条支架(1)上安装有可垂直移动的升降电机(2)，升降电机(2)连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合连接，升降电机(2)连接有固定架(3)，固定架(3)的一侧安装有可水平旋转的用于放置轮椅的平台(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可升降及可旋转的平台设计，结合电机驱动以及齿轮传动方式，保证了整个装置的工作稳定性，使得残疾人士能够自主上下车，提高了残疾人士的驾驶或乘车体验，并且本实用新型安装于车架一侧，并不占据车内座位空间。

公开(公告)号：CN215851872U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121986467.X

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 林浩川 ,  戴无忌 ,  李子阳 ,  王家睿 ,  卓兆梁 ,  陈昱 ,  王弈翔 ,  韦欢夏 ,  刘铭基 ,  王宏宇 ,  崔宇铭 ,  罗晨 ,  赵梓皓 ,  吕婧婧 ,  崔文一 ,  贾青

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C1/30 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机，包括三个旋翼，三个旋翼分别安装在三个可扩展收回的旋翼支架上，三个旋翼支架中两两之间夹角为120°，旋翼支架的一端通过传动机构连接至升降机构。其中，传动机构由电动机驱动，从而分别带动旋翼支架发生移动、升降架上升下降。与现有技术相比，本实用新型能够实现旋翼支架的扩展及收回，由此增大无人机飞行时受力面积、从而提高飞行稳定性；同时在非工作状态下有效减小无人机占用空间、便于收纳整理，此外，升降机构上安装的功能设备也随旋翼支架的扩展收回而上升下降，且功能设备能够进行可拆卸安装更换，进一步拓展了无人机应用的多功能性。

公开(公告)号：CN215851562U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121980045.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 周荣笙 ,  陈禹 ,  韦欢夏 ,  廖泽淇 ,  李子阳 ,  贾青

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的伸缩动力部，伸缩动力部包括第一电磁铁、第二电磁铁和主弹簧，第一电磁铁和第二电磁铁分别连接至外接的可控电源，当第一电磁铁和第二电磁铁分别通电后，会产生相吸或相斥的磁极，以改变主弹簧的伸缩状态，进而相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。

公开(公告)号：CN212015437U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135147.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗晨 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  刘铭基 ,  陈锴鑫 ,  钱锋 ,  张子聪 ,  张宇轩 ,  孙筱媛 ,  张自安 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  丛佳淼 ,  杨志刚

IPC: A47L1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。

公开(公告)号：CN210526755U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920996387.9

申请日：2019-06-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭梓恒 ,  贾青 ,  刘勇 ,  李一鸣 ,  熊伟江 ,  孟哲 ,  马洪恩 ,  易子诺 ,  白海东 ,  李岩 ,  杨志刚

IPC: B62M9/02 ,  B62M9/16 ,  B62L1/10 ,  B60B19/00 ,  B60T1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本实用新型适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利