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公开(公告)号：CN111174825A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911415777.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱，包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点，所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器，所述主节点处理器连接所述无线传输模块，并通过所述网络接口模块连接所述集线器，所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块，所述分节点处理器所述传感器数据采集模块，并通过所述HUB网络接口连接所述集线器，所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据，该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比，本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN111174753A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911384277.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial-EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN110954913A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911157498.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高地面数据处理系统，包括：第一级激光测高地面数据处理模块，用于对原始的激光测高地面数据包进行数据预处理、激光的能量计算和卫星轨道位置的计算，所述激光的能量计算包括发射波能量计算和回波能量计算；第二级激光测高地面数据处理模块，用于对第一级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行发射波和回波波形分析；第三级激光测高地面数据处理模块，用于对第二级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行激光脚点精确定位，从而获取精确的高程信息。与现有技术相比，本发明能适用于GF-7号卫星的数据处理，具有用户友好度高、分析结果全面准确的优点。
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公开(公告)号：CN107421509B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710555851.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法，包括以下步骤：1)在网壳模型上方设置多台高速相机；2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标；3)建立局部物方坐标系，并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志；4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标，建立目标点标志与节点球心固定的空间关系；5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌，高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据；6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标，通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标，最终获取节点球心的三维时程位移。与现有技术相比，本发明具有球心坐标测量方便、非接触、高精度、高频率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064499A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810540437.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式解析的多层框架抗震实验高速视频测量方法，包括以下步骤：1)构建分布式立体摄影测量网络并获取结构物序列影像；2)通过分布式立体摄影测量网络，采用分布式并行处理策略，对待测结构物上的目标点进行跟踪匹配，并通过光束法整体平差解算目标点序列影像的三维空间坐标，进而计算出解算目标点的振动参数，完成测量。与现有技术相比，本发明具有减少数据处理时间、提高处理效率等优点。
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公开(公告)号：CN104915549B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510272029.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于半参数模型的InSAR干涉相位解缠方法，用于在InSAR或DInSAR数据处理过程中从干涉相位获取解缠相位，具体包括以下步骤：1)半参数相位解缠模型的建立；2)半参数相位解缠模型的解算及解缠相位的估计。与现有技术相比，本发明顾及InSAR/DInSAR干涉相位中的系统误差，考虑采用半参数模型的非参数分量对其建模和补偿，从而消除其对解缠相位估计的影响，弥补传统的基于最小二乘相位解缠算法的缺陷，减少系统误差对相位解缠结果的影响，提高地形估计及形变监测的精度。
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公开(公告)号：CN104866462B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510232337.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种地图综合相邻空间要素的拓扑关系纠正方法，包括：步骤S1：将附有非线性等式及不等式约束的空间精度提高问题转换为附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型；步骤S2：基于附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型，通过迭代由空间数据的变量初值获得最优的变量估值。与现有技术相比，本发明适用于测绘与GIS领域中涉及非线性约束的平差问题，同时考虑了非线性的等式及不等式约束条件，具有提高空间数据精度等优点。
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公开(公告)号：CN103942775B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
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公开(公告)号：CN104820217B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510174926.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法，包括以下步骤：1)获取多个不同方位的平面靶板的观测数据，拟合靶板平面方程；2)获取检校区域内多个平面靶板的点云数据并进行预处理，建立基于多法向平面的多元激光雷达系统误差检校模型；3)根据系统误差检校模型，通过迭代平差解算，得到初步系统误差检校参数；4)对初步系统误差检校参数进行粗差剔除，获得最佳校验参数，判断是否含有大于给定阈值的观测值，若是，则将粗差值剔除并返回步骤3)，若否，则进行步骤5)；5)评定初步系统误差检校参数的精度，得到最终检校参数。与现有技术相比，本发明具有全参数检校模型、简化检校实验场建立、实验结果精确等优点。
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