-
公开(公告)号：CN107124119A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710458299.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括蝶形定子1(1)、蝶形定子2(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上。蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)结构相同；向蝶形定子2(2)施加比蝶形定子1(1)滞后半个周期的正弦驱动电信号，蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)交替步进，驱动动子(3)运动，有效克服动子(3)回退。本发明优点是结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大、有效抑制回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
-
公开(公告)号：CN105897041B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN105827147B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
-
公开(公告)号：CN106982005A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177976.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253743A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871375.4
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
-
公开(公告)号：CN106238114A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871264.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/5027 , B01L3/502707 , B01L2200/10 , B01L2300/0809 , B01L2300/0861 , B01L2300/0887 , B01L2300/12
Abstract: 本发明涉及一种基于PMMA材料的内嵌三维流道式微流控芯片及制作方法。核心思想是将三维流道进行片层化处理，将内嵌三维流道式微流控芯片分割成数层，用加工机加工出各层实体，然后在各个片层表面均匀涂抹一定量的有机溶剂，将涂抹有机溶剂的数个片层从上至下依次叠加形成三维流道，最后在温压耦合的作用下完成内嵌式三维流道的加工。该内嵌三维流道式微流控芯片的制作的成功使溶液在微流控芯片内部可以沿着X、Y、Z方向运动，在很大程度上提高了溶液的混合率和溶液的混合均匀度，并且该内嵌三维流道式微流控芯片具有精度高、强度高、成本较低等特点，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN105897041A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN105827147A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
-
公开(公告)号：CN104373327B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410621073.2
申请日：2014-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种具有混合式电磁力弹簧的压电泵，包括：压电振子、外壳，其特征还在于包括混合式电磁力弹簧、质量块、隔膜、至少一个进口阀和至少一个出口阀，压电振子布置在压电振子安装槽上，压电振子和混合式电磁力弹簧的上永磁铁连接，混合式电磁力弹簧底面布置质量块，质量块底面连接隔膜，隔膜布置在隔膜安装槽上，隔膜和腔体槽形成腔体，进口阀和出口阀与腔体连通且过流方向相反，压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动，并带动系统进行共振，放大压电振子的输出位移形成腔体容积变化，并通过调节混合式电磁力弹簧的驱动电压改变其刚度，实现系统机械频率的数字化闭环控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
308
records
(took 0.043 seconds)
